01 看點(diǎn)一：MR-JE-C伺服CC-IEF Basic網(wǎng)絡(luò)通信的建立
功能介紹
CC-Link IE Field Basic不僅可以支持循環(huán)通信協(xié)議，還可以與TCP/IP通信協(xié)議并存，進(jìn)而構(gòu)筑高自由度的系統(tǒng)。從控制器側(cè)可以監(jiān)視每組最多16軸，共64軸的伺服放大器系統(tǒng)。軌跡位置模式下，可以經(jīng)由控制器提供的位置數(shù)據(jù)(目標(biāo)位置)，進(jìn)行定位運(yùn)行。
視頻亮點(diǎn)
1.FX5U通過CC-Link IE Field Basic通信功能，與MR-JE-C伺服建立連接的參數(shù)設(shè)置方法。
2.FX5U通過CC-Link IE Field Basic通信功能，與MR-JE-C伺服建立連接的程序舉例。
功能實(shí)現(xiàn)的操作步驟
1、伺服放大器網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定：[參數(shù)]→[EtherNet]→[網(wǎng)絡(luò)1]→[IP地址設(shè)置]
2、伺服放大器控制模式設(shè)置：[參數(shù)]→[通用]→[基本設(shè)置]→[控制模式]
3、PLC參數(shù)的設(shè)定：[參數(shù)]→[FX5UCPU]→[模塊參數(shù)]→[以太網(wǎng)端口]
設(shè)置CC-Link IE Field Basic功能的啟用
4、PLC參數(shù)的設(shè)定：[CC-Link IE Field Basic設(shè)置]→[刷新設(shè)置]→[詳細(xì)設(shè)置]
設(shè)置MR-JE-C伺服與CPU軟元件的映射關(guān)系
5、PLC側(cè)程序制作
02 看點(diǎn)二：MR-JE-C伺服通過CC- Link IE Field Basic網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)軌跡速度控制操作
功能介紹
軌跡速度控制即速度控制。該功能用法簡(jiǎn)單，僅需將6060設(shè)置為控制模式“3”，通過60FF設(shè)置指令速度值，再使得6040的bit15為ON，即可啟動(dòng)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服的速度控制。
在通過CC-Link IE Field Basic控制MR‐JE‐C 時(shí)，不同于QD75 QD77MS等定位模塊，該模式下MR-JE-C伺服沒有單獨(dú)的JOG 功能。所以，需要進(jìn)行JOG 操作的場(chǎng)合，可以通過軌跡速度模式來實(shí)現(xiàn)。
視頻亮點(diǎn)
通過實(shí)例程序介紹MR-JE-C伺服通過 CC-Link IE Field Basic網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)軌跡速度模式實(shí)現(xiàn)方法。
設(shè)置要點(diǎn)
1.設(shè)置控制模式：PV(6060h)
2.設(shè)置指令速度(60FFh)
3.將控制指令6040h bit15 置ON時(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，置OFF 時(shí)電機(jī)停止。
[相關(guān)產(chǎn)品簡(jiǎn)介] MR-JE-C伺服系統(tǒng)
三菱電機(jī)通用AC伺服MELSERVO-JE-C系列伺服不僅擁有位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制三種控制模式。以及可以切換位置/速度控制、速度/轉(zhuǎn)矩控制及轉(zhuǎn)矩/位置控制的控制方式進(jìn)行運(yùn)行。
還支持通過從控制器的通信來驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軌跡位置/速度/轉(zhuǎn)矩模式。在軌跡位置模式下指定目標(biāo)位置、目標(biāo)速度、加速時(shí)間常數(shù)、減速時(shí)間常數(shù)等后，即在伺服放大器內(nèi)部生成位置指令進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
其擁有1個(gè)Ethernet端口，可通過CC-Link IE Field現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)Basic、SLMP等各種開放式網(wǎng)絡(luò)來驅(qū)動(dòng)電機(jī)、進(jìn)行監(jiān)視、設(shè)定參數(shù)等。
支持一鍵式調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧功能，并可以根據(jù)各種機(jī)械的特性簡(jiǎn)單地自動(dòng)調(diào)整伺服增益。
通過Tough Drive功能與驅(qū)動(dòng)記錄器功能、預(yù)防保全支援功能，對(duì)機(jī)器的維護(hù)和檢查提供強(qiáng)有力的支持。
通過USB通信接口，與安裝了MR Configurator2的計(jì)算機(jī)等連接后，可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、試運(yùn)行、增益調(diào)整。
伺服電機(jī)中采用了分辨率為131072pulses/rev的絕對(duì)位置編碼器，可進(jìn)行高精度定位。
（轉(zhuǎn)載）
