AL3D報(bào)警
01 了解出現(xiàn)AL3D報(bào)警的特征
AL3D加減速時(shí)電源電壓異常在電機(jī)高速高轉(zhuǎn)矩區(qū)域中，由于負(fù)載干擾或電源電壓降低等，當(dāng)向電機(jī)發(fā)出指令電流達(dá)到上限時(shí)發(fā)生。可能出現(xiàn)在以下(1)或 (2)的情況：
1、向電機(jī)的發(fā)出通過電流指令和反饋實(shí)際電流不一致
注：電流指令會進(jìn)一步上升，以補(bǔ)償不一致的電流反饋。如果得不到解決，電流指令繼續(xù)上升，達(dá)到上限就發(fā)生 AL3D， 電流供應(yīng)能力不足也是一個(gè)因素。(可能包括電源電壓降低， 另外，因?yàn)楣收系榷鴮?dǎo)致完全不能通過電流等異常的情況。)
2、電機(jī)在上述(1)在發(fā)生過程中，或在驅(qū)動過程中處于接近上限的狀態(tài)，當(dāng)電機(jī)受到施加瞬間強(qiáng)外力時(shí)
注：當(dāng)電機(jī)位置/角度被外力干擾時(shí)，為了將位置/角度返回到其正確位置時(shí)，輸出電流指令會超過電機(jī)允許通過的電流峰值。
02 導(dǎo)致AL3D報(bào)警原因分析
1. 電流供給能力不足
1-1：工廠電源電壓瞬間不足
預(yù)想的情況：
?、俟S內(nèi)其他大功率機(jī)臺啟動時(shí)，容易出現(xiàn)AL3D 發(fā)生。
②發(fā)生AL3D時(shí)，機(jī)臺的輸入的電壓電壓下降明顯 或者波動大。
措施：提升工廠電源容量，降低加工條件。
1-2：電源單元的PN母線電壓瞬間不足
預(yù)想的情況：
多軸同時(shí)進(jìn)行加減速時(shí)，容易出現(xiàn)AL3D。
(主軸在加速過程中，較容易出現(xiàn)AL3D。)
措施：提高機(jī)床供電品質(zhì)和穩(wěn)定性。
在供電單元畫面，確認(rèn)「電源電壓」，AL3D發(fā)生瞬間，電壓大大低于AC200V。(如圖1)
注：瞬間電源電壓降低的規(guī)格下限為170V ，并且顯示的電壓經(jīng)過濾波，當(dāng)顯示值下降到170V時(shí)，其瞬間電壓可能比該電壓更低。
圖1
2. 瞬間的強(qiáng)負(fù)載輸入
2-1：機(jī)械原因?qū)е仑?fù)載加大
2-1-1：傳動機(jī)構(gòu)老化(絲桿，滑軌等)
預(yù)想的情況：
①相同類型機(jī)臺對比，進(jìn)給軸電流明顯變大。
②行程內(nèi)某個(gè)位置，電流突然變大。
措施(長久)：絲桿、導(dǎo)軌判斷更換。
措施(臨時(shí))：降低速度環(huán)增益SV005。(降低其干擾的速度響應(yīng))
2-1-2：電機(jī)安裝精度不良(聯(lián)軸器徑向跳動過大)
預(yù)想的情況：
?、傧嗤愋蜋C(jī)臺對比，進(jìn)給軸電流明顯變大。
?、谟肗C Analyzer2測量電流波形，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)1圈電流同期變化。
措施：電機(jī)取出重新安裝。
2-1-3：電機(jī)本體機(jī)械故障
預(yù)想的情況：
電機(jī)軸承故障導(dǎo)致負(fù)載變大。
措施：更換電機(jī)。
2-2：重切削導(dǎo)致負(fù)載加大
預(yù)想的情況：
?、僦厍邢鞒霈F(xiàn)AL3D，空轉(zhuǎn)時(shí)不出現(xiàn)。
?、谛谐虄?nèi)某個(gè)位置，電流突然變大。
措施(長久)：適當(dāng)降低加工條件。
措施(臨時(shí))：降低速度環(huán)增益SV005。(降低其加工時(shí)的速度響應(yīng))
在AL3D發(fā)生的瞬間，在【DRV監(jiān)視】 畫面對最大電流2/最大電流3電流值確認(rèn)。
確認(rèn)要點(diǎn)：AL3D發(fā)生瞬間
最大電流2值是否過大
最大電流2與最大電流3是否相差過大
圖2
3. 電流輸出異常
3-1：驅(qū)動器故障，或者電流線路異常
預(yù)想的情況：
電機(jī)扭矩?zé)o法全部輸出，電流無法輸出的主要原因有以下幾點(diǎn)：
?、衮?qū)動器單元背面冷卻風(fēng)扇故障或堵塞,導(dǎo)致功率模塊過熱，出現(xiàn)過熱保護(hù)，導(dǎo)致輸出電流被切斷，無法輸出。
措施：請確認(rèn)背面冷卻風(fēng)扇是否異常臟污。
②由于電路中配線不良，導(dǎo)致電流輸出異常。
措施：請檢查確認(rèn)電源單元與驅(qū)動單元間P N母線連接，電機(jī)動力線回路中是否存在松脫等。
?、塾捎陔娫磫卧c主軸驅(qū)動器單元之間的通信不良，導(dǎo)致電源單元無輸出。
措施：請確認(rèn)通信電纜是否松動。
④驅(qū)動器單元內(nèi)功率模塊的部件故障導(dǎo)致無法輸出電流。
措施：請確認(rèn)軸能否正常移動，如不正常，更換驅(qū)動器。
（轉(zhuǎn)載）
