可編程電流限制
01 功能說明
本功能可在程序上將NC軸的電流限制值變更為任意值,可以在進(jìn)行工件的碰壓等情況下使用??梢酝ㄟ^修改#2214 SV014(特殊控制、電流限制值),使用與額定電流的限制電流比來指定電流限制值。
使用本功能時,用戶可根據(jù)限制的電流來實現(xiàn)特殊的控制。
02 使用方法
可通過程序中的的指令來實時修改#2214特殊電流限制值。
指令格式:G10 L14 Xn
使用示例:
某客戶在使用過程中,需要在加工過程中實時修改Y軸三次電流限制值,可以使用此功能來實現(xiàn):
03 相關(guān)PLC信號及參數(shù)
04 注意事項
1、在電流限制有效狀態(tài)下達(dá)到電流限制值時,輸出電流限制到達(dá)信號。
2、達(dá)到電流限制后的動作有以下2種模式,使用哪一種模式因外部信號而異:
【通常模式】
按照移動指令執(zhí)行。
在自動運行中,在執(zhí)行完移動指令,有偏差殘留的狀態(tài)下進(jìn)入下一個程序段。
【互鎖模式】
發(fā)生偏差時,進(jìn)入內(nèi)部互鎖狀態(tài),不進(jìn)行下一移動。
在自動運行中,在該程序段停止,不進(jìn)入下一個程序段。
在手動運行中,忽略之后的同一方向指令。
3、可通過解除外部信號的電流限制切換信號,解除發(fā)生的位置偏差(但軸不處于正在移動的狀態(tài))。
4、電流限制值的設(shè)定范圍為1%~999%。如果超過此范圍,會發(fā)生程序錯誤。
5、用G10指令指定小數(shù)點時,只有整數(shù)部分有效。
6、在軸名稱“C”中,不能通過程序(G10指令)設(shè)定電流限制值。
通過程序進(jìn)行設(shè)定時,需用增量值名稱設(shè)定軸地址,或?qū)⑤S名稱設(shè)為“C”以外的值。
(轉(zhuǎn)載)