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機(jī)器人技術(shù)

現(xiàn)代汽車的元宇宙愿景:機(jī)器人助力“元出行”

2025China.cn   2022年01月06日
       現(xiàn)代公司表示,PnD是一個(gè)模塊化平臺(tái),為傳統(tǒng)的無生命物體增加了移動(dòng)性。      

       據(jù)SlashGear報(bào)道,通常我們想到汽車制造商現(xiàn)代公司時(shí),就會(huì)想到它的汽車和SUV?,F(xiàn)代汽車公司在CES 2022上亮相,它透露了一些與汽車無關(guān)的東西,但旨在迎來一種新型的移動(dòng)性。該產(chǎn)品被稱為Plug & Drive (PnD) 機(jī)器人模塊,現(xiàn)代公司稱它旨在實(shí)現(xiàn)“Mobility of Things (MoT) ”概念。



       現(xiàn)代公司表示,PnD是一個(gè)模塊化平臺(tái),為傳統(tǒng)的無生命物體增加了移動(dòng)性。該平臺(tái)可用于調(diào)動(dòng)大型和小型物體,并制造機(jī)器人?,F(xiàn)代公司有一個(gè)明確的目標(biāo),即利用新的平臺(tái)創(chuàng)造機(jī)器人,這將允許個(gè)人出行,連接通信,以及設(shè)備原子化操作的能力。


Plug & Drive模塊

       PnD的目標(biāo)是創(chuàng)建一個(gè)多合一的集成移動(dòng)解決方案,在單一模塊中提供智能制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、輪內(nèi)電驅(qū)動(dòng)和懸掛硬件。該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)使單輪裝置具有一個(gè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器,可以使車輪360度旋轉(zhuǎn),因此車輛可以向任何方向移動(dòng)。



       PnD還集成了LiDAR和攝像頭傳感器,以實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)?,F(xiàn)代公司看到了利用PnD系統(tǒng)的未來,它允許公司根據(jù)需求修改他們的工作空間。當(dāng)想到移動(dòng)機(jī)器人時(shí),使用機(jī)器人平臺(tái)來修改工作空間可能不是大多數(shù)人所想的。PnD平臺(tái)也可以用來創(chuàng)造出行設(shè)備,這些設(shè)備可以在大部分行程中附著在大型車輛上,然后分離出來,將乘員帶到目的地的最后一英里。


PnD概念設(shè)備

       在CES上,現(xiàn)代公司展示了四個(gè)應(yīng)用概念模型,它們都利用了PnD平臺(tái)。這些概念設(shè)備包括 Personal Mobility、 Service Mobility、Logistic Mobility 和L7的產(chǎn)品。


       Personal Mobility概念設(shè)計(jì)使用了四組5.5英寸的PnD模塊。該概念車寬133厘米,長(zhǎng)125厘米,高188.5厘米。它是一種機(jī)動(dòng)車,設(shè)計(jì)用于攜帶一名乘客到達(dá)目的地的最后一英里。為了在狹小的空間內(nèi)操作,它利用了一個(gè)可以打開和關(guān)閉的旋轉(zhuǎn)門。為了改善小型車輛內(nèi)部的空間,它使用了安裝在單人座右側(cè)的操縱桿,而不是方向盤和踏板。

       Service Mobility和Logistic Mobility 概念都使用了PnD平臺(tái)。這些概念車寬度為130厘米,長(zhǎng)度為110厘米,高度為180厘米。兩者都有一個(gè)存儲(chǔ)空間,可以像抽屜一樣打開和關(guān)閉。服務(wù)移動(dòng)性概念設(shè)計(jì)用于各種任務(wù),包括在酒店搬運(yùn)行李。物流移動(dòng)性機(jī)器人本質(zhì)上是相同的設(shè)備,但旨在從倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸貨物。



       最后一個(gè)概念是L7,為極端移動(dòng)性而設(shè)計(jì)。它依賴于一個(gè)12英寸的PnD模塊,與Personal Mobility概念類似。在L7概念車中,該車有一個(gè)可以旋轉(zhuǎn)的座椅,因此乘員可以很容易地把它拿出來,它使用操縱桿操作。


Mobile Eccentric Droid平臺(tái)


       現(xiàn)代公司在CES上展示的另一個(gè)平臺(tái)叫做Mobile Eccentric Droid(MobED)。這是一個(gè)小型移動(dòng)平臺(tái),利用驅(qū)動(dòng)和升降模塊。該平臺(tái)是一個(gè)多合一的機(jī)器人解決方案,采用偏心輪機(jī)制,將驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)系統(tǒng)集成到一個(gè)單元中。MobED的每個(gè)輪子上都安裝了一個(gè)驅(qū)動(dòng)與升降模塊,使平臺(tái)可以上下移動(dòng)。



       這種移動(dòng)使MobED設(shè)備能夠在不平坦的地形上運(yùn)行,而其車身保持水平。它還允許系統(tǒng)升高,以清除臺(tái)階或其他障礙物等障礙。MobED寬60厘米,長(zhǎng)67厘米,高33厘米,重量為50公斤。它利用2千瓦時(shí)的可充電電池,在安裝12英寸輪胎時(shí),最高時(shí)速為30公里。

       現(xiàn)代公司設(shè)想MobED設(shè)備將配備一個(gè)顯示屏,以吸引人們參觀各種公共景點(diǎn)的注意力。當(dāng)然,機(jī)器人研究人員應(yīng)該能夠在未來為該平臺(tái)找到其他使用場(chǎng)景。


CES上的其他機(jī)器人展示



       除了展示其兩個(gè)新的機(jī)器人平臺(tái)外,現(xiàn)代公司還將展示該公司旗下的其他機(jī)器人。現(xiàn)代公司將展示波士頓動(dòng)力公司的Spot和Atlas機(jī)器人。波士頓動(dòng)力公司于去年夏天被現(xiàn)代汽車公司收購(gòu)。


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