2021年，無論是上汽、北汽等傳統(tǒng)車企，還是蔚來、小鵬等新造車勢力，不約而同地推出了搭載激光雷達(dá)的車型。
相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示，蔚來ET7/ET5、沃爾沃XC90、智己L7、廣汽埃安、威馬M7、上汽R-ES33、理想X01等20多款車型將于明年陸續(xù)搭載激光雷達(dá)上市》。
其中，蔚來ET7/ET5兩款車型已經(jīng)確定標(biāo)配Innovusion超遠(yuǎn)距高精度激光雷達(dá)，此外ET5的價格還下探到了25-30萬元級別。這就意味著，激光雷達(dá)正式進(jìn)入前裝規(guī)?；瘶?biāo)配時代。
根據(jù)高工智能汽車研究院數(shù)據(jù)預(yù)測，隨著2022-2023年國內(nèi)新車搭載L2級比例繼續(xù)保持快速增長，高階智能駕駛搭載激光雷達(dá)進(jìn)入第一輪增長周期，預(yù)計到2023年國內(nèi)乘用車前裝激光雷達(dá)規(guī)模將超過150萬顆。
Innovusion 聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO鮑君威認(rèn)為，要想真正實現(xiàn)安全可靠的高階自動駕駛一定要看得足夠遠(yuǎn)、足夠清晰，激光雷達(dá)擁有攝像頭無法比擬的優(yōu)勢，可以把自動駕駛的各種“長尾場景”掃掉。
不過，當(dāng)前激光雷達(dá)大規(guī)模上車還需要邁過安全、車規(guī)級認(rèn)證、可控的量產(chǎn)成本三大坎。
一、破除高階ADAS感知瓶頸
眾所周知，在目前自動駕駛的感知方案當(dāng)中擁有兩種技術(shù)路線，一種是以激光雷達(dá)為主導(dǎo)的多傳感器融合方案；
另一種是以攝像頭為主導(dǎo)的視覺方案，目前較為成熟的是攝像頭與毫米波雷達(dá)組合的方案，但其局限性也日漸凸顯。比如在ACC功能中，攝像頭+雷達(dá)可能會因為對遠(yuǎn)距離小物體、車道拋灑物等不識別，造成急減速或發(fā)生碰撞。
伴隨著L2+及L3進(jìn)入規(guī)?；慨a(chǎn)周期，車企對于高階自動駕駛功能的場景覆蓋和用戶體驗也在不斷提高，感知系統(tǒng)的能力提升勢在必行。業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，激光雷達(dá)、4D成像雷達(dá)等下一代傳感器的上車可以突破傳統(tǒng)感知系統(tǒng)的瓶頸。
鮑君威表示，激光雷達(dá)將是L3及以上自動駕駛汽車的必備硬件。一方面，在面對交通擁堵、疲勞駕駛等道路突發(fā)狀況時，高階自動駕駛汽車需要在極短時間進(jìn)行信息收集、感知預(yù)測、決策執(zhí)行三個步驟，激光雷達(dá)可以快速輸出三維空間數(shù)據(jù)（攝像頭+毫米波輸出的則是二維空間），幫助及時做出精準(zhǔn)判斷。
另一方面，在大光比、暗光、靜止物體識別上面，激光雷達(dá)擁有攝像頭無法比擬的優(yōu)勢，可以極大程度地改善毫米波雷達(dá)+攝像頭解決方案可能出現(xiàn)的誤判和漏判。
那么，究竟什么樣的激光雷達(dá)才能夠滿足車廠沖擊高階自動駕駛的要求呢？
當(dāng)前各大主機廠對于激光雷達(dá)廠商的主要要求有性能、探測距離、分辨率、功耗、成本、量產(chǎn)能力、供應(yīng)鏈安全等方面。鮑君威表示，“10%反射率下的探測距離必須250米，才能為自動駕駛算法和控制留下充分的反應(yīng)時間。”
比如小拋灑物是高速駕駛安全一個典型的威脅。鮑君威表示，100米處的拋灑物對于人眼識別來說很有挑戰(zhàn)，Innovusion激光雷達(dá)標(biāo)準(zhǔn)探測距離可達(dá)250米，可探測到100米之外20*40cm大小的拋灑物，并且點云清晰（5-6個點）。而同等條件下，標(biāo)準(zhǔn)探測距離為150米的激光雷達(dá)較難探測到同樣距離處的拋灑物。
“只有看得清、看得遠(yuǎn)，才能有足夠的時間來做預(yù)警。”鮑君威坦言，高速行駛過程中，整車的安全制動需要100到150米提前預(yù)警距離，還需要預(yù)留足夠的時間用于規(guī)劃決策和智行制動，這個過程激光雷達(dá)必須要達(dá)到250米的標(biāo)準(zhǔn)探測距離。
現(xiàn)階段，Innovusion主要提供長距離、高清晰度的高端激光雷達(dá)解決方案，推出了捷豹、獵鷹及搭配激光雷達(dá)的OmniSense（路況感知軟硬件解決方案）三類產(chǎn)品。
資料顯示，Innovusion的激光雷達(dá)方案采用了1550nm光纖激光器以及轉(zhuǎn)鏡+振鏡的掃描方案，最遠(yuǎn)探測距離可以達(dá)到500米，10%反射率下探測距離可達(dá)250米。
例如采用這套方案的“獵鷹”和“捷豹精英版”，在10%反射率下探測距離分別達(dá)到250米和200米。其中，獵鷹的最長探測距離可達(dá)500m，分辨率可達(dá)0.06°*0.06°。
二、激光雷達(dá)的比拼關(guān)鍵在于性能
截止目前，激光雷達(dá)還處于多技術(shù)路線并行的階段，并且市場上還沒有一家激光雷達(dá)形成了絕對壟斷的地位。
Innovusion認(rèn)為，混合固態(tài)激光雷達(dá)的激光發(fā)射及接收裝置固定，且產(chǎn)業(yè)鏈較為成熟，可以構(gòu)建高性能、符合車規(guī)的量產(chǎn)產(chǎn)品，是當(dāng)前量產(chǎn)車的最優(yōu)選擇。
Innovusion成立于2016年，其激光雷達(dá)采用了混合固態(tài)方案，并且獨創(chuàng)了“定睛凝視”功能，可在視場局部產(chǎn)生高能密度點云，以獲取更精確的三維信息，從而更好地追蹤車輛和性能或者按照路面的坡度轉(zhuǎn)彎調(diào)整，提高自動駕駛的可靠性和安全性。
在Innovusion 看來，2022年將是激光雷達(dá)量產(chǎn)車的元年，激光雷達(dá)廠商之間的競爭也會更加激烈，將圍繞量產(chǎn)交付、性能、規(guī)模、成本等方面展開。
鮑君威預(yù)計，當(dāng)Innovusion年出貨量達(dá)到10萬臺時，成本將下降到1000美金左右。但是，激光雷達(dá)最后比拼的一定是性能，同等價格下性能是否具備競爭優(yōu)勢更為重要?！白詣玉{駛系統(tǒng)應(yīng)該聚焦怎么把事故率降到更低，而不是為了多省三千塊人民幣?！?BR> 為了保證激光雷達(dá)可以順利量產(chǎn)，Innovusion與均勝電子達(dá)成了合作，明年將實現(xiàn)一條年產(chǎn)能可達(dá)10萬臺的激光雷達(dá)自動化產(chǎn)線，目前這條產(chǎn)線已進(jìn)入試生產(chǎn)階段。
據(jù)了解，蔚來首款智能旗艦轎車ET7搭載的Aquila超感系統(tǒng)包含了1個Innovusion的超遠(yuǎn)距高精度激光雷達(dá)、11個800萬像素高清攝像頭、5個毫米波雷達(dá)、12個超聲波傳感器，新車預(yù)計在2022年一季度正式開啟交付。
這就意味著，明年一季度，Innovusion這款獵鷹系列長距離激光雷達(dá)將正式量產(chǎn)上車。屆時，Innovusion激光雷達(dá)的性能、量產(chǎn)交付等競爭優(yōu)勢將進(jìn)一步凸顯。
（轉(zhuǎn)載）
