11月16日，禾賽科技宣布獲得來自小米產(chǎn)投7千萬美金的追加融資，加上此前官宣的超3億美元D輪融資，禾賽科技D輪融資總額達(dá)到了3.7億美元。其中小米是自6月以來第二次加持禾賽，其他投資方還包括高瓴創(chuàng)投、美團(tuán)和CPE等。
根據(jù)官方公布的信息，此次融資將用于支持面向前裝量產(chǎn)的混合固態(tài)激光雷達(dá)的大規(guī)模量產(chǎn)交付，禾賽麥克斯韋智能制造中心的建設(shè)，以及車規(guī)級(jí)高性能激光雷達(dá)芯片的研發(fā)。
當(dāng)前，激光雷達(dá)正以超出很多人預(yù)期的速度投入量產(chǎn)應(yīng)用。尤其進(jìn)入2021年，以蔚小理、高合、北汽、長(zhǎng)安、長(zhǎng)城、廣汽等為代表的新舊車企紛紛宣布將在下一代車型上搭載激光雷達(dá)，正式拉開了激光雷達(dá)商用大幕。禾賽科技的上述布局，也是為此做準(zhǔn)備。
作為激光雷達(dá)賽道上最重要的參與者之一，禾賽科技在自動(dòng)駕駛快速演進(jìn)的浪潮中，已經(jīng)抓住了激光雷達(dá)的第一波紅利。據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，在搭載激光雷達(dá)的前裝量產(chǎn)車型中，禾賽已經(jīng)拿到了多家主機(jī)廠總計(jì)數(shù)百萬臺(tái)的定點(diǎn)，目前其定點(diǎn)規(guī)模仍在持續(xù)擴(kuò)大。
據(jù)了解，近日禾賽科技又新增了兩個(gè)項(xiàng)目定點(diǎn)，將為路特斯和集度相關(guān)量產(chǎn)車型提供激光雷達(dá)。依據(jù)此前公開報(bào)道，路特斯被吉利收購后的首款國產(chǎn)車型將定名為L(zhǎng)ambda，這意味著路特斯首款搭載禾賽激光雷達(dá)的車型或?yàn)長(zhǎng)ambda。至于集度，由于首款車型要在2022年北京車展上才正式向外界展出，暫無法獲悉更多相關(guān)的產(chǎn)品信息。但可以肯定的是，不論是傳統(tǒng)主機(jī)廠還是造車新勢(shì)力，都在密集布局搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車型。
面向前裝量產(chǎn)的半固態(tài)激光雷達(dá)AT128，圖片來源：禾賽科技
激光雷達(dá)進(jìn)入量產(chǎn)時(shí)代，禾賽加速搶灘
進(jìn)入2021年，激光雷達(dá)市場(chǎng)突然熱鬧了起來，而禾賽科技絕對(duì)可以說是這個(gè)熱鬧舞臺(tái)上最亮的那顆“星”，沒有之一。這從目前市場(chǎng)對(duì)其的熱捧就可以看出。
據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，自6月份以來，禾賽科技已經(jīng)和至少12家OEM及自動(dòng)駕駛研發(fā)企業(yè)達(dá)成了合作，包括理想汽車、文遠(yuǎn)知行、集度、愛馳汽車、新石器、主線科技、輕舟智航、華人運(yùn)通等，以打造成熟的自動(dòng)駕駛生態(tài)圈。不僅如此，禾賽還先后兩次獲得資本加持，其中小米更是兩次都有參與。
分析原因，這與今年突然而至的激光雷達(dá)量產(chǎn)潮不無關(guān)系。當(dāng)然除此之外，考慮到小米也已經(jīng)入局造車，其兩度加碼禾賽，不排除也是在為正在研發(fā)的小米汽車選擇可量產(chǎn)的激光雷達(dá)方案。
自年初蔚來率先宣布將在ET7上搭載激光雷達(dá)，隨后迅速獲得了眾多車企的跟隨。比如理想、高合等就紛紛宣布將在未來的車型上應(yīng)用禾賽的半固態(tài)轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)AT128，該雷達(dá)于8月13日正式發(fā)布，當(dāng)時(shí)就已官宣獲得多家車企總計(jì)超過150萬臺(tái)的定點(diǎn)。據(jù)禾賽科技的量產(chǎn)節(jié)奏，AT128將于明年正式大規(guī)模交付。
圖片來源：高合汽車
另外，華為、Robosense、大疆Livox、Luminar、 Innovusion等的半固態(tài)激光雷達(dá)也紛紛開始有量產(chǎn)項(xiàng)目落地。其中華為的96線半固態(tài)轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)，先后獲得了北汽極狐、哪吒S的定點(diǎn)。速騰聚創(chuàng)第二代半固態(tài)MEMS激光雷達(dá)已確認(rèn)將在廣汽埃安AION LX、威馬M7、智己L7等車型上量產(chǎn)。Luminar Iris半固態(tài)雙轉(zhuǎn)鏡激光雷達(dá)將搭載于上汽R ES33和沃爾沃XC90。整體來看，激光雷達(dá)在量產(chǎn)車上的應(yīng)用已經(jīng)從40~50萬元級(jí)別開始向20萬元及以下級(jí)別車型下探。
這背后有多重驅(qū)動(dòng)因素。一方面，得益于ADAS市場(chǎng)滲透率的持續(xù)提升，與此同時(shí)終端用戶對(duì)于駕駛安全性和舒適性的需求日趨強(qiáng)烈，驅(qū)動(dòng)整車智能化配置也隨之快速迭代。另一方面，隨著高階自動(dòng)駕駛的快速演進(jìn)，整車廠為實(shí)現(xiàn)更好的硬件延展性，紛紛開始做硬件預(yù)埋，其中激光雷達(dá)作為L(zhǎng)3+自動(dòng)駕駛的標(biāo)配，便成了首選。
目前，隨著L2自動(dòng)駕駛的快速普及，整車廠們都將L3甚至更高階的L4自動(dòng)駕駛作為了下一階段的重點(diǎn)。比如吉利汽車，正致力于2025年實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化，完全掌握L5級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。長(zhǎng)城汽車于10月底發(fā)布了全新的線控底盤技術(shù)，旨在全面支持L4級(jí)及以上自動(dòng)駕駛。智己也已在進(jìn)行L4級(jí)自動(dòng)駕駛相關(guān)的研發(fā)，并將于今年下半年推出L4級(jí)無人駕駛出租車。而在海外市場(chǎng)，現(xiàn)代、寶馬等均宣布將在2022 年推出 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。這都將大幅提升終端市場(chǎng)對(duì)激光雷達(dá)的需求。
但無論如何，激光雷達(dá)進(jìn)入量產(chǎn)元年已是不容忽略的事實(shí)。
尤其是混合固態(tài)激光雷達(dá)，作為激光雷達(dá)從機(jī)械式向純固態(tài)演進(jìn)的一種過渡產(chǎn)品，因相較于純固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)更成熟，機(jī)械式激光雷達(dá)成本更低同時(shí)可靠性更高，正成為當(dāng)前主流的激光雷達(dá)量產(chǎn)方案。
比如上面頻繁提及的半固態(tài)轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)，由于是讓收發(fā)模塊保持不動(dòng)，通過電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)鏡運(yùn)動(dòng)，將光束反射至空間的一定范圍，從而實(shí)現(xiàn)掃描探測(cè)。在此過程中不僅簡(jiǎn)化了機(jī)械部件，使得激光雷達(dá)體積縮小變?yōu)榭赡?，另外由于減少了內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)部件，在耐用性上更具優(yōu)勢(shì)，相對(duì)較容易通過車規(guī)，所以被越來越多的車企接受，用于ADAS自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)當(dāng)中。
據(jù)Yole相關(guān)分析數(shù)據(jù)，2020年，ADAS板塊激光雷達(dá)激光雷達(dá)僅占整個(gè)汽車和工業(yè)應(yīng)用激光雷達(dá)市場(chǎng)的1.5%。但到2026年，ADAS板塊占比將上漲至41%，CAGR達(dá)到111%，市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)23億美元。
禾賽麥克斯韋智造中心，圖片來源：禾賽科技
這意味著，穩(wěn)定的量產(chǎn)交付能力將是激光雷達(dá)廠商們不得不考慮的問題，這也是禾賽為什么要投資建設(shè)年產(chǎn)能超過百萬臺(tái)的麥克斯韋智造中心。據(jù)悉，該智造中心預(yù)計(jì)于2022年全面投產(chǎn)，建成后將承擔(dān)激光雷達(dá)研發(fā)、生產(chǎn)、車規(guī)測(cè)試等功能模塊任務(wù)，引入先進(jìn)的“自動(dòng)化+柔性”生產(chǎn)線，達(dá)成靈活的產(chǎn)能能力和多需求適配能力，逐步成為具備強(qiáng)大交付能力的超級(jí)研發(fā)制造中心，以支持快速增長(zhǎng)的量產(chǎn)訂單。
值得關(guān)注的是，在激光雷達(dá)賽道上，禾賽對(duì)于市場(chǎng)的吸引力其實(shí)遠(yuǎn)不止于此。針對(duì)Robotaxi、高速物流、車路協(xié)同等應(yīng)用場(chǎng)景的產(chǎn)品，過去幾年里禾賽科技也推出了一系列產(chǎn)品，包括Pandar128、Pandar64、Pandar40P、QT64、XT32等。其中Pandar64僅2019年就實(shí)現(xiàn)了2.24 億元的銷售，產(chǎn)品力可見一斑。
圖片來源：Zoox
據(jù)了解，在加州此前發(fā)布的DMV 路測(cè)里程前15名中，絕大多數(shù)都選擇了禾賽的產(chǎn)品作為主雷達(dá)。而在獲得加州DMV測(cè)試牌照公司中，更有超過一半是禾賽客戶。比如Zoox，在過去幾年里一直與禾賽保持著緊密的合作關(guān)系，共同迭代了數(shù)代Zoox無人車型。近日，兩家公司再度攜手，欲共同打造終極形態(tài)的無人車，加速無人駕駛時(shí)代的到來。
圖片來源：Nuro
目前，隨著自動(dòng)駕駛的快速演進(jìn)，以及ADAS的迅速普及，禾賽科技的生態(tài)圈仍在快速擴(kuò)大，這每一家新加入的企業(yè)都將是對(duì)禾賽強(qiáng)有力的認(rèn)證。
比如率先選擇前裝禾賽激光雷達(dá)的理想汽車，已憑借不俗的銷量成功躋身新造車第一梯隊(duì)。剛剛被曝入圈的路特斯，是曾與法拉利齊名的跑車品牌。高合則在豪華電動(dòng)汽車細(xì)分市場(chǎng)已初步嶄露頭角。他們均指定禾賽作為量產(chǎn)車型的激光雷達(dá)供應(yīng)商，無疑是對(duì)禾賽激光雷達(dá)量產(chǎn)能力的肯定。至于集度，其實(shí)早在8月就與禾賽在打造面向高級(jí)輔助駕駛的感知方案上面達(dá)成了合作，當(dāng)時(shí)已被猜測(cè)有意在量產(chǎn)車上使用禾賽的激光雷達(dá)，此次定點(diǎn)傳聞再起，可以說進(jìn)一步凸顯了百度對(duì)于禾賽產(chǎn)品力和量產(chǎn)能力的充分看好。
跨越激光雷達(dá)量產(chǎn)關(guān)山，禾賽秘訣是什么？
禾賽科技在ADAS和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域持續(xù)受青睞背后，是其對(duì)安全、車規(guī)級(jí)、可靠性和成本的嚴(yán)格把控，這也是一直以來阻礙激光雷達(dá)大規(guī)模應(yīng)用最主要的挑戰(zhàn)。
過去機(jī)械式激光雷達(dá)為什么只能在測(cè)試車和運(yùn)營車上有限應(yīng)用，歸根結(jié)底就在于內(nèi)部構(gòu)造復(fù)雜，行車環(huán)境下可靠性難以得到保證。加之內(nèi)部精密光學(xué)元件多，光路調(diào)試、裝配復(fù)雜，無論安全性還是成本方面，都遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法達(dá)到量產(chǎn)車市場(chǎng)的要求。
至于純固態(tài)激光雷達(dá)，因取消了機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件，理論上雖然可以在實(shí)現(xiàn)較高可靠性的同時(shí)，大幅縮小產(chǎn)品尺寸，不容忽略的事實(shí)是，目前這一技術(shù)路線遠(yuǎn)未成熟，也還達(dá)不到車規(guī)的要求。
但現(xiàn)階段激光雷達(dá)的應(yīng)用已經(jīng)開始從L3+自動(dòng)駕駛下探到ADAS領(lǐng)域，這意味著一旦“上車”就是萬臺(tái)、十萬臺(tái)級(jí)別的出貨量——像禾賽科技甚至已經(jīng)達(dá)到了百萬臺(tái)規(guī)模的定點(diǎn)，這種情況下選擇技術(shù)相對(duì)較成熟、符合車規(guī)的激光雷達(dá)產(chǎn)品更為重要。
為此，在AT128的研發(fā)過程中，禾賽科技嚴(yán)格遵循從設(shè)計(jì)到驗(yàn)證的全流程閉環(huán)車規(guī)級(jí)要求。核心零部件均采用的是車規(guī)級(jí)器件，滿足AEC-Q等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。在功能安全方面，AT128涵蓋了光機(jī)電軟各子系統(tǒng)詳盡的FMEA/FTA分析，考慮到了數(shù)千條不同的失效模式和應(yīng)對(duì)策略。
事實(shí)上不止禾賽，為推動(dòng)車載激光雷達(dá)的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化發(fā)展，目前行業(yè)也正在積極制定相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)。10月中旬，汽標(biāo)委組織召開了《車載激光雷達(dá)性能要求及試驗(yàn)方法》標(biāo)準(zhǔn)起草組成立會(huì)，期間就確定了GB/T《車載激光雷達(dá)性能要求及試驗(yàn)方法》的相關(guān)編制事宜。另外，QC/T《轉(zhuǎn)鏡型車載激光雷達(dá)》、QC/T《機(jī)械旋轉(zhuǎn)型車載激光雷達(dá)》等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也在積極制定中，以更好地規(guī)范不同類型激光雷達(dá)的研發(fā)與應(yīng)用，為整車廠和激光雷達(dá)廠商未來的前裝量產(chǎn)合作提供參考基準(zhǔn)，使激光雷達(dá)真正能推動(dòng)自動(dòng)駕駛的發(fā)展。在上述標(biāo)準(zhǔn)的制定中，禾賽也均有參與。
每顆車載激光雷達(dá)需要經(jīng)過嚴(yán)苛的車規(guī)環(huán)境測(cè)試 ，圖片來源：禾賽科技
而對(duì)于激光雷達(dá)，要真正大規(guī)模應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)只是第一步，更大的挑戰(zhàn)還在于如何以車企甚至消費(fèi)者可接受的價(jià)格及設(shè)計(jì)把這項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用在量產(chǎn)車上，也就是要充分降本和小型化。對(duì)于這些痛點(diǎn)，目前行業(yè)也在積極探索相關(guān)的解決方案，其中一種比較主流的思路是“芯片化”。
眾所周知，激光雷達(dá)最關(guān)鍵的就在于收發(fā)模塊。激光雷達(dá)的測(cè)距能力、精度、點(diǎn)頻、功耗和體積，都是取決于收發(fā)模塊。而收發(fā)模塊本質(zhì)其實(shí)是一個(gè)電子部件，即光電轉(zhuǎn)換+復(fù)雜的信號(hào)處理模塊，其降本主要通過激光器、探測(cè)器、激光驅(qū)動(dòng)、模擬前端等電子部件來實(shí)現(xiàn)，這些電子部件的降本又可以靠芯片化來實(shí)現(xiàn)。這意味著激光雷達(dá)的降本問題其實(shí)可以通過芯片化來改善，更具體一點(diǎn)，提升激光雷達(dá)的芯片集成度可以從其掃描模塊和收發(fā)模塊兩方面進(jìn)行考量。
正是意識(shí)到這一點(diǎn)，禾賽科技自2017年就啟動(dòng)了不同模組的芯片化工作，并已經(jīng)在2020年發(fā)布的XT系列上成功量產(chǎn)。截至目前累計(jì)出貨數(shù)千臺(tái)，芯片性能和可靠性得到了充分的驗(yàn)證。今年，禾賽在第一代自研芯片成功的基礎(chǔ)上，再次進(jìn)行了架構(gòu)升級(jí)，相關(guān)成果已經(jīng)應(yīng)用在了AT128上，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品尺寸和成本的進(jìn)一步降低。
而除了禾賽，包括一徑科技、Mobileye、Ouster、Cepton等在內(nèi)的多家企業(yè)據(jù)悉也都在自研激光雷達(dá)芯片。其中Cepton的激光雷達(dá)專用引擎ASIC，據(jù)了解可以實(shí)現(xiàn)激光的發(fā)射、接收以及MMT成像機(jī)制等的復(fù)雜控制，但體積只有芝麻粒大小，成本也僅1美元多一點(diǎn)。
基于這些核心技術(shù)上的突破，目前激光雷達(dá)在產(chǎn)品性能上已經(jīng)得到了明顯的改善，從最初重達(dá)50磅、探測(cè)范圍僅80米，進(jìn)化到現(xiàn)在探測(cè)距離200米、重量不過幾磅，價(jià)格也從最初幾萬美元的機(jī)械式激光雷達(dá)，演化到了1000美元以下，進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展階段。
未來，隨著各大激光雷達(dá)企業(yè)持續(xù)發(fā)力芯片自研，使得芯片的集成度、可靠性繼續(xù)提升，另外積極布局激光雷達(dá)產(chǎn)線，打造規(guī)模效應(yīng)，有望進(jìn)一步推進(jìn)激光雷達(dá)降本和小型化，使這項(xiàng)技術(shù)的大規(guī)模量產(chǎn)真正成為可能。
（轉(zhuǎn)載）
