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運動控制

菱機(jī)妙用|簡易運動模塊同步控制與模擬

2025China.cn   2021年10月14日

  本期看點

  QD77MS同步控制功能

  R CPU和RD77的聯(lián)動模擬視頻

  QD77MS同步控制功能

  功能綜述

  同步控制是指多個其他軸(從軸)與基本軸(主軸)按照一定的比例關(guān)系同步動作的控制。同步控制無依次動作的待機(jī)時間,可以縮短間歇時間,提高生產(chǎn)效率。QD77MS系列簡易運動控制模塊,可輕松實現(xiàn)將齒輪、軸、變速機(jī)、凸輪等機(jī)械結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換為軟件的同步控制。

  同步控制基本參數(shù)設(shè)置:

  1. 順控CPU硬件組態(tài)

  2. 簡易運動模塊設(shè)置工具基本操作

  3. 同步控制參數(shù)設(shè)置

  4. 2軸同步控制案例講解

  QD77MS簡單運動控制模塊同步控制的特點有:

  1.只需參數(shù)設(shè)定就可以進(jìn)行簡單的同步控制。不需要制作復(fù)雜的程序。

  2.每個軸都可以啟動、停止同步控制。同步控制的軸與定位控制的軸可以混合使用。

  3.可以將主軸的移動量經(jīng)由離合器傳遞給輸出軸。

  4.機(jī)械精度無誤差,系統(tǒng)性能提升。

  R CPU和RD77的聯(lián)動模擬視頻

  視頻功能:

  使用GX-Works3的系統(tǒng)模擬功能,在不使用實際PLC以及伺服等相關(guān)硬件的情況下確認(rèn)PLC以及伺服相關(guān)動作。

  CPU模塊的模擬

  無需連接CPU模塊即可調(diào)試,因此便于在實際設(shè)備上運行程序前的確認(rèn)。

  模擬步驟:

  1.準(zhǔn)備好需要模擬的程序

  2.在GX Works3菜單欄的“調(diào)試”項中選擇“模擬—模擬開始”

  3.將程序?qū)懭肽M器

  4.進(jìn)行程序的模擬驗證

  5.結(jié)束模擬

  系統(tǒng)模擬

  與其他CPU模塊或簡單運動控制模塊聯(lián)動模擬時使用。本視頻以簡單運動控制模塊聯(lián)動模擬為樣例。

  模擬步驟:

  1.準(zhǔn)備好需要模擬的程序

  2.在GX Works3菜單欄的“調(diào)試”項中選擇“模擬—系統(tǒng)模擬—啟動”

  3.選擇需要模擬的程序

  4.進(jìn)行連接目標(biāo)設(shè)定

  5.將程序?qū)懭肽M器

  6.進(jìn)行報警復(fù)位,然后啟動模擬

  7.進(jìn)行程序的模擬驗證

  8.結(jié)束模擬

(轉(zhuǎn)載)

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