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智能駕駛

毫末智行的新模式:落地為王

2025China.cn   2021年09月30日

       成立不到兩年的毫末智行,正在為自動(dòng)駕駛行業(yè)創(chuàng)造一種新模式。
       依托穩(wěn)定的大客戶支持,結(jié)合車(chē)企的規(guī)?;慨a(chǎn)能力,開(kāi)辟無(wú)人物流配送車(chē)的第二賽道,實(shí)現(xiàn)最快速的商業(yè)化落地。同時(shí),通過(guò)穩(wěn)定、高質(zhì)量的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品進(jìn)一步迭代。這成為毫末智行后來(lái)居上的新法寶。
       繼三個(gè)月前發(fā)布了從乘用車(chē)、智能硬件、到無(wú)人配送車(chē)的10款產(chǎn)品后,毫末智行再次披露了量產(chǎn)產(chǎn)品落地最新成果。其乘用車(chē)輔助駕駛行駛里程突破100萬(wàn)公里,NOH智慧領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)即將在下個(gè)月正式發(fā)布,在無(wú)人物流小車(chē)領(lǐng)域,與阿里達(dá)摩院的小蠻驢達(dá)成了重磅合作。
       為何毫末的發(fā)展速度如此之快,這家由長(zhǎng)城汽車(chē)孵化的自動(dòng)駕駛公司,為何如此受到追捧?

2022是AI自動(dòng)駕駛商業(yè)化分水嶺之年
       “我們認(rèn)為2022年將是AI自動(dòng)駕駛商業(yè)化的分水嶺之年。對(duì)于在自動(dòng)駕駛這個(gè)賽道的創(chuàng)業(yè)公司而言,在2022年,一定要形成自己相對(duì)穩(wěn)定的商業(yè)模式?!?BR>       毫末智行董事長(zhǎng)張凱認(rèn)為,這場(chǎng)戰(zhàn)役中,誰(shuí)能率先落地從高速進(jìn)入城市場(chǎng)景,誰(shuí)能快速實(shí)現(xiàn)規(guī)?;慨a(chǎn),誰(shuí)就有機(jī)會(huì)贏到最后。

長(zhǎng)城汽車(chē),自動(dòng)駕駛,自動(dòng)駕駛

       在商業(yè)化落地方面,毫末智行在乘用車(chē)領(lǐng)域選擇了從簡(jiǎn)單場(chǎng)景逐漸過(guò)渡到復(fù)雜場(chǎng)景的漸進(jìn)式路線。如毫末今年在WEY品牌摩卡上落地的HWA系統(tǒng),就選擇了高速公路和城市快速路兩個(gè)相對(duì)簡(jiǎn)單的場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)快速商業(yè)化。
       而到今年第四季度,毫末智行會(huì)將前期推出的HWA系統(tǒng)全面升級(jí)為NOH(Navigation on HIPilot,智慧領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)),所謂NOH,是指系統(tǒng)在高速和城市快速路高精度地圖覆蓋的范圍內(nèi),可以基于用戶設(shè)定的導(dǎo)航路線,實(shí)現(xiàn)從A點(diǎn)到B點(diǎn)的智慧領(lǐng)航輔助駕駛。

長(zhǎng)城汽車(chē),自動(dòng)駕駛,自動(dòng)駕駛

       毫末智行的第二條商業(yè)化路徑是末端物流領(lǐng)域,選擇相對(duì)復(fù)雜的城市開(kāi)放道路場(chǎng)景,通過(guò)降低車(chē)速,來(lái)保證系統(tǒng)的安全和及時(shí)響應(yīng)。目前,毫末的低速物流產(chǎn)品小魔駝已經(jīng)在順義與合作伙伴物美多點(diǎn)聯(lián)合進(jìn)行了5個(gè)多月的運(yùn)營(yíng)嘗試。

長(zhǎng)城汽車(chē),自動(dòng)駕駛,自動(dòng)駕駛

       此次活動(dòng)上,毫末智行還宣布了物流領(lǐng)域的新伙伴——阿里智能物流無(wú)人車(chē)“小蠻驢”。阿里達(dá)摩院選擇毫末智行為其智能物流無(wú)人車(chē)“小蠻驢”進(jìn)行生產(chǎn)制造、出廠測(cè)試驗(yàn)證、規(guī)模量產(chǎn)等聯(lián)合創(chuàng)新及全生命周期服務(wù)。毫末智行全面助力小蠻驢質(zhì)量保障和規(guī)?;慨a(chǎn)。2021年,達(dá)摩院將陸續(xù)落地1000臺(tái)阿里智能物流無(wú)人車(chē)“小蠻驢”走進(jìn)中國(guó)校園。
       張凱表示,AI自動(dòng)駕駛時(shí)代的實(shí)現(xiàn)不可能是一蹴而就,將是一個(gè)持久戰(zhàn)。從技術(shù)商業(yè)化的角度來(lái)看,漸進(jìn)式發(fā)展路線能夠更早進(jìn)入市場(chǎng)接受市場(chǎng)打磨,能夠更早的實(shí)現(xiàn)一部分商業(yè)收入。
       漸進(jìn)式商業(yè)化路線落地過(guò)程可分為三個(gè)階段:第一個(gè)階段是自動(dòng)駕駛能力的實(shí)現(xiàn),第二個(gè)階段是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的規(guī)?;渴?,第三個(gè)階段是自動(dòng)駕駛能力的逐步完善。
       其中,張凱認(rèn)為第二個(gè)階段特別關(guān)鍵,自動(dòng)駕駛規(guī)?;渴鸬某潭群头e累數(shù)據(jù)的規(guī)模,解決長(zhǎng)尾問(wèn)題的速度直接相關(guān)。他認(rèn)為2022年,對(duì)于一個(gè)在自動(dòng)駕駛賽道創(chuàng)業(yè)的公司,如果還沒(méi)能夠解決自動(dòng)駕駛的規(guī)模化部署問(wèn)題,將是一件非常致命的事。
       自動(dòng)駕駛規(guī)?;虡I(yè)落地的進(jìn)程和節(jié)奏,將決定一個(gè)自動(dòng)駕駛科技公司能夠走多快,而持續(xù)穩(wěn)定、高質(zhì)量場(chǎng)景數(shù)據(jù)的獲取,會(huì)決定一個(gè)自動(dòng)駕駛科技公司能夠走多遠(yuǎn)。 
       毫末智行的核心競(jìng)爭(zhēng)力之一就是強(qiáng)大的將技術(shù)轉(zhuǎn)化成工程化的能力。張凱在現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布了毫末的制勝“公式”:(穩(wěn)定的量產(chǎn)能力*數(shù)據(jù)智能*安全)^生態(tài)。
       張凱透露,預(yù)計(jì)到2022年底,毫末智行輔助駕駛系統(tǒng)將落地長(zhǎng)城汽車(chē)34款車(chē)型,約占其整體待上市車(chē)型80%,預(yù)計(jì)未來(lái)三年搭載的乘用車(chē)總量超過(guò)100萬(wàn)臺(tái)。
       對(duì)于是否要獲得更多車(chē)企客戶的問(wèn)題,CEO顧維灝認(rèn)為,服務(wù)好一個(gè)穩(wěn)定的優(yōu)質(zhì)大客戶,比服務(wù)更多的中小客戶要?jiǎng)澦?。“畢竟,長(zhǎng)城汽車(chē)2025年的規(guī)劃是400萬(wàn)輛。如果一個(gè)客戶一年只給到我?guī)浊_(tái)的量,肯定性價(jià)比就比較低。”

數(shù)據(jù)智能是自動(dòng)駕駛的核心
       數(shù)據(jù)、算力、算法是支撐AI技術(shù)發(fā)展的三個(gè)要素,在自動(dòng)駕駛商業(yè)化浪潮中,什么樣的企業(yè)才能成為最終的勝利者呢?毫末智行的答案是將規(guī)?;渴饍?yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì),然后再利用數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)來(lái)進(jìn)一步擴(kuò)大規(guī)模優(yōu)勢(shì),讓二者有效協(xié)同。
       “如果只有1萬(wàn)輛車(chē)或者只有10萬(wàn)輛車(chē)做出來(lái)的自動(dòng)駕駛,一定不會(huì)強(qiáng)過(guò)擁有100萬(wàn)輛車(chē)的自動(dòng)駕駛能力,就是算法再?gòu)?qiáng)也不能取代數(shù)據(jù)的不夠。毫末智行最核心的技術(shù)點(diǎn),就是如何讓有價(jià)值的數(shù)據(jù)可持續(xù)且高效的積累,在毫末我們稱(chēng)之為數(shù)據(jù)智能?!?/P>

長(zhǎng)城汽車(chē),自動(dòng)駕駛,自動(dòng)駕駛

       顧維灝判斷,誰(shuí)能可持續(xù)的低成本且高效獲取有價(jià)值數(shù)據(jù),誰(shuí)就有機(jī)會(huì)活到最后勝利的那一天。
       顧維灝表示,毫末智行是一家AI公司。AI自動(dòng)駕駛技術(shù)的成功依賴于兩大關(guān)鍵環(huán)節(jié):模型和數(shù)據(jù)。足夠多和足夠好的數(shù)據(jù)是做出好模型的前提,毫末智行對(duì)此深以為然,并投入大量資源構(gòu)建自身的數(shù)據(jù)智能閉環(huán)。
       對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō),數(shù)據(jù)是養(yǎng)料,它讓AI自動(dòng)駕駛不斷生長(zhǎng),養(yǎng)料的品質(zhì)好壞決定了AI自動(dòng)駕駛的生長(zhǎng)高度。擁有了高品質(zhì)的數(shù)據(jù)及高質(zhì)量的處理能力,在中國(guó)的復(fù)雜路況場(chǎng)景下,中國(guó)極有可能誕生世界級(jí)的自動(dòng)駕駛AI公司。
       得益于量產(chǎn)落地的規(guī)模優(yōu)勢(shì),毫末智行已經(jīng)在自動(dòng)駕駛的人工智能技術(shù)上獲得了大量的突破。
       毫末智行首先通過(guò)云端的基礎(chǔ)大模型自動(dòng)診斷分析幫助車(chē)端任務(wù)域模型更快進(jìn)步。其次,毫末使用了無(wú)監(jiān)督聚類(lèi)的方法挖掘更多相似困難場(chǎng)景,解決AI模型的數(shù)據(jù)偏見(jiàn)問(wèn)題,通過(guò)使用模型并行和任務(wù)流并行的方式,大大提高了AI模型的迭代速度,加快了技術(shù)進(jìn)步的速度。最后,毫末使用了CSS云端并行仿真,自動(dòng)化生成測(cè)試案例,極大加快了AI算法的驗(yàn)證速度。
       在傳感器的配備使用上,毫末也開(kāi)始將800萬(wàn)像素?cái)z像頭應(yīng)用在產(chǎn)品上,加大了傳感器視野,增加了輔助駕駛的安全性。
       在車(chē)端模型研發(fā)中,毫末智行使用了ResNet50提取圖像特征,隨后進(jìn)行了多傳感器在BEV空間的融合,此處采用了Transformer相關(guān)的模型結(jié)構(gòu),最后經(jīng)由多任務(wù)的方式,感知模型直接輸出在三維空間中的所有結(jié)果。
       而為了支撐大量的感知推理計(jì)算,長(zhǎng)城汽車(chē)、毫末智行共同聯(lián)合高通推出了目前全球算力最高的可量產(chǎn)自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)ICU 3.0(即毫末智行“小魔盒3.0”),平臺(tái)單板算力達(dá)360TOPS,可持續(xù)升級(jí)到1440TOPS。

長(zhǎng)城汽車(chē),自動(dòng)駕駛,自動(dòng)駕駛

       顧維灝表示,這相當(dāng)于毫末智行輔助駕駛系統(tǒng)的AI自動(dòng)駕駛大腦,是中國(guó)自動(dòng)駕駛界的算力怪獸,所有算法都是毫末智行全棧自研。
       2022年搭載小魔盒3.0的長(zhǎng)城汽車(chē)在感知能力方面會(huì)是中國(guó)市場(chǎng)最領(lǐng)先的產(chǎn)品,同時(shí)也將覆蓋城市通勤場(chǎng)景。預(yù)計(jì)到2022年中,毫末智行有望成為國(guó)內(nèi)算力最大的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)。
       “當(dāng)然,所有的一切都要以安全為基礎(chǔ),安全是1,其它是0?!?BR>       顧維灝表示,毫末智行從產(chǎn)品設(shè)計(jì)最開(kāi)始就考慮安全,而且是非常系統(tǒng)的考慮。比如將CSS、功能安全、預(yù)期功能安全放在最高層面。
       在研發(fā)實(shí)現(xiàn)上,毫末智行積累了3S研發(fā)流程,在6個(gè)環(huán)節(jié)內(nèi)設(shè)置70多個(gè)檢查點(diǎn),保障能夠?qū)崿F(xiàn)安全設(shè)計(jì)。同時(shí)選用更加高效安全的傳感器和計(jì)算器,讓車(chē)輛能夠看的更遠(yuǎn)和更快,加入除視覺(jué)以外的必要輔助,做到更加安全。在云端仿真和訓(xùn)練,特別是5G加持下的平行駕駛,所有的必要措施都將逐步部署在產(chǎn)品中。

小結(jié):
       經(jīng)過(guò)不到兩年的發(fā)展,毫末智行在產(chǎn)品和技術(shù)等各個(gè)方面都已經(jīng)有了深厚的積累。
       資金方面,年初完成了數(shù)億元的Pre-A輪融資,而且今年已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了過(guò)億的營(yíng)收;人才儲(chǔ)備方面,目前毫末在職員工已經(jīng)超過(guò)500人,其中博碩比超過(guò)50%;此外,毫末智行已經(jīng)形成了包括產(chǎn)業(yè)鏈上游芯片提供商、感知零部件供應(yīng)商、科技公司和高校等,以及產(chǎn)業(yè)鏈下游的主機(jī)廠、場(chǎng)景提供商以及在低速物流領(lǐng)域的甲方等獨(dú)特的生態(tài)合作伙伴體系。
       為什么毫末智行能發(fā)展如此之快?借用其投資人首鋼基金執(zhí)行董事葉芊的八字總結(jié)——“三好項(xiàng)目、黃金團(tuán)隊(duì)”。首先自動(dòng)駕駛是個(gè)長(zhǎng)坡厚雪的好賽道,毫末智行采取的“乘用車(chē)+物流小車(chē)”的漸進(jìn)式產(chǎn)品策略,以及組成的產(chǎn)業(yè)鏈上下游合作伙伴體系。最后就是毫末智行的團(tuán)隊(duì)既融合了長(zhǎng)城汽車(chē)工程師的文化的嚴(yán)謹(jǐn),同時(shí)又兼具了互聯(lián)網(wǎng)公司迭代的速度。
       顯然,這樣的新模式,為自動(dòng)駕駛行業(yè)開(kāi)辟了新的結(jié)盟式發(fā)展道路,商業(yè)落地才是王道。

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