01、功能目的
用戶宏程序插入功能是在程序執(zhí)行過程中，通過在機床側輸入用戶宏程序插入信號(UIT)，此時插入程序優(yōu)先于當前正在執(zhí)行的程序，用來調用設定的插入程序。
使用本功能，用戶可根據(jù)實際情況來靈活變化執(zhí)行程序動作。
02、功能說明
此功能是在程序執(zhí)行期間，在程序中發(fā)出M96指令后，到出現(xiàn)M97指令之前或者復位之前，如果此時有輸入插入信號(UIT)，則用戶宏程序插入啟動，在當前正在執(zhí)行的程序中，插入執(zhí)行“P_”指定的程序，動作順序如下圖1所示：
圖片1
03、使用方法
用戶宏程序插入有效使用方法：
通過簡單的程序指令，通過切換插入信號(UIT)的狀態(tài)，在當前正在執(zhí)行的程序中，來插入執(zhí)行“P_”所指定的程序。
04、使用方法和PLC信號及系統(tǒng)參數(shù)
啟用時狀態(tài)
宏程序插入信號(UIT)接通時具體的插入方式、調用方式等包含用戶宏程序插入功能的詳情請參考?M800/M80/E80編程說明書?、?M800/M80/E80 PLC接口說明書?
05、注意事項
此功能僅在以下情況下有效：
①：正處于自動運行模式或MDI模式，在手動運行時(JOG、步進、手輪時)，此功能無效。
?、冢禾幱谧詣舆\行中且此時不處于用戶宏程序插入處理中。
?、郏涸趫?zhí)行刀尖R補償(或執(zhí)行刀徑補償)時進行插入，則必須在用戶宏程序插入程序的返回指令中指定順序號(M99P_)，否則無法返回至原程序。
④：在#1113=1(插入類型為1)時，如果在插入程序內存在移動指令或MSTB指令，請勿對有多系統(tǒng)間同步等待的系統(tǒng)執(zhí)行宏程序插入指令，否則可能會造成未執(zhí)行插入指令的系統(tǒng)保持在同步等待狀態(tài)，機床停止加工。
?、荩河脩艉瓿绦虿迦肟刂朴肕代碼都在系統(tǒng)內部進行處理，不向外部輸出。
（轉載）
