“在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，采摘水果、收割蔬菜聽(tīng)上去很簡(jiǎn)單，但是傳統(tǒng)人工進(jìn)行采摘?jiǎng)趧?dòng)強(qiáng)度大、成本高。隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的多樣化和精確化、規(guī)?；?，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)要求也正在逐漸提高，加速農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程，實(shí)施智能化農(nóng)業(yè)，廣泛應(yīng)用農(nóng)業(yè)機(jī)器人，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高經(jīng)濟(jì)效率將是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)?！?/P>
遨博智能科技，果蔬成熟已飄香，伸出機(jī)器“手”來(lái)摘!遨博協(xié)作機(jī)器人開(kāi)啟智能化農(nóng)業(yè)新時(shí)代!#遨博協(xié)作機(jī)器人
果蔬成熟已飄香-伸出機(jī)器“手”來(lái)摘
鮮紅飽滿(mǎn)的西紅柿、晶瑩剔透的黃瓜、鮮嫩欲滴的草莓、完美無(wú)瑕的蘋(píng)果……要想購(gòu)買(mǎi)到成熟且毫無(wú)凹痕的果蔬，采摘過(guò)程中必須對(duì)其進(jìn)行仔細(xì)挑選。鮮食果蔬成熟度不一致，需依據(jù)顏色、尺寸等指標(biāo)有選擇性地進(jìn)行采摘收獲。
果蔬選擇性收獲是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中最耗時(shí)、最費(fèi)力、成本高的環(huán)節(jié)之一，采摘費(fèi)用約占總成本的50%-70%。為克服傳統(tǒng)人工采摘作業(yè)季節(jié)性強(qiáng)、效率低、人工短缺、勞動(dòng)力成本增加等問(wèn)題，遨博攜手合作伙伴打造的果蔬采摘機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，成為智慧農(nóng)業(yè)的得力助手。目前已在蘇州相城漕陽(yáng)生態(tài)農(nóng)業(yè)園、常熟國(guó)家農(nóng)業(yè)科技園、北京宏富農(nóng)業(yè)基地等大批量應(yīng)用。
“手眼腳”協(xié)同作業(yè)
采摘效率大提升
果蔬采摘機(jī)器人涉及三大任務(wù)：
1. 利用視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別果蔬的顏色、形狀、大小、成熟度和位置。
2. 機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)至所檢測(cè)到的果蔬的位置。
3. 通過(guò)機(jī)械臂末端執(zhí)行器采摘果蔬。
以上三大任務(wù)分別由行走系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)和采摘執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行配合所完成。視覺(jué)算法引導(dǎo)機(jī)械臂完成識(shí)別、定位、抓取、切割、放置任務(wù)，平均8-10s即可采摘一顆果實(shí)，成功率可達(dá)90%以上，速度和效率“碾壓”人工，可解決自然條件下的果蔬選擇性收獲難題，同時(shí)也讓操作人員從繁重、重復(fù)的勞動(dòng)中解放出來(lái)。
靈活“手臂” 精準(zhǔn)采收
遨博i系列協(xié)作機(jī)器人具有輕便小巧、部署靈活、姿態(tài)多樣性等優(yōu)勢(shì)，能夠有效滿(mǎn)足果實(shí)采摘的避障和到達(dá)要求。機(jī)械臂重復(fù)定位精度可達(dá)±0.02mm，可輕松完成路徑規(guī)劃、采摘和放籃多個(gè)任務(wù)，避免把相鄰果實(shí)碰傷。機(jī)械臂代替人工完成了傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中落后、繁雜的工作，有效減輕了農(nóng)業(yè)從業(yè)者的勞動(dòng)強(qiáng)度、解放了農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力、并提高了果蔬的集約化生產(chǎn)水平。
視覺(jué)定位 柔性?shī)A取
機(jī)械臂末端配有視覺(jué)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)果蔬大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置的信息獲取及處理。面對(duì)復(fù)雜的果園(菜園)光線(xiàn)環(huán)境、果實(shí)形狀的多樣性、果實(shí)生長(zhǎng)位置等，均可做出正確判斷，既快速又準(zhǔn)確地采摘下成熟的水果。柔性采摘手通過(guò)自適應(yīng)控制完成果蔬的采摘，不傷果，可實(shí)現(xiàn)對(duì)蘋(píng)果、黃瓜、番茄、草莓、甜瓜等多品種多樣性的果實(shí)進(jìn)行采收。
自主避障 多地形作業(yè)
根據(jù)農(nóng)業(yè)地形和材質(zhì)的多樣性，提供履帶式、輪式或軌道式多種行走系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)方式，滿(mǎn)足不同場(chǎng)景要求。并搭載視覺(jué)、激光或磁感應(yīng)傳感器完成路徑規(guī)劃和導(dǎo)航，可自主避障;還可輕松完成爬坡越障，更能適應(yīng)田間多種環(huán)境。
隨著果蔬生產(chǎn)的快速發(fā)展，替代選擇性收獲這一復(fù)雜人力勞動(dòng)只有通過(guò)采摘機(jī)器人技術(shù)才能實(shí)現(xiàn)。未來(lái)，遨博攜手合作伙伴會(huì)繼續(xù)深耕農(nóng)業(yè)應(yīng)用，順應(yīng)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，使用機(jī)器人技術(shù)來(lái)降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)費(fèi)用、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量、保證農(nóng)產(chǎn)品的適時(shí)采收，實(shí)現(xiàn)省力化和規(guī)?；?/P>
（轉(zhuǎn)載）
