無論是用于倉庫、機器人還是自動導引車 (AGV) 的動態(tài)導航，R2000 系列 2-D LiDAR 傳感器都具有 360° 全方位無死角的視野。這款精密的激光掃描儀采用創(chuàng)新的脈沖測距技術 (PRT)，提供可靠且極其精確的測量結果。本文將帶你詳細了解 R2000 的軟硬件功能，以及如何通過 R2000 來解決您的應用難題。
軟件特點
掃描數據過濾
R2000 增加了掃描數據過濾的預處理功能，減少了掃描的數據量，同時依然使用高掃描分辨率，從而提供更高的數據輸出性能。掃描數據過濾，通過將可配置的 N 個相鄰的掃描點(窗口大小)組合成單個掃描點(逐塊處理)，這是預定義的多個算法中的一種。過濾算法根據輸入的數據來計算距離值和幅值，形成的掃描點被放置在角度和時間戳處理窗口的中心，所有操作都在傳感器的坐標系中進行。
用戶可以選擇四種不同的過濾方式進行預處理，包括平均/中值過濾、最大過濾和回波能量過濾。平均/中值過濾用于噪音程度最低的場景，以實現(xiàn)更高的測量精度。最大過濾能夠降低灰塵和近場微小物體(比如雨滴)對測量的干擾，確保在戶外和惡劣環(huán)境中的可靠運行?；夭芰窟^濾可以區(qū)分測量反射板和自然目標，從而抑制低反射目標。
跳讀掃描功能
與全局參數掃描頻率定義的掃描記錄頻率相比，跳讀掃描功能能夠通過掃描數據的連接來降低掃描的輸出頻率，每進行一次的掃描數據傳輸，下一次的數據輸出會被抑制。這一功能對部分需要高頻率掃描的應用非常有用，可以降低動態(tài)環(huán)境中(例如 AGV)記錄掃描數據的運動模糊效應。
硬件特點
硬件時間戳
硬件時間戳能夠提供高精度的同步傳感器原始系統(tǒng)與外部客戶端系統(tǒng)的時間。這樣就消除了通過以太網進行軟件同步所造成的時間延遲和抖動，實現(xiàn)了小于 1 ms 的同步精度。它還提高了自動導引車導航時的位置精度。
輸入/輸出訪問
此功能允許命令訪問兩個 I/Q 通道，這些通道可用作數字輸入或數字輸出。這為掃描儀的外圍硬件提供便捷支持，讓受限的 I/Q 客戶端控制器受益。
鏡頭污染監(jiān)測器
鏡頭污染監(jiān)測器 (LCM) 能夠持續(xù)監(jiān)測掃描儀鏡頭的透明度和污染狀況。當透明度低于預定義的水平時，掃描儀會發(fā)出警告，在鏡頭可視范圍縮小前清潔鏡頭。警告等級可以設為三個不同的級別——低、中和高靈敏度。掃描儀鏡頭以 30° 分為十二個扇區(qū)，每個扇區(qū)的 LCM 都可單獨激活。
R2000
產品特性及應用
R2000 2-D LiDAR 掃描儀為通用環(huán)境下的目標物測量和檢測任務而生。針對不同的應用，目前有兩個規(guī)格可選：
●R2000DET — 區(qū)域檢測型，為區(qū)域監(jiān)控應用而生
●R2000UHD — 高階區(qū)域測量型，為導航定位和高精度測量應用而生
（轉載）
