隨著我國(guó)在建、規(guī)劃線路規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大、投資額持續(xù)增長(zhǎng)，建設(shè)速度穩(wěn)健提升，中國(guó)城市軌道行業(yè)蓬勃發(fā)展。軌道交通分為傳統(tǒng)鐵路(國(guó)家鐵路、城際鐵路和市域鐵路)、地鐵、輕軌和有軌電車，新型軌道交通有磁懸浮軌道系統(tǒng)、單軌系統(tǒng)(跨座式軌道系統(tǒng)和懸掛式軌道系統(tǒng))和旅客自動(dòng)捷運(yùn)系統(tǒng)等。伴隨著智能制造的發(fā)展，機(jī)器視覺的參與也為城軌交通的持續(xù)快速發(fā)展帶來新的助力。
此次，分享SICK軌道交通行業(yè)3D視覺應(yīng)用分享。
應(yīng)用案例
應(yīng)用案例目錄：
1. 列車3D輪廓檢測(cè)
2. 列車底部構(gòu)件3D檢測(cè)
3. 軌交行業(yè)巡檢機(jī)器人3D檢測(cè)
4. 鐵路接觸網(wǎng)&受電弓3D檢測(cè)
5. 鐵路檢測(cè)車軌道3D檢測(cè)
6. 鐵路輪對(duì)3D檢測(cè)
7. 鐵路隧道表面360° 檢測(cè)
8. 鐵路鋼軌出廠3D檢測(cè)
1.列車3D輪廓檢測(cè)
應(yīng)用描述
主要檢測(cè)內(nèi)容：對(duì)進(jìn)廠列車及待檢修列車進(jìn)行完整掃描，將車身、車頂、輪對(duì)、踏面、緊固件等進(jìn)行掃描檢測(cè)，解決損耗、缺失等安全問題。低速車型10-60km/h范圍，高速車型超逾120km/h。
應(yīng)用選型
SICK Ranger3系列 分體式3D相機(jī)
應(yīng)用難點(diǎn)
√ 超高速應(yīng)用場(chǎng)景;
√ 單相機(jī)視野范圍1-2.5m，景深1m，檢測(cè)精度高;
√ 戶外環(huán)境，有外界光干擾;
√ 多角度相機(jī)組合標(biāo)定使用;
應(yīng)用圖示
2.列車底部構(gòu)件3D檢測(cè)應(yīng)用
應(yīng)用描述
配合底部維修機(jī)器人，完成列車進(jìn)入檢測(cè)站后底部掃描，檢查底板、轉(zhuǎn)向架、輪對(duì)、制動(dòng)裝置、車鉤裝置等關(guān)鍵部件的外觀和尺寸。
應(yīng)用選型
SICK Ranger3系列 分體式3D相機(jī)
應(yīng)用難點(diǎn)
√ 要求狹窄空間安裝、集成度高;
√ 根據(jù)場(chǎng)景搭配特定鏡頭、激光;
應(yīng)用圖示
3.軌交行業(yè)巡檢機(jī)器人3D檢測(cè)應(yīng)用
應(yīng)用描述
由于智能巡檢機(jī)器人在環(huán)境應(yīng)對(duì)、性能強(qiáng)大等方面具有人力所不具備的特殊優(yōu)勢(shì)，結(jié)合SICK Ranger3強(qiáng)大的視覺檢測(cè)能力，越來越多的智能巡檢機(jī)器人被應(yīng)用到鐵路巡檢、軌道巡檢等特殊場(chǎng)所。
應(yīng)用選型
SICK Ranger3系列 分體式3D相機(jī)
應(yīng)用難點(diǎn)
√ 匹配巡檢機(jī)器人特性，低、中、高運(yùn)行速度均有產(chǎn)品配套;
√ 符合巡檢機(jī)器人中大視野場(chǎng)景，SICK 產(chǎn)品有優(yōu)質(zhì)的性能體現(xiàn);
√ 軌道表面較為復(fù)雜，深暗、高反光;場(chǎng)景大景深等問題，SICK產(chǎn)品有完善的解決方案;
應(yīng)用圖示
1.巡檢機(jī)器人鐵軌檢測(cè)：
2.巡檢機(jī)器人地鐵第三軌表面3D檢測(cè)：
4.鐵路接觸網(wǎng)&受電弓3D檢測(cè)
應(yīng)用描述
接觸網(wǎng)是在電氣化鐵道中，沿鋼軌上空“之”字形架設(shè)的，供受電弓取流的高壓輸電線。主要檢測(cè)內(nèi)容：完成接觸網(wǎng)進(jìn)行3D輪廓檢測(cè)，對(duì)接觸網(wǎng)進(jìn)行尺寸監(jiān)控及磨損檢測(cè)。
受電弓是電力牽引機(jī)車從接觸網(wǎng)取得電能的電氣設(shè)備，安裝在機(jī)車或動(dòng)車車頂上。主要檢測(cè)內(nèi)容：完成受電弓的外形尺寸輪廓及磨損檢測(cè)。
應(yīng)用選型
SICK Ranger3系列 分體式3D相機(jī)
應(yīng)用難點(diǎn)
√ 要求高速度檢測(cè);
√ 視野范圍大，景深兼容范圍大;
√ 戶外環(huán)境，有外界光干擾;
應(yīng)用圖示
5.鐵路檢測(cè)車3D鐵軌檢測(cè)
應(yīng)用描述
鐵路軌道通常由兩條平行的鋼軌組成，鋼軌固定放在軌枕上，軌枕之下為路碴。由軌撐、扣件、壓軌器、道夾板、彈條、鐵路道釘?shù)辱F路配件緊固組成。主要檢測(cè)內(nèi)容有：完成運(yùn)營(yíng)中鐵軌可見輪廓掃描：軌距、輪廓尺寸、軌面磨損等場(chǎng)景。
應(yīng)用選型
1. SICK Ranger3系列 分體式3D相機(jī)
2. 低速檢測(cè)車可選：Trispector一體式3D相機(jī)
應(yīng)用難點(diǎn)
√ 要求高速度檢測(cè);
√ 視野范圍大，檢測(cè)精度高;
√ 物料表面情況一致性差，存在反光、暗面等場(chǎng)景;
應(yīng)用圖示
6.鐵路輪對(duì)3D檢測(cè)
應(yīng)用描述
輪對(duì)檢測(cè)設(shè)備，安裝在檢測(cè)站，檢測(cè)運(yùn)行列車輪關(guān)鍵尺寸參數(shù)。
1. 踏面磨耗、輪緣厚度、輪緣高度、Qr值;
2. 輪對(duì)內(nèi)距等。
應(yīng)用選型
SICK Ranger3系列 分體式3D相機(jī)
應(yīng)用難點(diǎn)
√ 列車運(yùn)動(dòng)中拍攝，要求大景深;
√ 視野范圍大，檢測(cè)精度高;
√ 物料表面情況一致性差，存在反光;
應(yīng)用圖示
7.鐵路隧道表面360° 檢測(cè)
應(yīng)用描述
鐵路隧道是專供火車運(yùn)輸行駛的通道。隧道的不合理施工及在長(zhǎng)使用時(shí)間后可能出現(xiàn)裂縫、滲水等嚴(yán)重問題，更嚴(yán)重可能導(dǎo)致坍塌，所以隧道安全檢測(cè)不容忽視。主要檢測(cè)內(nèi)容：完成隧道外形輪廓尺寸測(cè)量、特征檢測(cè)(突起裂縫等)，排查可見缺陷。
應(yīng)用選型
SICK Ranger3系列 分體式3D相機(jī)
應(yīng)用難點(diǎn)
√ 要求高速度檢測(cè);
√ 視野范圍大，檢測(cè)精度高;
√ 多相機(jī)組合標(biāo)定、布局復(fù)雜;
應(yīng)用圖示
8.鐵路鋼軌出廠3D檢測(cè)
應(yīng)用描述
鋼軌鐵軌廠生產(chǎn)完成出料時(shí)：檢測(cè)出廠軌道/柱形金屬的輪廓，并進(jìn)行尺寸測(cè)量及特征檢測(cè)。
應(yīng)用選型
利用22個(gè)Ranger3相機(jī)組合集成。
應(yīng)用難點(diǎn)
√ 整體設(shè)備達(dá)到4m/s的高速要求;
√ 全速場(chǎng)景篩選出0.3x0.3x1mm小瑕疵;
√ 多相機(jī)組合標(biāo)定、布局復(fù)雜;
應(yīng)用圖示
產(chǎn)品性能特點(diǎn)
SICK Ranger3系列 分體式3D相機(jī)
(Ranger3系列行業(yè)速度對(duì)照?qǐng)D)
(Ranger3-60參數(shù)圖)
（轉(zhuǎn)載）
