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運(yùn)動(dòng)控制

無(wú)電機(jī)、無(wú)鏈條、無(wú)動(dòng)力也能跑的APC

2025China.cn   2021年08月18日

  積放式托盤輸送機(jī)(Accumulating Pallet Conveyor)是適應(yīng)我國(guó)制造業(yè)自動(dòng)化程度不斷提高并逐步發(fā)展壯大和普及的一種綜合性空間輸送設(shè)備。

  傳統(tǒng)型APC

  APC,顧名思義,首先具有制造工件的輸送功能,可以自動(dòng)將一個(gè)工位的工件輸送到下一個(gè)工位,以滿足工件生產(chǎn)的各種工藝流程;其次具有緩存功能(Buffer),即在自動(dòng)化生產(chǎn)線效率瓶頸區(qū)域,可以緩存一定數(shù)量的工件,以協(xié)調(diào)和補(bǔ)償不同設(shè)備間的生產(chǎn)效率,最終提高自動(dòng)化生產(chǎn)線的整體效率與柔性,為企業(yè)創(chuàng)造最高效益。

  目前市面上的APC都是以電機(jī)為驅(qū)動(dòng)單元,以鏈條為傳遞動(dòng)力介質(zhì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)??埋R中國(guó)自主研發(fā)的新型產(chǎn)品APC 2.0在整個(gè)汽車白車身焊裝領(lǐng)域正處于技術(shù)領(lǐng)先地位,成為了國(guó)內(nèi)外眾多頂尖車廠的共同選擇。

  創(chuàng)新型APC

  堅(jiān)守匠心,銳意創(chuàng)新??埋R中國(guó)研發(fā)團(tuán)隊(duì),在成熟的傳統(tǒng)產(chǎn)品基礎(chǔ)上,研發(fā)出無(wú)需額外動(dòng)力(無(wú)常規(guī)電能),僅憑工件自身勢(shì)能,依靠重力進(jìn)行工件傳輸?shù)闹亓PC(Gravity APC),該系統(tǒng)中的機(jī)構(gòu)已獲得多項(xiàng)發(fā)明專利與實(shí)用新型專利。

  新型重力APC傳輸系統(tǒng)在物料輸送過(guò)程中無(wú)需電機(jī)驅(qū)動(dòng),完全依靠托盤和物料自身重力進(jìn)行傳輸工作。昂貴的電機(jī)與復(fù)雜的傳動(dòng)鏈將不再體現(xiàn)在該系統(tǒng)中,而是會(huì)被經(jīng)濟(jì)耐用的氣缸與簡(jiǎn)潔易維護(hù)的純機(jī)械減速機(jī)構(gòu)所取代。簡(jiǎn)而言之,重力APC的工作原理就是,以氣源機(jī)構(gòu)提升物料的勢(shì)能,借助重力與行走輪,實(shí)現(xiàn)物料兩點(diǎn)間輸送。

  重力APC工作流程圖解

  1、在載件位(A)工件被裝載到托盤(2)上

  2、載件位處的限位機(jī)構(gòu)(1)打開,托盤(2)被放行,其依靠自身重力將工件搬運(yùn)至卸件位(B)處

  3、托盤在輸送工件過(guò)程中經(jīng)過(guò)減速機(jī)構(gòu)(3)時(shí)將被減速,可保證運(yùn)輸過(guò)程的平穩(wěn)性

  4、托盤到達(dá)卸件位(B)工件被取走后,卸件位(B)處的限位機(jī)構(gòu)(1)打開,托盤被放行依靠自身重力到達(dá)等待位(C)

  5、氣源翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將托盤翻轉(zhuǎn)至載件位(A)處等待載件,進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)

  重力APC使用場(chǎng)景示意圖

  FEATURE重力APC特點(diǎn)

  ● 無(wú)電機(jī),無(wú)傳動(dòng)鏈條,僅憑重力與滾輪傳輸

  ● 純機(jī)械結(jié)構(gòu),成本經(jīng)濟(jì)易維護(hù)

  ● 僅需壓縮空氣(擋停+翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))

  ● 可實(shí)現(xiàn)手工或自動(dòng)卸/載工件

  ● 適用于地面輸送線或空中輸送線的安裝

  ● 高精度重復(fù)定位

  ● 美學(xué)工藝產(chǎn)品外觀

  ● 受柯馬專利保護(hù)

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