siemens x
測(cè)試測(cè)量

VEGA為大國重器—盾構(gòu)機(jī)的自動(dòng)化運(yùn)行作出貢獻(xiàn),助力中國隧道建設(shè)!

2025China.cn   2021年08月18日

  什么是盾構(gòu)機(jī)?

  盾構(gòu)機(jī)是一種使用盾構(gòu)法的隧道掘進(jìn)機(jī),從前歐美公司一直掌握著核心技術(shù),但隨著我國自主研制的全斷面雙護(hù)盾巖石隧道掘進(jìn)機(jī)(TBM) 的推出,逐漸打破了國外技術(shù)的壟斷?,F(xiàn)代盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)自帶雙護(hù)盾,集開挖、支護(hù)、出渣于一體,能夠?qū)崿F(xiàn)隧道的一次成型,可以說是真正的大國重器。

  目前,盾構(gòu)機(jī)已廣泛用于地鐵、鐵路、公路、市政管網(wǎng)、過江隧道、水電等隧道工程。

  工藝和工況介紹

  泥漿儲(chǔ)罐的液位測(cè)量對(duì)于盾構(gòu)機(jī)的正常運(yùn)行起到非常重要的作用。盾構(gòu)機(jī)泥漿儲(chǔ)罐位于盾構(gòu)機(jī)的頭部,用于儲(chǔ)存掘進(jìn)過程中產(chǎn)生的泥漿,當(dāng)液位到達(dá)一定高度,需要及時(shí)將泥漿排出,否則就會(huì)影響掘進(jìn)的進(jìn)程。

  由于泥漿儲(chǔ)罐安裝空間受限,并且泥漿具有很大的粘附性,給測(cè)量帶來了一定的難度。經(jīng)過VEGA技術(shù)工程師與盾構(gòu)機(jī)設(shè)計(jì)人員的研究,最終決定采用VEGA 80GHz的高頻雷達(dá)VEGAPULS 64以彎管測(cè)量的方式進(jìn)行測(cè)量,克服了測(cè)量難點(diǎn)。

  測(cè)量難點(diǎn)

  盾構(gòu)機(jī)的挖掘機(jī)頭部分,也是一個(gè)帶壓的泥漿儲(chǔ)罐,用來儲(chǔ)存挖掘過來的泥漿。罐體呈臥罐狀,根據(jù)盾構(gòu)機(jī)的大小,其直徑在3-10m不等。泥漿罐壓力取決于地層壓力,掘進(jìn)深度越大,壓力越高,最高甚至可以達(dá)到10bar。

盾構(gòu)機(jī)機(jī)頭部分(泥漿儲(chǔ)罐)現(xiàn)場(chǎng)圖

  由上圖可見,挖掘機(jī)頭的泥漿儲(chǔ)罐其測(cè)量難點(diǎn)首先在于沒有合適的儀表安裝位置。如果安裝在容器內(nèi)部,會(huì)給調(diào)試和維護(hù)帶來很大問題;如果安裝在容器外部,那就只能選擇安裝在容器的側(cè)邊。此外,泥漿會(huì)有很大的粘附性,也會(huì)對(duì)測(cè)量造成影響。

  原測(cè)量方式弊端

  客戶在該泥漿儲(chǔ)罐的原測(cè)量方式為電容導(dǎo)納式儀表,安裝于容器內(nèi)部。根據(jù)客戶反映,測(cè)量誤差很大,并且經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)誤報(bào)和死機(jī)的現(xiàn)象。此外,儀表內(nèi)裝的方式,以及帶壓的環(huán)境,使得調(diào)試和維護(hù)起來非常麻煩,因此客戶一直在尋求一個(gè)更好的測(cè)量方式。

  VEGA解決方案

  由于泥漿儲(chǔ)罐安裝位置受限,我們將80GHz高頻雷達(dá)VEGAPULS 64安裝在側(cè)邊,并通過彎管進(jìn)行測(cè)量,如下圖所示:

VEGAPULS 64和彎管測(cè)量示意圖

VEGAPULS 64現(xiàn)場(chǎng)安裝圖

  如上圖所示,儀表下方安裝球閥,方便儀表帶壓拆裝。同時(shí)儀表下方還帶了清洗接口,因?yàn)殚L期運(yùn)行泥漿會(huì)在彎管內(nèi)形成嚴(yán)重粘附,需要用水定期沖洗。

  VEGAPULS 64彎管測(cè)量的優(yōu)勢(shì)

  得益于VEGAPULS 64的高聚焦、強(qiáng)信號(hào),讓一切變得簡(jiǎn)單起來。

  01 雷達(dá)波即使在彎管內(nèi)傳播也不會(huì)產(chǎn)生很強(qiáng)的虛假信號(hào)。

  02 彎管測(cè)量的方式使儀表可以直接安裝在容器外面,方便了安裝、調(diào)試和維護(hù)。

  03 雷達(dá)波可以輕松穿透球閥,也不受清洗口的干擾。

  04 液位信號(hào)非常強(qiáng)勁,即使管道內(nèi)有泥漿粘附,產(chǎn)生一些虛假信號(hào),也很難對(duì)測(cè)量產(chǎn)生影響,因此清洗管道的維護(hù)量可以降到最低。

  VEGAPULS 64實(shí)現(xiàn)可靠的測(cè)量

  如下圖所示,彎管測(cè)量方式、以及彎管上加裝的球閥、清洗口會(huì)導(dǎo)致噪聲線上升,管壁上泥漿粘附也會(huì)導(dǎo)致一些虛假信號(hào)產(chǎn)生,但由于VEGAPULS 64的高聚焦、強(qiáng)信號(hào),泥漿的液位信號(hào)要明顯高于虛假信號(hào),因此仍可以實(shí)現(xiàn)可靠、精準(zhǔn)的測(cè)量。

VEGAPULS 64彎管測(cè)量的回波曲線圖

  中國是一個(gè)幅員遼闊的國家,工程地質(zhì)水文條件復(fù)雜,盾構(gòu)施工技術(shù)在各種復(fù)雜地層中的使用技術(shù)需要提高并達(dá)到成熟。如今,國產(chǎn)盾構(gòu)機(jī)已經(jīng)取得一定的成功,累積了豐富的經(jīng)驗(yàn),獲得了市場(chǎng)的認(rèn)可。盾構(gòu)機(jī)技術(shù)的發(fā)展也正在邁入下一個(gè)階段,實(shí)現(xiàn)更加自動(dòng)化的控制。VEGA始終致力于開發(fā)出滿足不同客戶需求的解決方案,我們很榮幸能夠參與到其中,助力中國的隧道建設(shè)!

(轉(zhuǎn)載)

標(biāo)簽:VEGA 我要反饋 
2024世界人工智能大會(huì)專題
即刻點(diǎn)擊并下載ABB資料,好禮贏不停~
優(yōu)傲機(jī)器人下載中心
西克
2024全景工博會(huì)
專題報(bào)道