智能駕駛: 打造中國(guó)新名片

　　舉例來(lái)說(shuō)，在一個(gè)交通樞紐，大家看到一個(gè)盲人，帶著一個(gè)機(jī)器導(dǎo)盲犬在尋找出口。機(jī)器導(dǎo)盲犬的攝像頭看到一個(gè)出口B，但不能確認(rèn)，在看了C之后，它才確認(rèn)了B，然后就按照規(guī)劃走了出去。如果C被標(biāo)為14，那么它就會(huì)確認(rèn)B不是B，而是13。這個(gè)例子說(shuō)明，B是不確定的，在不同情境下它有不同的含義。離開(kāi)了情境、離開(kāi)了語(yǔ)境談算法和語(yǔ)義的意義并不大。

　　所以，筆者提出要從4個(gè)方面研究語(yǔ)境、語(yǔ)用、語(yǔ)義、語(yǔ)法。計(jì)算智能太多靠語(yǔ)境和語(yǔ)法，或者語(yǔ)境和語(yǔ)義。三個(gè)學(xué)派是各司其職，智智與共。在此基礎(chǔ)上，我們開(kāi)始有我們的思想。計(jì)算機(jī)誕生于符號(hào)處理，類似人的高階認(rèn)知，我們被困在計(jì)算機(jī)太久了，總是在想智能就是計(jì)算，期望快一些再快一些。于是，聲音、算力、算法、數(shù)據(jù)被歸為人工智能的核心。這么說(shuō)對(duì)不對(duì)?對(duì)，但不全面，準(zhǔn)確的說(shuō)，它是計(jì)算智能的核心，不是新一代人工智能的核心。如果是那樣，把技術(shù)科學(xué)做好就行了，何必把人工智能搞成一個(gè)學(xué)科呢。人類智能在環(huán)境交互中進(jìn)化，先有感知和行為，自身產(chǎn)生感知智能和行為智能，先低階后高階，高階認(rèn)知產(chǎn)生記憶智能和計(jì)算智能。勇闖“無(wú)人區(qū)”就是要另辟蹊徑，實(shí)現(xiàn)更大更快的突破。新一代人工智能，既然叫新一代，必須有一個(gè)質(zhì)的躍升。筆者覺(jué)得質(zhì)的躍升是從計(jì)算智能擴(kuò)展到記憶智能，從人機(jī)交互擴(kuò)展到交互認(rèn)知，從深度學(xué)習(xí)擴(kuò)展到機(jī)器自學(xué)習(xí)，各司其職，智智與共，才是新一代人工智能研究方向。
        人類正在進(jìn)入智能時(shí)代，現(xiàn)在是一個(gè)未來(lái)已來(lái)、過(guò)去未去的時(shí)代。人工智能用動(dòng)能機(jī)器滲透，各式各樣的智能代理或者智能機(jī)器正在成為人類智能的體外延伸，替代或者服務(wù)人類無(wú)處不在，無(wú)時(shí)不在。

新一代人工智能的硬核是什么?
        對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，筆者的回答是會(huì)學(xué)習(xí)。會(huì)學(xué)習(xí)這個(gè)詞用英文翻譯出來(lái)就叫Learning to learn。智能植根于教育，文明是智能的生態(tài)，為什么把我們生命和思想放在學(xué)校里，就是要培養(yǎng)學(xué)習(xí)能力，是高階的學(xué)習(xí)，不僅僅是一種知識(shí)。
        人在與環(huán)境交互中，形成物理空間未知感，通過(guò)跨模態(tài)感知，一般講多模態(tài)。把物理空間解決的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為認(rèn)知空間，在認(rèn)知空間不同記憶區(qū)留下帶時(shí)間印記的抽象，可以從長(zhǎng)期記憶區(qū)直接提取問(wèn)題解決方案，這叫快搜索，也可以在工作記憶區(qū)進(jìn)行計(jì)算思考和推理新的解決方案，這叫慢搜索。通過(guò)智能行為作用到物理空間，能感知認(rèn)知行為環(huán)，交互中的空間智能以及現(xiàn)實(shí)空間或虛擬空間不停的映射，是人類智能的基本能力。計(jì)算機(jī)放在這個(gè)房間，放在那個(gè)房間，不知道在哪里沒(méi)有問(wèn)題?？梢惠v汽車(chē)就不行，你知道這輛汽車(chē)此時(shí)此刻在哪個(gè)路口，這叫空間位置感知能力，想象的認(rèn)知和客觀世界。
        因?yàn)閷W(xué)習(xí)，所以與時(shí)俱進(jìn)。我們不再是只具備解決預(yù)設(shè)同類問(wèn)題的能力。阿爾法GO圍棋能力好不好?很智能，把冠軍擊敗了。但是，假如棋盤(pán)不是19×19的，那么，圍棋手能下，機(jī)器人就不行。如果搞一個(gè)矩形，或者六邊形棋盤(pán)，圍棋手仍會(huì)下。那么，具不具備通用的智能，體現(xiàn)在能不能隨時(shí)針對(duì)一個(gè)跨領(lǐng)域現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，生成新的記憶邊界完成推理。比如，智能駕駛測(cè)試層無(wú)論做多少個(gè)案例，但發(fā)生事故的案例偏偏不在測(cè)試庫(kù)里。所以，智能駕駛比想象得要難。
        駕駛文化也不是智能大腦可替代的，這就是無(wú)人駕駛的難點(diǎn)，要比人臉識(shí)別難得多。
        研發(fā)有感知、有認(rèn)知、有行為、可交互、會(huì)學(xué)習(xí)、自成長(zhǎng)的新一代人工智能就是我們的目標(biāo)。希望到2056年，我們的00后能享受這樣的東西。
        如果說(shuō)傳統(tǒng)人工智能有什么硬核的話，就是算力、數(shù)據(jù)和算法，新一代人工智能就是交互、記憶和學(xué)習(xí)。
        人工智能產(chǎn)業(yè)既是自成產(chǎn)業(yè)，更是賦能產(chǎn)業(yè)。如果自身沒(méi)有硬核，就難以形成規(guī)模經(jīng)濟(jì)。汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)知道，全世界這么多車(chē)，一輛車(chē)20萬(wàn)元，20萬(wàn)億元經(jīng)濟(jì)產(chǎn)值，比人臉識(shí)別大得多。

智能時(shí)代的中國(guó)方案
        我們對(duì)于智能駕駛的長(zhǎng)遠(yuǎn)作用認(rèn)識(shí)不足，對(duì)于產(chǎn)業(yè)化難度認(rèn)識(shí)不足，對(duì)于經(jīng)濟(jì)效果希望過(guò)高。
        未來(lái)汽車(chē)要做一個(gè)機(jī)器人路線圖。把這個(gè)路線圖換算到全球坐標(biāo)，即全球人工智能駕駛——假如從科研探索期，0到1階段，我們參加那么多次比賽，基本上是在探索，從2020年到2030年，是10年市場(chǎng)創(chuàng)新期，產(chǎn)品孵化期，目前就在這樣的關(guān)鍵十年，關(guān)鍵是規(guī)模化量產(chǎn)。從2030年到2055年，是人工智能100年。全球現(xiàn)在有多少輛車(chē)呢?4.4億輛，如果到2035年能夠把它變成無(wú)人駕駛已經(jīng)是不得了的成績(jī)了。全球現(xiàn)在總共保有10萬(wàn)億輛車(chē)，到2056年全部無(wú)人駕駛，比10萬(wàn)億輛少一點(diǎn)，在這樣的情況下應(yīng)該怎么做呢?這里介紹兩條曲線，任何一個(gè)新技術(shù)都有社會(huì)接受度曲線與社會(huì)關(guān)注度曲線。無(wú)人駕駛社會(huì)關(guān)注度很高，但是量產(chǎn)的前景還在后面。產(chǎn)業(yè)化分四個(gè)階段：第一個(gè)階段是炫耀階段，第二階段是豪華品牌高端市場(chǎng)階段，第三階段是低成本經(jīng)濟(jì)型拉動(dòng)市場(chǎng)階段，第四階段是大眾普及階段。第四階段才是高回報(bào)的時(shí)段，這也是特斯拉產(chǎn)業(yè)化的方針。
        中國(guó)應(yīng)該怎么發(fā)展呢?
        對(duì)于我國(guó)來(lái)說(shuō)，這十年智能制造乃至人工智能能否占領(lǐng)全球制高點(diǎn)舉足輕重。
        在2020年到2025年的孵化期前五年，自動(dòng)駕駛車(chē)輛不會(huì)是市場(chǎng)主流，可通過(guò)有趣的技術(shù)，謹(jǐn)慎選擇落地場(chǎng)景，先用于特種車(chē)或者商用車(chē)，先吸引創(chuàng)新者和早期采用者，大家稍微冷靜一點(diǎn)，不要太趕潮流。
        真正吸引市場(chǎng)的不完全是技術(shù)，更重要是痛點(diǎn)和剛需，歸根到底是要叫座而不是叫好?？梢赃x擇十個(gè)場(chǎng)景，它們的共同點(diǎn)是環(huán)境惡劣、崗位無(wú)趣、白天黑夜重復(fù)勞動(dòng)，人力得不到解放。比如卡車(chē)司機(jī)、環(huán)衛(wèi)工人。他們中75%的人對(duì)自己的工作崗位不滿意，95%的人不愿意自己的孩子再干這一行，就應(yīng)該在這樣的場(chǎng)景迭代產(chǎn)品。
        所以，我們提出十個(gè)場(chǎng)景四大賽道，港口、干線物流，就是當(dāng)前兩個(gè)重要方向。乘用車(chē)先把自動(dòng)泊車(chē)做好;再一個(gè)就是把RoboTaxi做好，把公交做好;還有，就是把農(nóng)村拖拉機(jī)無(wú)人駕駛做好等四個(gè)賽道。
        卡車(chē)賽道我們提出了港口運(yùn)輸帶動(dòng)卡車(chē)無(wú)人駕駛落地。
        農(nóng)機(jī)車(chē)道把無(wú)人拖拉機(jī)作為智慧農(nóng)業(yè)的起跑線。
        低速電動(dòng)車(chē)賽道率先實(shí)現(xiàn)無(wú)人配送規(guī)?；瘧?yīng)用。
        2025年到2030年的孵化期后五年，我們希望產(chǎn)業(yè)鏈配套，可規(guī)?；瘮U(kuò)展，提供精準(zhǔn)化管理或市場(chǎng)化服務(wù)，產(chǎn)品開(kāi)始快速迭代升級(jí)，十大賽道全面鋪開(kāi)，從示范走向普及，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)生產(chǎn)超過(guò)1000萬(wàn)輛。這樣，大部分城市BRT公交實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，并普遍推廣特種車(chē)和商用車(chē)，迅速向私家車(chē)和小轎車(chē)普及。
        從2030年到2035年是大規(guī)模發(fā)展期的前五年，智能駕駛車(chē)具備學(xué)習(xí)能力，包括試錯(cuò)學(xué)習(xí)，如向事故學(xué)習(xí)，不再是軟件定義汽車(chē)。它不僅有計(jì)算智能，還有交互智能和記憶智能，可以自學(xué)習(xí)、自成長(zhǎng)。
        這將是大規(guī)模發(fā)展的十年，智能制造的輝煌時(shí)期，到那個(gè)時(shí)候智能駕駛車(chē)突破地理、氣候和人文地理風(fēng)俗柵欄，車(chē)群具有靈活編隊(duì)模式，形成新的交通文化和社會(huì)生態(tài)，人工駕駛門(mén)檻大幅度提升。

如何打造中國(guó)新名片
        中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)生態(tài)要領(lǐng)先全球，如今國(guó)內(nèi)常見(jiàn)的人工駕駛，到2056年要像今天看到馬車(chē)一樣感到稀罕，可交互、會(huì)學(xué)習(xí)、自成長(zhǎng)的輪式機(jī)器人機(jī)器編隊(duì)可實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)交通全覆蓋。
        希望智能駕駛成為我國(guó)繼高鐵之后又一張新名片，這就是人工智能100年的中國(guó)答卷，具體體現(xiàn)在以下幾點(diǎn);
        第一，智能車(chē)載平臺(tái)有望提升我國(guó)整個(gè)智能制造業(yè)。因?yàn)?，只有智能制造才能有?guī)模，有規(guī)模才能有萬(wàn)億元規(guī)模級(jí) GDP。
        第二，北斗+4G/5G 成為中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)特色生態(tài)，這是制度優(yōu)勢(shì)和體制優(yōu)勢(shì)。
        第三，農(nóng)機(jī)智能駕駛成為我國(guó)智慧農(nóng)業(yè)起跑線。
        第四，公交智能駕駛使老百姓有實(shí)實(shí)在在的獲得感。如果中國(guó)所有城市 BRT都是無(wú)人駕駛，而且顛簸程度稍微好一點(diǎn)，剎車(chē)更柔和一點(diǎn)，制動(dòng)像小轎車(chē)那樣靈活，乘坐者就舒服得多。
        第五，以港口樞紐和高速干線物流為代表的新一代智能運(yùn)輸系統(tǒng)能夠形成。
        第六，交互學(xué)習(xí)和記憶成為新一代人工智能的硬核，輻射所有方面，這就是我的理想和遐想。

(根據(jù)李德毅院士在WIC2021第五屆世界智能大會(huì)的分論壇“智能交通峰會(huì)”上的演講整理，未經(jīng)本人審閱)
        李德毅 中國(guó)工程院院士 歐亞科學(xué)院院士
        本文發(fā)表于《中國(guó)工業(yè)和信息化》雜志2021年7月刊總第36期