皮爾磁新推出的，適用于可配置控制系統(tǒng)PNOZmulti 2的安全運動監(jiān)控模塊PNOZ m EF 1MM2DO，可確保驅(qū)動的安全監(jiān)控，最高可達EN ISO 13849-1的PLe/Cat3或EN IEC 62061 SL CL3級別。
PNOZ m EF 1MM2DO模塊可以監(jiān)控一根軸的運動狀態(tài)，還具有兩個安全半導(dǎo)體輸出以及一組級聯(lián)輸入和輸出。與已有的安全運動監(jiān)控模塊PNOZ m EF 1MM/2MM相比，模塊寬度未曾發(fā)生變化，但是增加了使用的靈活性。
符合IEC61800-5-2 調(diào)速電氣傳動系統(tǒng) 第5-2部分：安全要求功能
可以監(jiān)控如下安全功能：
SSR速度范圍監(jiān)控
SSM超速監(jiān)控
SS1安全停止1
SS2安全停止2
SDI安全方向監(jiān)控
SOS安全運行停止
SLA安全加速度監(jiān)控
SAR安全加速度范圍監(jiān)控
當超過設(shè)定限值或檢測出發(fā)生故障，PNOZmulti2會觸發(fā)安全可靠的反應(yīng)。
快速響應(yīng)，輸出關(guān)閉的延遲響應(yīng)最大僅1ms
通過軟件工具 PNOZmulti Configurator配置安全運動監(jiān)控模塊，對于每個模塊可以創(chuàng)建一個獨立的模塊化程序 (mIQ) 對其進行參數(shù)設(shè)置和邏輯連接。基于模塊化程序的快速響應(yīng)時間，PNOZ m EF 1MM2DO在運動事件觸發(fā)后可直接控制其本體的安全半導(dǎo)體輸出，輸出關(guān)閉的延遲響應(yīng)最大僅1ms。
不僅如此，若應(yīng)用中發(fā)生整個系統(tǒng)切換到停止狀態(tài)時，還可以配置其延遲一定時間后再關(guān)閉，能防止在某些特殊應(yīng)用中因系統(tǒng)故障導(dǎo)致的額外危險或物料報廢。
由于模塊化程序中集成了虛擬的級聯(lián)輸入和輸出信號，可以將某個PNOZ m EF 1MM/2DO的關(guān)閉信號鏈接到其他模塊。如果一個模塊關(guān)閉，則其鏈接的模塊也將通過級聯(lián)關(guān)閉，減少了邏輯編程和接線的復(fù)雜度。
一套PNOZmulti2系統(tǒng)最多可以接入多達20根軸的運動監(jiān)控，涵蓋接近開關(guān)(NPN或PNP)、增量型編碼器(HTL/TTL/SinCos…)、Hiperface編碼器等多達21種類型。對于不同的機械傳動方式，PNOZmulti Configurator軟件中提供了配置向?qū)?，可以選擇適合應(yīng)用的機械傳動結(jié)構(gòu)，比如皮帶、齒輪等，填入相關(guān)數(shù)據(jù)進行計算，方便靈活。
安裝靈活，適配性強
PNOZ m EF 1MM2DO 模塊采用的是國際標準的Mini-IO接口，能夠連接所有通用的增量型編碼器，與RJ45接口相比更加牢固而且非常穩(wěn)定，不會因振動而脫落。
有豐富的電纜型號可供選擇，另一端可選搭配不同品牌驅(qū)動器的適配接頭，比如9-pin，15-pin、25-pin等等，還提供了自制電纜接頭的相關(guān)附件，應(yīng)用起來非常便捷。
基于種種特點，PNOZ m EF 1MM2DO非常適合應(yīng)用于機床、重型垂直軸、包裝機械等行業(yè)。
優(yōu)勢一覽：
快速上手，軟件工具PNOZmulti Configurator簡單易用
簡單經(jīng)濟的模塊化擴展 - 可根據(jù)應(yīng)用和所需的輸入和輸出數(shù)量進行精細擴展
獨立模塊程序( mIQ )縮短響應(yīng)時間
擴展性強，適用于大規(guī)模的安全運動監(jiān)控應(yīng)用
典型應(yīng)用
設(shè)計合理的AGV小車可以更安全地與人員互動，但如果使用或維護不當，則可能造成致命傷害或財產(chǎn)損失，需要采取合適的安全防護措施提高AGV本身的安全性，從而有效避免悲劇的發(fā)生。
AGV的典型安全防護解決方案包括：
傳感器：安全激光掃描儀PSEN scan、安全編碼器PSEN enco等
安全控制系統(tǒng)：安全控制器PNOZ m B0 及安全運動監(jiān)控模塊PNOZ m EF 1MM2DO
可配置安全控制器PNOZmulti 2搭配Pilz豐富的安全傳感器可以為您提供完整的安全解決方案!
（轉(zhuǎn)載）
