7月29日，激光雷達制造商Velodyne Lidar宣布推出一款全新軟件開發(fā)套件：Vella開發(fā)套件（Vella Development Kit，VDK），可允許客戶在其自動駕駛解決方案中使用Velodyne的Vella激光雷達感知軟件的高級功能，從而幫助公司加快上市時間，并將先進的激光雷達功能引入自動駕駛汽車、高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）、移動配送設(shè)備、工業(yè)機器人和無人機等。
（圖片來源：Velodyne Lidar）
通過減少將3D激光雷達傳感器集成到應(yīng)用程序中所需的時間和精力，VDK可幫助公司更有效地利用其開發(fā)資源。VDK中的Vella處理功能可將原始點云數(shù)據(jù)實時轉(zhuǎn)換為更豐富、更具描述性的信息。這些更高級別的感知輸出，例如對象分類、速度測量、語義場景分割和障礙物檢測，可以直接被自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)人員使用，而無需具備激光雷達處理的深厚專業(yè)知識。
在Velodyne構(gòu)建的海量數(shù)據(jù)集上訓(xùn)練的機器學(xué)習(xí)算法的支持下，Vella的感知能力可支持目前自動駕駛的很多運營設(shè)計領(lǐng)域，例如城市道路、高速公路、人行道和倉庫。VDK旨在利用Velodyne最新的固態(tài)Velarray H800和Velarray M1600激光雷達傳感器的功能，并支持各版本添加的其他傳感器。擁有有效維護訂閱的客戶將可以訪問未來VDK的所有版本，而這些版本將繼續(xù)使用Vella必備的最新硬件支持和處理功能進行更新。
Velodyne激光雷達軟件工程副總裁Vishal Jain表示：“Vella開發(fā)套件可在整個自動駕解決方案開發(fā)生命周期中為客戶提供支持，從測試和評估傳感器，到構(gòu)建初始概念驗證，再到演示完整的應(yīng)用程序。通過與Vella的完整強大的感知功能陣列連接，開發(fā)人員和集成商可通過VDK以全新的方式看待世界，并可以不斷訪問最新的創(chuàng)新成果。VDK展示出Velodyne在提供革命性傳感器和軟件方面的實力，即可幫助個公司能夠創(chuàng)建自動駕駛解決方案，從而提供更安全的出行，進而改善生活。”
未來，Velodyne計劃通過兩個額外版本擴展Vella開發(fā)套件。VDK Lite價格較低，將提供一組較小的、但非常重要的處理功能。而VDK Enterprise將為最苛刻的客戶應(yīng)用程序提供全方位的設(shè)計定制、新功能開發(fā)和支持服務(wù)。
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