RoboView仙工智能視覺AI解決方案
RoboView 視覺 AI 解決方案以先進的機器視覺算法為后臺(RoboView Server)，以易于操作和直觀顯示的界面軟件 RoboView GUI 為前端，為客戶提供覆蓋生產(chǎn)、安全、管理等環(huán)節(jié)下的眾多應(yīng)用的視覺 AI 解決方案。
解決方案涵蓋前期調(diào)研、中期研發(fā)、落地和后期的 產(chǎn)品維護和升級的完整流程，助力客戶提高生產(chǎn)效率，加速完成智能化生產(chǎn)。
整體方案構(gòu)成
1：算法平臺 RoboView Server
2：交互軟件 RoboView GUI
3：視覺服務(wù)器
4：2D 相機/3D 攝像機
5：培訓(xùn)課程及售后服務(wù)
技術(shù)核心
#算法平臺 RoboView Server
RoboView Server 是一款功能強大、包含眾多機器視覺算法包的算法平臺，可將各種視覺算法自由組合，快速形成一個易于部署、解決實際問題的視覺算法工作流，協(xié)助系統(tǒng)以最佳的效率完成生產(chǎn)場景中的任務(wù)。
算法包括：前沿的深度學習算法(檢測、定位、分割、跟蹤)、3D 視覺識別、定位、姿態(tài)評估算法，OCR、二維碼識別算法，以及用于結(jié)合機 械臂或AGV等執(zhí)行結(jié)構(gòu)的手眼標定算法等。
#交互軟件 RoboView GUI
RoboView GUI 是一款集部署、配置、渲染和顯示于一體的交互軟件，原生支持 SEER 的 RoboView Server 算法后臺，同時也可跨平臺運行(包括 Linux、Windows)。
RoboView GUI 軟件界面
功能及應(yīng)用場景
高效生產(chǎn)
在產(chǎn)線上，RoboView Server 能夠連接多種不同類型的相機，如使用激光相機拍攝視野中任意位置的貨物，對獲取到的 3D 點云，運用點云算法識別、定位算法精確(最高可精度達到0.1mm)的計算出產(chǎn)品的位姿和外形尺寸信息，并發(fā)送給機械臂或 AGV，精準抓取、 裝包或叉貨、運送的任務(wù)，或是智能引導(dǎo)涂膠等。
綜合管理
RoboView Server 實時采集監(jiān)控視頻中的圖像，并對圖像中的人、貨物和 AGV 進行目標檢測和目標跟蹤，將人、貨物和 AGV 與特定的規(guī)劃區(qū)域進行綁定，形成具有業(yè)務(wù)邏輯的決策信息，實時分析人員在作業(yè)場景中的行走路徑、AGV 的運行軌跡以及區(qū)域內(nèi)所有的庫位狀態(tài)等，最終通過仙工智能標準的 API 發(fā)送到上層系統(tǒng)，如總控系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)或其他顯示系統(tǒng)等以完成更高級語義的任務(wù)。
庫位管理演示視頻
人員管理示意圖
安全上報
RoboView Server 通過攝像頭實時采集的現(xiàn)場視頻，經(jīng)過不同的視覺算法判斷現(xiàn)場情況，實時 通過仙工智能標準 API 發(fā)送給對應(yīng)的調(diào)度系統(tǒng)或總控系統(tǒng)，以確保工作、生產(chǎn)安全進行。
明火檢測參考圖
優(yōu)勢
RoboView 視覺 AI 解決方案，協(xié)助工廠實現(xiàn)高效的智能化生產(chǎn)，便捷的庫位、人員、AGV的綜合管理，及時有效上傳安全信息，讓作業(yè)更加柔性化、智能化！
（轉(zhuǎn)載）
