市場(chǎng)需求不斷變化，人工成本節(jié)節(jié)攀升，要想在市場(chǎng)保持競(jìng)爭(zhēng)力，企業(yè)必須提高產(chǎn)能和效率。但對(duì)于一些公司而言，部分特定產(chǎn)品的需求量大，交貨期短，在進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)改造的同時(shí)，用戶(hù)希望減少因新設(shè)備導(dǎo)入而產(chǎn)生的停線(xiàn)損失，也格外關(guān)注新設(shè)備部署后的運(yùn)維難度和穩(wěn)定性。
背景
一家位于華東的OEM客戶(hù)，每款產(chǎn)品都是高度定制化產(chǎn)品，而且每個(gè)訂單的產(chǎn)品數(shù)量從200-300萬(wàn)件不等，因此這類(lèi)“中批量，多品種”的工廠對(duì)解決方案的靈活性和可擴(kuò)展性提出了較高的要求。在接觸了不同類(lèi)型的機(jī)器人方案后，用戶(hù)將目光投向了協(xié)作機(jī)器人技術(shù)——他們嘗試在電動(dòng)機(jī)塑料端蓋的注塑設(shè)備位置導(dǎo)入?yún)f(xié)作機(jī)器人用于上下料。
痛點(diǎn)
這個(gè)工位原先由一人看管一臺(tái)機(jī)器，需要將加工完成的物品整齊地?cái)[放到箱子里。由于加工節(jié)拍并不快，在人員等待設(shè)備加工時(shí)不可避免產(chǎn)生了大量的等待時(shí)間?？蛻?hù)最初也曾考慮過(guò)使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行物料移載，畢竟這項(xiàng)動(dòng)作并不復(fù)雜，完全可以由機(jī)器來(lái)完成此類(lèi)重復(fù)機(jī)械的任務(wù)。然而由于產(chǎn)線(xiàn)建成時(shí)間較長(zhǎng)，隨著工藝升級(jí)和用戶(hù)需求增加，陸續(xù)添置了不少設(shè)備，因此產(chǎn)線(xiàn)空間局促，很難再增加新設(shè)備——尤其傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人必須安裝安全圍欄，對(duì)場(chǎng)地提出了較高挑戰(zhàn)。
解決方案
使用EC66進(jìn)行注塑機(jī)上下料的適配過(guò)程并不復(fù)雜。艾利特應(yīng)用方案工程師和集成商在現(xiàn)場(chǎng)評(píng)估后，確定了機(jī)器人整套動(dòng)作流程。注塑設(shè)備出料口到擺放物品的位置有較大的高低落差，因此在注塑機(jī)出料位置下方設(shè)置了一個(gè)小型的傳輸帶，通過(guò)直線(xiàn)模組將料件取出下料到傳輸帶，再由協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行物料搬運(yùn)和碼盤(pán)，放置到左右兩側(cè)完成裝箱。在這個(gè)應(yīng)用中，原先人工操作時(shí)一人看管一臺(tái)機(jī)器人會(huì)產(chǎn)生大量閑置時(shí)間，如果一人看管兩臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器必須往返于各臺(tái)設(shè)備間，勞動(dòng)負(fù)荷大?，F(xiàn)在使用協(xié)作機(jī)器人之后，4臺(tái)機(jī)器只需1人看管，主要負(fù)責(zé)在周轉(zhuǎn)箱裝滿(mǎn)后人工收料。當(dāng)這條產(chǎn)線(xiàn)上有其他類(lèi)型的注塑件生產(chǎn)任務(wù)時(shí)，還能即刻調(diào)用程序，簡(jiǎn)單調(diào)試后可快速投入新的工作，非常便捷。加上國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的成本優(yōu)勢(shì)，8個(gè)月客戶(hù)即可收回投資！
客戶(hù)的聲音
“我們聽(tīng)說(shuō)過(guò)協(xié)作機(jī)器人，但一直沒(méi)有考慮部署。因?yàn)槲覀儗?duì)協(xié)作式機(jī)器人的可靠性有些擔(dān)憂(yōu)，擔(dān)心后續(xù)維護(hù)比較麻煩反而增加了工作量。實(shí)際部署和使用的整個(gè)過(guò)程非常順利，機(jī)器人并不像我們想象中有那么高的門(mén)檻，協(xié)作機(jī)器人的編程也比較簡(jiǎn)單。尤其是集成的速度，讓我們大吃一驚。只要愿意開(kāi)始嘗試，什么時(shí)候都不晚?！?/P>
（轉(zhuǎn)載）
