1.應(yīng)用挑戰(zhàn)
在日常的物流倉儲應(yīng)用中，越來越多的自動導(dǎo)引車輛 (AGV) 正投入使用，而 AGV 運行需要兩個必不可少的功能：可靠的導(dǎo)航和安全防護(hù)。導(dǎo)航可以采用不同的方法，例如車道引導(dǎo)或使用 LiDAR 傳感器進(jìn)行導(dǎo)航。我們可以在工廠墻壁上安裝反射器，或者通過示教環(huán)境輪廓進(jìn)行導(dǎo)航。
為了保護(hù)車輛，通常會將多種傳感器結(jié)合使用，如 R2000 LiDAR 傳感器結(jié)合 RFID 系統(tǒng)，使得導(dǎo)航數(shù)據(jù)更加精確，保護(hù)功能更加完善。
在某些情況下，例如在轉(zhuǎn)運點、大門或進(jìn)入狹窄的貨架通道時，必須關(guān)閉這些安全設(shè)備，否則它們會將 AGV 設(shè)置為安全狀態(tài)。在這種情況下，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn) ISO 3691-4:2020(E) 和 ISO 13849-1 要求，AGV 此時的位置必須被保護(hù)起來并達(dá)到 PL d 的標(biāo)準(zhǔn)。
2.目標(biāo)
AGV 運行時，必須始終確保工作人員和機(jī)器不受傷害。為了在這些情況下保證這一點，在遵守文檔、評估等標(biāo)準(zhǔn)化要求的同時，AGV 的安全定位必須依據(jù) PL d 進(jìn)行監(jiān)測。除了傳感器所用的技術(shù)需要達(dá)到高精度和穩(wěn)定性外，相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和指南的了解、完整安全概念開發(fā)的評估和驗證都是必不可少的。
倍加福 R2000 2-D LiDAR 傳感器
3.解決方案
用于導(dǎo)航的傳感器數(shù)據(jù)通過 RFID 系統(tǒng)的信息得到增強(qiáng)。在 AGV 上安裝了 R2000 2-D LiDAR 傳感器，利用輪廓導(dǎo)航來確定車輛的位置。此外，在 AGV 下方還安裝了一個 RFID 讀寫頭。當(dāng)讀頭直接位于標(biāo)簽上方時，嵌入地面的 RFID 標(biāo)簽就會發(fā)送位置信息。傳感器數(shù)據(jù)的冗余意味著可以安全確認(rèn)車輛在工廠中的安全位置，并且可以關(guān)閉其他安全設(shè)備。
倍加福 RFID 產(chǎn)品系列
4.產(chǎn)品優(yōu)勢
通過 R2000 的位置數(shù)據(jù)，已經(jīng)安裝在 AGV 上的傳感器就可以直接用于定位——這意味著只需要使用該傳感器，不會產(chǎn)生額外的成本。2-D LiDAR 傳感器的高角分辨率和特別小的光斑保證了高的精度，從而確保了準(zhǔn)確的位置測量。
RFID 系統(tǒng)配備了功能強(qiáng)大的標(biāo)簽，進(jìn)一步提高了可靠性，即使灰塵或碎屑也不會影響測量結(jié)果。
倍加福為客戶提供定制化綜合解決方案：除了傳感器技術(shù)外，還提供完整的安全概念，包括由機(jī)器和車輛安全領(lǐng)域?qū)＜议_發(fā)的相關(guān)文檔。
安裝在 AGV 頂部的 R2000 2-D LiDAR 傳感器，實現(xiàn)可靠的導(dǎo)航和安全的防護(hù)。
5.亮點一覽
使用 PL d 進(jìn)行安全 AGV 定位
安全性能符合 ISO 3691-4:2020(E) 和 ISO 13849-1 標(biāo)準(zhǔn)
使用 R2000 2-D LiDAR 傳感器進(jìn)行 360° 輪廓導(dǎo)航
0.014° 的角分辨率和非常小的光斑，實現(xiàn)了高精度的位置檢測
通過 RFID 系統(tǒng)在轉(zhuǎn)運點和特殊交匯點提供額外的位置信息
（轉(zhuǎn)載）
