三一重能3MW和4MW樣機(jī)是全球首批采用TwinCAT/BSD操作系統(tǒng)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組。其中新型3MW風(fēng)機(jī)樣機(jī)已經(jīng)投入運(yùn)行并成功并網(wǎng)，而4MW的樣機(jī)將很快跟進(jìn)。
其風(fēng)機(jī)主控系統(tǒng)采用了倍福的嵌入式控制器和TwinCAT/BSD操作系統(tǒng)。這使得三一重能能夠基于兼容Unix的開源操作系統(tǒng)FreeBSD，在具有多核能力的TwinCAT 3 Runtime中執(zhí)行C++實(shí)時控制軟件。主控系統(tǒng)還采用了多種專為惡劣環(huán)境開發(fā)的-0018增強(qiáng)型EtherCATI/O模塊產(chǎn)品。
（轉(zhuǎn)載）
