myPNOZ是皮爾磁最新推出的安全繼電器系統(tǒng),主推安全繼電器“定制”的概念,也就是說用戶可以根據(jù)實際的應(yīng)用需要,通過硬件的組合而非程序的編寫來實現(xiàn)對應(yīng)的功能。
myPNOZ的應(yīng)用范圍非常廣泛,為此專門籌備了這個專題,挑選工業(yè)領(lǐng)域中常見的一些應(yīng)用場景,和大家聊一聊適合這些場景的myPNOZ系統(tǒng)的創(chuàng)建,希望能給大家?guī)硪恍╈`感……
碼垛設(shè)備在工廠中非常常見,也是風險最大的設(shè)備之一。一方面是由于人員的介入比較頻繁,另一方面,則是因為大多數(shù)碼垛設(shè)備的運行速度快、負載質(zhì)量大,一旦發(fā)生事故,死亡率就非常高。
需要采用合適的機械安全措施來降低風險。
以動圖中介紹的碼垛機應(yīng)用為例:
應(yīng)用描述
為最大化生產(chǎn)效率,托盤入口處光柵觸發(fā)后僅關(guān)斷托盤輸送(Zone2), 機器人和包裝傳輸帶正常運行(Zone1),也就是說叉車可以在不中斷生產(chǎn)過程的情況下裝載托盤。
當安全門關(guān)閉時,內(nèi)部隔離光柵不生效,碼垛機正常運行;只有當安全門打開時,內(nèi)部隔離光柵才會生效,以防進入的人員發(fā)生危險。
邏輯關(guān)系
Zone1和Zone2獨立控制,急停為全線停止信號
Zone1內(nèi)部隔離光柵和安全門為“或”邏輯,再“與”出口光柵,控制安全輸出(機器人和傳輸帶)
Zone2入口光柵單獨控制安全半導(dǎo)體輸出(托盤輸送)
解決方案
頭模塊yh1:急停
輸入模塊yi2:安全門、Zone1隔離光柵
輸入輸出模塊yio2:Zone1出口光柵,安全輸出*3
輸入輸出模塊yio3:Zone2入口光柵,安全半導(dǎo)體輸出*2
優(yōu)勢一覽:
√ 可分區(qū)域監(jiān)控,提高設(shè)備的可用性
√ 僅需把所有功能對應(yīng)接入,沒有復(fù)雜接線方式,減少設(shè)計和安裝工時
√ 模塊化硬件配置而非軟件編程,快速上手簡單易用
√ 操作簡單,通過旋鈕開關(guān)設(shè)置參數(shù)
√ LED燈直觀診斷
√ 如其中某個模塊出現(xiàn)故障,可單獨進行替換,靈活性高
(轉(zhuǎn)載)