冶金行業(yè)作為中國重點(diǎn)基礎(chǔ)建設(shè)已然邁過70多個(gè)年頭，實(shí)現(xiàn)了無與倫比的跨越。這些年來在前瞻性極強(qiáng)的改革開放政策下，憑借國人的智慧，冶金行業(yè)及其配套設(shè)備制造業(yè)迅速發(fā)展?，F(xiàn)在冶金工業(yè)已經(jīng)成為全球基礎(chǔ)材料來源的命脈。
近幾年隨著買方市場逐漸形成以及行業(yè)人工資源缺乏，產(chǎn)業(yè)走向橫向、縱向整合重組階段;企業(yè)競爭越發(fā)激烈，由粗放型經(jīng)營向集約化管理轉(zhuǎn)變，要求工藝裝備水平和管理水平極大提升。SICK作為傳感器專家，給客戶提供優(yōu)異的視覺產(chǎn)品及全方位的傳感器解決方案。
冶金行業(yè)的3D視覺應(yīng)用案例
冶金行業(yè)大致工藝流程如下：其中綠色標(biāo)記為3D視覺傳感器使用的工藝工位：
√ 材料剝離前進(jìn)行3D視覺定級(jí)
√ 極板被剝離材料后進(jìn)行3D尺寸全檢
√ 錠材種類形狀3D識(shí)別防錯(cuò)
√ 成品全尺寸3D檢測
1.材料從極板剝離前進(jìn)行3D視覺定級(jí)
應(yīng)用描述：
銅材料在火法提煉后通過電解附著在陽極板上面，然后由自動(dòng)剝銅機(jī)將其從極板剝離。該視覺系統(tǒng)在材料從極板剝離前進(jìn)行3D檢測，統(tǒng)計(jì)銅的生產(chǎn)良率，檢測極板上銅材料凸點(diǎn)高度大小。
凸點(diǎn)>1.5mm屬于NG。銅板尺寸為1050mm*1029mm*20mm，使用SICK Ranger3 3D相機(jī)靈活搭建的視覺檢測系統(tǒng)，只需要一個(gè)相機(jī)即可在2s內(nèi)完成檢測，有效實(shí)現(xiàn)工藝透明化，將電解效果可視化，有助于對(duì)前工序工藝量化反饋。
應(yīng)用難點(diǎn)：
√ 空間狹小，視野范圍大，節(jié)拍較快;
√ 現(xiàn)場環(huán)境光線影響，對(duì)3D相機(jī)成像效果要求高
應(yīng)用選型：
√ SICK Ranger3-60，高速高精度，X像素?cái)?shù)高達(dá)2560，掃描幀率高達(dá)46kHz(ROI模式：128rows);
√ Ranger3可根據(jù)板材的尺寸，設(shè)計(jì)適合的視野，取更優(yōu)方案;
√ Ranger3可靈活匹配不同鏡頭、光源，應(yīng)對(duì)現(xiàn)場復(fù)雜環(huán)境。
應(yīng)用圖示：
2.極板被剝離材料后進(jìn)行3D尺寸全檢
應(yīng)用描述：
在極板被剝離材料后，該系統(tǒng)對(duì)極板進(jìn)行材料殘留以及尺寸檢測，反饋?zhàn)詣?dòng)剝離設(shè)備是否正常運(yùn)行、極板損耗情況等。具體細(xì)節(jié)如下：
極板尺寸為1900mm*1500mm，系統(tǒng)檢測極板上是否有材料殘留(5mm*5mm)、吊鉤變形>3mm、梁變形>8mm等。使用4個(gè)SICK Ranger3 3D相機(jī)靈活搭建的視覺系統(tǒng)精度達(dá)到0.3mm*0.3mm*0.1mm，2s即可完成極板兩面的檢測。
應(yīng)用難點(diǎn)：
√ 空間狹小，視野范圍大，節(jié)拍較快;
√ 現(xiàn)場環(huán)境光線影響，對(duì)3D相機(jī)成像效果要求高。
應(yīng)用選型：
√ SICK Ranger3-60，高速高精度，X像素?cái)?shù)高達(dá)2560，掃描幀率高達(dá)46kHz(ROI模式：128rows);
√ Ranger3可根據(jù)板材的尺寸，設(shè)計(jì)最適合的視野，取更優(yōu)方案;
√ Ranger3可靈活匹配不同鏡頭、光源，應(yīng)對(duì)現(xiàn)場復(fù)雜環(huán)境。
應(yīng)用圖示：
3.錠材種類形狀3D識(shí)別防錯(cuò)
應(yīng)用描述：
鋼坯在入爐淬火等工藝前，需要根據(jù)鋼坯橫截面上頂角處的半徑判斷是否需要翻轉(zhuǎn)。每一種鋼坯的4個(gè)頂角處只會(huì)有R15±2、R30±5兩種尺寸。使用SICK 3D 相機(jī)完美解決鋼胚入爐料型難以區(qū)分的問題，避免混料，而且替代了人工，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線全檢，并且自動(dòng)將鋼胚尺寸、倒角尺寸上傳到數(shù)據(jù)庫中存檔。
應(yīng)用難點(diǎn)：
√ 產(chǎn)品種類多，視野范圍較大，節(jié)拍較快;
√ 現(xiàn)場存在高溫，高粉塵的情況，對(duì)3D相機(jī)成像效果要求高。
應(yīng)用選型：
√ SICK TriSpector1060，一體式智能3D相機(jī)，出廠預(yù)標(biāo)定，方便易用;
√ 內(nèi)置定制激光，應(yīng)對(duì)現(xiàn)場合適復(fù)雜環(huán)境，獲得優(yōu)異圖像。
應(yīng)用圖示：
4.成品全尺寸3D檢測
應(yīng)用描述：
鋼材成型出廠前，需要對(duì)型材進(jìn)行全尺寸輪廓檢測。使用SICK 3D 相機(jī)更好地解決生產(chǎn)線上高速檢測、多種類柔性線兼容問題，而且替代了人工，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線全檢，并且自動(dòng)將型材尺寸上傳到數(shù)據(jù)庫中存檔。該視覺系統(tǒng)搭載的Ranger3相機(jī)可在4m/s的高速度速度底下實(shí)現(xiàn)0.3mm*1mm*0.3mm的檢測精度。
應(yīng)用難點(diǎn)：
√ 產(chǎn)品種類多，形狀復(fù)雜;
√ 視野范圍較大，節(jié)拍極快;
√ 現(xiàn)場存在高粉塵的情況，對(duì)3D相機(jī)成像效果要求高。
應(yīng)用選型：
√ SICK Ranger3-60，高速高精度，X像素?cái)?shù)高達(dá)2560，掃描幀率高達(dá)46kHz(ROI模式：128rows);
√ Ranger3可根據(jù)型材的尺寸，設(shè)計(jì)最適合的視野，取更優(yōu)方案;
√ Ranger3可靈活匹配不同鏡頭、光源，構(gòu)建復(fù)雜系統(tǒng)應(yīng)對(duì)多種多樣復(fù)雜產(chǎn)品。
應(yīng)用圖示：
（轉(zhuǎn)載）
