隨著產(chǎn)業(yè)不斷升級(jí)，制造企業(yè)對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的效率提出越來越高要求，其核心指標(biāo)是UPH(單位小時(shí)產(chǎn)能)。為滿足市場需求，科瑞技術(shù)成功搭建起高速自動(dòng)化共性技術(shù)平臺(tái)。
在高速自動(dòng)化技術(shù)平臺(tái)支撐下，從客戶項(xiàng)目起始的概念設(shè)計(jì)，到最后的現(xiàn)場聯(lián)調(diào)，科瑞技術(shù)能夠在自動(dòng)化項(xiàng)目中，全程、全面貫徹高速自動(dòng)化理念，應(yīng)用高速自動(dòng)化關(guān)鍵技術(shù)，幫助客戶在成本可控的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)較高產(chǎn)出。
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高速取放
物料取放是自動(dòng)化產(chǎn)線最常見的物料流轉(zhuǎn)方式。如何通過提高物料取放效率，來提高設(shè)備產(chǎn)能?
科瑞技術(shù)自主開發(fā)基于直線電機(jī)的直角坐標(biāo)并聯(lián)機(jī)器人，繼承直線電機(jī)的高速、高精度特點(diǎn)。通過并聯(lián)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，大幅減小運(yùn)動(dòng)慣量，配合高速同步控制，在電機(jī)功率、成本、尺寸大幅減小的同時(shí)，物料帶載能力大幅提升。該技術(shù)已在多條產(chǎn)線上應(yīng)用，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，維護(hù)簡單方便。目前正進(jìn)一步迭代，逐步形成系列化，產(chǎn)品性價(jià)比持續(xù)提升。
直角坐標(biāo)并聯(lián)機(jī)器人
實(shí)際應(yīng)用中，企業(yè)除關(guān)注設(shè)備的速度和精度，更考慮成本問題，因此，科瑞技術(shù)在研發(fā)時(shí)，高性價(jià)比和高性能兩條技術(shù)路線齊頭并進(jìn)。科瑞技術(shù)最新一代直角坐標(biāo)并聯(lián)機(jī)器人，相較第一代產(chǎn)品，精度提升100%以上，CT提升100%以上，同時(shí)成本下降30%以上，量產(chǎn)后成本還能進(jìn)一步降低。
當(dāng)前市場上普遍應(yīng)用的兩自由度取放模組，大多基于直線運(yùn)動(dòng)模組(如伺服+絲桿、伺服+同步帶)、直線電機(jī)串聯(lián)搭建(即電機(jī)背負(fù)電機(jī))，科瑞技術(shù)直角坐標(biāo)并聯(lián)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)動(dòng)子在同一個(gè)定子上高速同步運(yùn)行，通過一個(gè)換向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)自由度的并聯(lián)運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)更輕便，運(yùn)動(dòng)慣性更小，因此能夠?qū)崿F(xiàn)更高的精度和速度。
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技術(shù)平臺(tái)
經(jīng)過20年積累，科瑞技術(shù)在布局及路徑優(yōu)化、時(shí)序分析與優(yōu)化、并聯(lián)機(jī)構(gòu)、輕量化設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)加工、機(jī)械類型選擇與創(chuàng)新等方面形成一系列高速自動(dòng)化共性技術(shù)，可應(yīng)用于各行業(yè)的自動(dòng)化升級(jí)。
科瑞技術(shù)為IVD行業(yè)開發(fā)的高速灌裝線，采用自主研制高速取放模組，配合直驅(qū)電機(jī)轉(zhuǎn)盤，實(shí)現(xiàn)物料高速取放，UPH達(dá)到8000個(gè)。
科瑞技術(shù)為煙草行業(yè)開發(fā)的第二代爆珠高速植入機(jī)，應(yīng)用動(dòng)態(tài)加工技術(shù)，在煙嘴高速運(yùn)動(dòng)過程中完成爆珠植入，每分鐘可植入10000個(gè)爆珠，得到客戶高度認(rèn)可。
科瑞技術(shù)為現(xiàn)制飲品行業(yè)開發(fā)的咖啡膠囊自動(dòng)灌裝線，通過產(chǎn)線布局與路徑優(yōu)化、時(shí)序分析和優(yōu)化等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)6杯道并行操作，圓滿實(shí)現(xiàn)咖啡膠囊的高速灌裝，UPH達(dá)到12000個(gè)。
科瑞技術(shù)膠囊飲品灌裝線
科瑞技術(shù)為鋰電行業(yè)開發(fā)的裸電芯裝配線，通過在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、模塊開發(fā)和器件選用等層面上，綜合運(yùn)用各種高速自動(dòng)化關(guān)鍵技術(shù)，有力保證了產(chǎn)品的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。
（轉(zhuǎn)載）
