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機(jī)器人

什么是智慧星球,現(xiàn)在就帶你研究

2025China.cn   2021年04月26日

  “ABB杯智能技術(shù)創(chuàng)新大賽”開賽六周以來,已有來自全國320個(gè)團(tuán)隊(duì)、近700人注冊報(bào)名。為幫助選手們更高效地備戰(zhàn)比賽,4月21日ABB舉辦了首場專家論壇,特邀大賽出題人、評委、主辦方代表等五位業(yè)內(nèi)大咖坐鎮(zhèn)現(xiàn)場直播,解讀賽題、解惑攻略,交流智能技術(shù)發(fā)展趨勢與創(chuàng)新人才成長之道,超過2.6萬人次觀看了本次論壇直播。

  啟智勵志,賽出自己的風(fēng)格

  世界是隨機(jī)的,充滿不確定性:游戲如此,你不知道下一個(gè)出現(xiàn)的俄羅斯方塊會是什么形狀;比賽亦是如此,不知道下一刻會遇到什么挑戰(zhàn),會和哪些高手過招,但其魅力恰恰也在于此。中國自動化學(xué)會副理事長、上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院李少遠(yuǎn)教授從不確定性和挑戰(zhàn)談開:比賽中會有各種不確定性,選手們要面對問題、解決問題,應(yīng)對各種各樣的挑戰(zhàn),而應(yīng)對挑戰(zhàn),擁抱不確定性正是自動化技術(shù)、智能技術(shù)發(fā)展的源泉。

  他進(jìn)而用“啟智·勵志”四個(gè)字來概括參賽的挑戰(zhàn)與收益:選手們要充分挖掘、綜合、創(chuàng)新在課堂里所學(xué)的專業(yè)知識去解決現(xiàn)場問題,因此要充分發(fā)揮智慧,這叫做啟智。同時(shí)也要勵志,勵是鼓勵,志是志向、志氣。比賽過程中會暴露一些課堂里學(xué)的不到位的知識,所以賽后我們要進(jìn)一步去思考,加強(qiáng)后續(xù)課程的學(xué)習(xí),成為綜合應(yīng)用、創(chuàng)新能力都很強(qiáng)的自動化專業(yè)人才。

  去年比賽贏得一等獎的武漢大學(xué)團(tuán)隊(duì)就是一個(gè)成功的案例。武漢大學(xué)電氣與自動化學(xué)院張俊教授介紹了去年參賽的經(jīng)驗(yàn)與感受:去年當(dāng)?shù)弥愂录磳⑴e行時(shí),我們在武漢大學(xué)電氣與自動化學(xué)院的支持下招募了武大弘毅學(xué)堂工程學(xué)的學(xué)生。同時(shí),我們與武漢大學(xué)口腔醫(yī)院合作,得到了院領(lǐng)導(dǎo)的大力支持。我們具有良好的基礎(chǔ),經(jīng)過團(tuán)隊(duì)艱苦的努力,攻克諸多難關(guān),包括前期的醫(yī)療問題選型、機(jī)器人孿生技術(shù)的學(xué)習(xí)、人體3D模型的建立、手術(shù)過程的模擬、機(jī)器人精準(zhǔn)控制等,最終完成了研發(fā),獲得了好成績。ABB機(jī)器人系統(tǒng)提供了良好的學(xué)習(xí)體驗(yàn)和學(xué)習(xí)曲線,讓隊(duì)員們能夠在短時(shí)間內(nèi)掌握大部分所需功能,并在孿生系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),從而更加聚焦在應(yīng)用設(shè)計(jì)與功能研發(fā)上。因此,在較短時(shí)間取得了在醫(yī)療手術(shù)應(yīng)用上的滿意效果。

  ABB貝加萊大中華區(qū)總裁肖維榮博士在企業(yè)與學(xué)界合作方面有著多年豐富經(jīng)驗(yàn),他表示:對于學(xué)生來說,參加比賽一定會收獲良多:首先是接觸到實(shí)際的項(xiàng)目,通過參賽,理解產(chǎn)業(yè)的實(shí)際應(yīng)用是怎么樣的,如何解構(gòu)、分析問題;其次,可以通過比賽這個(gè)平臺交流,與產(chǎn)業(yè)專家一起工作,理解工程師是如何工作的;再次,通過參賽,還能接觸到企業(yè)在更多細(xì)節(jié),如溝通、演講、文檔方面的一些方式方法。當(dāng)然,比賽也讓企業(yè)發(fā)現(xiàn)選手的潛能,獲得未來發(fā)展的機(jī)會??傊?,通過參賽,可以幫助學(xué)生將理論聯(lián)系實(shí)踐,了解到課堂之外的技能需求,鍛煉這方面的能力。

  本屆大賽在賽題設(shè)置上也充分體現(xiàn)了理論聯(lián)系實(shí)踐的精神,挑戰(zhàn)組(RobotStudio?俄羅斯方塊玩家挑戰(zhàn))與技能組(協(xié)作機(jī)器人圖形化編程應(yīng)用與開發(fā))兩組賽題都寓智于趣、寓賽于樂,幫助選手錘煉創(chuàng)新思維,提升實(shí)踐能力。

  ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)部中國區(qū)研發(fā)負(fù)責(zé)人屠升平介紹說:就拿挑戰(zhàn)組賽題來說,整個(gè)開發(fā)環(huán)境是基于ABB經(jīng)典的數(shù)字化仿真軟件Robot Studio?。里面用到的機(jī)器人模型是我們實(shí)際機(jī)器人的數(shù)字孿生,現(xiàn)實(shí)中碰到的問題同樣會在仿真環(huán)境中體現(xiàn)出來,仿真環(huán)境中解決的問題,實(shí)現(xiàn)的動作、軌跡等,也都可以無縫地復(fù)制到現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中去。

  我們的賽題在增加趣味性的同時(shí),也設(shè)置了一些挑戰(zhàn)。首先,比賽是基于RobotStudio?的二次開發(fā),所以需要熟悉RS的開發(fā)環(huán)境;其次,俄羅斯方塊的堆砌需要有優(yōu)化算法,這里面大家可以有很大的發(fā)揮空間。另外,機(jī)器人的輸送路徑、抓放姿態(tài)、運(yùn)動盲區(qū)、避免碰撞等等,也是機(jī)器人應(yīng)用過程中的實(shí)際挑戰(zhàn)。我們非常鼓勵參賽同學(xué)使用新技術(shù)、新方法,自由地做出超出賽事主辦方想象的創(chuàng)新。只要是符合賽題的要求,并不限制解題的思路,期待同學(xué)們在比賽過程中有所收獲,也賽出自己的風(fēng)格。

  參加技能組比賽的選手將使用簡易編程軟件Wizard對機(jī)器人完成離線編程,進(jìn)行虛擬仿真,并發(fā)揮創(chuàng)意,發(fā)掘協(xié)作機(jī)器人在生產(chǎn)、生活中的創(chuàng)新應(yīng)用。ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)部中國區(qū)一般工業(yè)業(yè)務(wù)單元負(fù)責(zé)人鄧奇介紹了賽題設(shè)置的背景:要掌握基本的機(jī)器人編程,不僅需要有一定的機(jī)電自動化知識,還需要經(jīng)過較長時(shí)間的培訓(xùn)。如今的工業(yè)現(xiàn)場,機(jī)器人應(yīng)用數(shù)量的增長速度非??欤邆湎鄳?yīng)知識背景和操作技能的機(jī)電工程人員數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,這就限制了機(jī)器人的使用的快速普及。那么,我們是不是可以想辦法讓機(jī)器人的編程變得足夠簡單,讓一般的操作人員只需經(jīng)過短時(shí)間的培訓(xùn),就可以很快上手呢?答案是可以的。

  我們的圖形化簡易編程軟件,就是用來輔助、迭代代碼編程的好工具。這好比我們以前使用DOS系統(tǒng)要敲代碼使用計(jì)算機(jī),后來出現(xiàn)了圖形化的Windows系統(tǒng),任何人可以幾乎無需培訓(xùn)就上手使用電腦。圖形化編程工具可以用四個(gè)字表達(dá)——易、省、穩(wěn)、快。此次賽題的設(shè)置就是著重考察選手們在深刻了解了Wizard圖形化編程軟件工具后,如何根據(jù)實(shí)際應(yīng)用開發(fā)有針對性的圖形化編程指令,使協(xié)作機(jī)器人能被更多的沒有機(jī)器人基礎(chǔ)的操作人員使用,成為他們的得力助手。

  內(nèi)外兼修,與先行者并肩前進(jìn)

  幾位嘉賓由比賽談到創(chuàng)新,從高校和企業(yè)的角度探討了人才培養(yǎng)的趨勢和心得。李少遠(yuǎn)教授分享了他的三個(gè)觀點(diǎn) :

  一方面,在大學(xué)教育階段,課程設(shè)置和教學(xué)計(jì)劃等各方面,應(yīng)該加強(qiáng)基礎(chǔ)理論學(xué)習(xí)。學(xué)生要打好基礎(chǔ),比如控制學(xué)科的機(jī)加工、模電,控制理論方面的控制方法、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等等,以及系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn),包括集成、開發(fā)能力。加強(qiáng)學(xué)生基本能力的培養(yǎng),畢業(yè)后不管到什么崗位上,才有發(fā)展后勁,也就是創(chuàng)新的內(nèi)因。

  第二方面,現(xiàn)在包括人工智能、大數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的快速發(fā)展,為我們實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的先進(jìn)的算法以及實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的性能,提供了技術(shù)上的便利。因此,學(xué)生在大學(xué)期間除了剛才談到的基礎(chǔ)理論、基本能力要扎實(shí)以外,還應(yīng)該具有廣闊的視野,一定要站得高。

  第三個(gè)方面,從新工科的角度來講,我們要提倡或者要加強(qiáng)學(xué)科交叉、專業(yè)融合?,F(xiàn)在大學(xué)的專業(yè)設(shè)置還是比較細(xì),專業(yè)之間存在一些壁壘,所以要加強(qiáng)各個(gè)專業(yè)之間的知識融合。各個(gè)學(xué)校都有很多選修課,學(xué)生可以選擇豐富多彩的課程,打破專業(yè)界限。同時(shí)也要重視通識教育,因?yàn)橐嬲纬梢粋€(gè)有競爭力的產(chǎn)品,工程倫理、環(huán)境等等非技術(shù)因素也都是很重要的影響因素。

  張俊教授更進(jìn)一步分析了當(dāng)前跨學(xué)科教育的挑戰(zhàn):首先是跨學(xué)科的學(xué)生,不管是垂直行業(yè)學(xué)智能的,還是智能專業(yè)學(xué)垂直行業(yè)的(比如人工智能專業(yè)、計(jì)算機(jī)專業(yè)、自動化專業(yè)),每個(gè)學(xué)生要學(xué)習(xí)1.5到2倍的專業(yè)課程量,這對于學(xué)生是一個(gè)很高的要求;其次在老師方面,特別是應(yīng)用型課程的老師本身也需要是跨學(xué)科的人才,才能支撐得起這個(gè)學(xué)科,這樣的人才還是比較難得的;最后在于教育的管理人員,思想觀念、知識技能、資源運(yùn)用,都需要有很強(qiáng)的跨學(xué)科儲備。

  尤其要提出的是,智能技術(shù)教育的教學(xué)科研平臺也非常重要。ABB機(jī)器人孿生系統(tǒng)為這樣的平臺提供了非常典型的好例子,在平臺之上,可以融合智能技術(shù)的教學(xué)與科研,實(shí)現(xiàn)‘學(xué)做一體’。想象一下,如果我們的各種課程,AI、機(jī)器人、控制、信號等專業(yè)課程,都可以有這樣的不同的平臺來支撐,那么培養(yǎng)出來的學(xué)生也會對智能技術(shù)有深刻的理解和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

  企業(yè)是高校人才培養(yǎng)的協(xié)同方與接力者。肖維榮博士表示:對于大學(xué)來說,要培養(yǎng)人才所需的專業(yè)技能,打下堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ);對于企業(yè)來說,則在于如何讓人才進(jìn)入一個(gè)真正的工程師狀態(tài),縮短人才成熟的過程。這也是我們自2012年一直推動工程師訓(xùn)練營(Engineering Camp)的原因,讓其快速成為一個(gè)優(yōu)秀的工程師,能夠系統(tǒng)地思考問題、利用工程思維解構(gòu)復(fù)雜問題,開發(fā)測試軟件,重組,系統(tǒng)的驗(yàn)證,標(biāo)準(zhǔn)化的過程,這些不僅需要專業(yè)技能,也需要系統(tǒng)思維、規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn),因此,如何縮短從學(xué)校到真正工程師這段路是一個(gè)企業(yè)首先面臨的挑戰(zhàn)。

  第二,如何為人才提供發(fā)揮才能的空間,因?yàn)橛行┤烁瞄L研究算法、有些人動手能力強(qiáng)、有些人擅長業(yè)務(wù),那么,必須給他們創(chuàng)造機(jī)會發(fā)揮不同的能力。

  第三是要建立一個(gè)長期的人才發(fā)展計(jì)劃,讓他們能夠不斷成長。今天,通過不斷加強(qiáng)的校企合作,以及國家在人才培養(yǎng)方面的越來越深入的政策指導(dǎo),使得大學(xué)更為注重學(xué)生的整體能力以及思維訓(xùn)練,這使得我們也有了更好的職業(yè)工程師基礎(chǔ),通過校企合作,我們能夠培養(yǎng)出更為卓越的工程人才,服務(wù)于制造業(yè)進(jìn)步。

  作為ABB資深員工以及機(jī)器人研發(fā)部門的負(fù)責(zé)人,屠升平從創(chuàng)新的內(nèi)因和外因談起:“內(nèi)因是個(gè)人的創(chuàng)新能力,而外因則是環(huán)境。對于創(chuàng)新來說,環(huán)境同樣非常重要。首先創(chuàng)新的點(diǎn)子怎么來,其實(shí)往往都來源于手頭的工作、眼前的困難,在繁忙工作之余的交流,往往能夠產(chǎn)生一些新的想法;另外,多元文化的碰撞也是一個(gè)契機(jī),我們的工作性質(zhì)會有很多跨國的合作機(jī)會,通過和不同國家、不同背景、不同文化的同事交流,也往往能得到一些不一樣的啟發(fā)。

  有了創(chuàng)新的點(diǎn)子,很重要的就是落實(shí),這其實(shí)是非常有挑戰(zhàn)的一步。為了解決這個(gè)問題,我們每年會留出專門的預(yù)算來支持實(shí)施創(chuàng)新方面的想法,同時(shí)也預(yù)留出一部分的工作時(shí)間用來真正做這方面的事,并階段性地做追蹤跟進(jìn),使得想到的事情能夠做到。最后還有一個(gè)很重要的環(huán)節(jié)就是認(rèn)可,創(chuàng)新的主體是人,人就有七情六欲,而認(rèn)可是其中核心的一塊,物質(zhì)的和非物質(zhì)的認(rèn)可都非常關(guān)鍵。比如去年我們?nèi)驑I(yè)務(wù)總裁在全員大會上突出表揚(yáng)了內(nèi)部創(chuàng)新大賽的前三名,其中一個(gè)團(tuán)隊(duì)就是來自中國的,這樣的激勵很重要,同時(shí)還能產(chǎn)生榜樣的力量?!?/P>

  “ABB是行業(yè)技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)企業(yè),目前正在進(jìn)行一場自我的迭代,致力于將數(shù)字化技術(shù)融入電力與自動化的革新。” 鄧奇鼓勵同學(xué)們選擇行業(yè)的先行者并肩前進(jìn),“要展現(xiàn)你的才華,ABB就是最適合的平臺”。

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  2021 ABB杯智能技術(shù)創(chuàng)新大賽已啟動,

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  ABB杯創(chuàng)新大賽已成功舉辦十六年,前身是2005年ABB和中國自動化學(xué)會聯(lián)合創(chuàng)辦的ABB杯全國自動化系統(tǒng)工程師論文大賽,和2012年啟動的ABB大學(xué)生創(chuàng)新大賽。2017年,比賽升級為智能技術(shù)大賽,進(jìn)一步提高了對智能科技創(chuàng)新和應(yīng)用實(shí)踐的關(guān)注。2018年貝加萊學(xué)界聯(lián)盟每兩年一次的比賽融入ABB大賽,為ABB與學(xué)界的合作注入了新的活力。

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