2020年一場(chǎng)突如其來(lái)的公共衛(wèi)生危機(jī)，對(duì)傳統(tǒng)業(yè)態(tài)發(fā)起嚴(yán)峻挑戰(zhàn)的同時(shí)，也為一批新業(yè)態(tài)注入發(fā)展動(dòng)能，物流無(wú)人化賽道正是在這樣的背景下，在資本的持續(xù)加注中乘風(fēng)破浪，展現(xiàn)出蓬勃活力。
憑借著獨(dú)特的技術(shù)路線和優(yōu)秀的物流無(wú)人化方案，未來(lái)機(jī)器人逆勢(shì)增長(zhǎng)，以驚人的速度完成多領(lǐng)域項(xiàng)目落地和剛需場(chǎng)景技術(shù)突破，從眾多物流機(jī)器人企業(yè)中脫穎而出。
今年開(kāi)工以來(lái)，未來(lái)機(jī)器人便接連出招，先是在杭州設(shè)立分公司，意指進(jìn)一步開(kāi)拓華東市場(chǎng)，緊接著亮相日本綜合物流展，以日本為首發(fā)站積極拓展海外業(yè)務(wù)，同時(shí)頻繁出現(xiàn)在國(guó)內(nèi)多個(gè)論壇與展會(huì)、活躍在各大業(yè)內(nèi)組織機(jī)構(gòu)中。近幾日再有消息傳來(lái)，未來(lái)機(jī)器人獲得OFweek 2020中國(guó)機(jī)器人行業(yè)優(yōu)秀產(chǎn)品獎(jiǎng)，產(chǎn)品能力再度受到肯定。
以視覺(jué)、柔性為特色，深耕物流無(wú)人化行業(yè)不懈創(chuàng)新。從2016年成立至今，未來(lái)機(jī)器人持續(xù)為工廠物流、倉(cāng)儲(chǔ)物流的裝卸貨、存取、分撥等環(huán)節(jié)提供智能、復(fù)用性強(qiáng)、性價(jià)比高的無(wú)人化解決方案。目前已研發(fā)和生產(chǎn)多款無(wú)人叉車、無(wú)人牽引車產(chǎn)品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、外月臺(tái)無(wú)人裝車、多層移動(dòng)式料框堆疊等剛需場(chǎng)景需求。
▲ 未來(lái)機(jī)器人積極活躍在世界各地
柔性化升級(jí) 無(wú)人化終局
繼海外市場(chǎng)之后，近年國(guó)內(nèi)市場(chǎng)也開(kāi)始受到新商業(yè)模式的影響，多變的商流推動(dòng)供應(yīng)鏈和產(chǎn)線變動(dòng)，由“以產(chǎn)定銷”轉(zhuǎn)變?yōu)椤耙凿N定產(chǎn)”并間接影響物流，給工廠和倉(cāng)儲(chǔ)物流帶來(lái)很大的壓力。
未來(lái)機(jī)器人CEO李陸洋表示，靈活適應(yīng)商流的流量波動(dòng)、適應(yīng)環(huán)境變化的柔性化升級(jí)方案是可預(yù)見(jiàn)未來(lái)內(nèi)，提高客戶競(jìng)爭(zhēng)力的最優(yōu)解決方案。
為了滿足流量波動(dòng)和環(huán)境變化自適應(yīng)性，未來(lái)機(jī)器人柔性物流無(wú)人化解決方案具備以下特點(diǎn)：
第一，能靈活應(yīng)對(duì)節(jié)點(diǎn)物流的流量峰值，并能自適應(yīng)場(chǎng)景變化。
第二，不推翻客戶現(xiàn)有物流模式，并對(duì)客戶存量貨架/叉車/托盤等產(chǎn)品進(jìn)行復(fù)用，性價(jià)比高同時(shí)保持客戶原有核心競(jìng)爭(zhēng)力。
▲ 未來(lái)機(jī)器人CEO李陸洋
聚焦視覺(jué)技術(shù) 加速攻克場(chǎng)景
未來(lái)機(jī)器人致力于用視覺(jué)技術(shù)賦能工業(yè)車輛無(wú)人駕駛，推動(dòng)物流節(jié)點(diǎn)內(nèi)柔性無(wú)人化進(jìn)程應(yīng)用，其柔性升級(jí)方案已覆蓋多個(gè)核心物流場(chǎng)景，并經(jīng)過(guò)多個(gè)客戶現(xiàn)場(chǎng)真實(shí)考驗(yàn)。
之所以采用視覺(jué)作為核心技術(shù)，李陸洋解釋：
“在建圖環(huán)節(jié)，基于相機(jī)強(qiáng)大的信息獲取能力，視覺(jué)SLAM擁有更豐富的地圖信息，并通過(guò)重復(fù)觀測(cè)反復(fù)提高地圖精度，同時(shí)視覺(jué)SLAM使用了大量冗余的紋理信息，相比其他地圖構(gòu)建方式，定位誤差極小。
其次，將視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用在工業(yè)車輛上，工業(yè)車輛可以更好地理解場(chǎng)內(nèi)的半動(dòng)態(tài)環(huán)境。與人工智能結(jié)合，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航與繞障，在保障安全的前提下，賦予車輛更高的靈活性，讓車輛更好地應(yīng)用在人機(jī)混場(chǎng)、多類型機(jī)器協(xié)作場(chǎng)景中，使得整體方案更具備柔性。
當(dāng)然也有成本上的考慮，同品質(zhì)的視覺(jué)傳感器相對(duì)于激光傳感器來(lái)講成本低很多?！?/P>
▲ 未來(lái)機(jī)器人柔性物流無(wú)人化解決方案
無(wú)人駕駛在物流領(lǐng)域的應(yīng)用主要基于三個(gè)核心技術(shù)：第一是定位，創(chuàng)建環(huán)境地圖，讓機(jī)器人獲取自己的位置；第二是感知，環(huán)境感知以及貨物感知；第三是控制，在定位和感知的基礎(chǔ)上，讓機(jī)器人完成動(dòng)作。
未來(lái)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)由計(jì)算機(jī)視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)控制、人工智能、深度學(xué)習(xí)等領(lǐng)域的頂尖人才組成，早在5年前就著手以視覺(jué)技術(shù)為核心打造柔性物流無(wú)人化方案。
經(jīng)過(guò)5年的技術(shù)研發(fā)和迭代，未來(lái)機(jī)器人柔性物流無(wú)人化方案具備多個(gè)特點(diǎn)：
快速部署、性價(jià)比高：利用工業(yè)相機(jī)強(qiáng)大的信息獲取能力進(jìn)行視覺(jué)SLAM建圖，與其他方案相比，可減少80%反射板等人工標(biāo)簽的使用，對(duì)場(chǎng)地改造接近零，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境變更的容納性更強(qiáng)。
智能繞障、高精度取放貨：基于聯(lián)合研發(fā)的新一代復(fù)合傳感器，大幅提升工業(yè)無(wú)人車輛感知空間與感知精度，可實(shí)現(xiàn)高度智能化的自主導(dǎo)航取放貨和繞障，單車運(yùn)行效率更高、更穩(wěn)定；可實(shí)現(xiàn)對(duì)隨機(jī)品類、隨機(jī)位姿貨物的高精度自適應(yīng)取放（誤差小于±5mm）。
低成本存量車改造：無(wú)需改造原車結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)，適配不同品牌/驅(qū)動(dòng)方式的工業(yè)車輛，解決工業(yè)車輛通用控制問(wèn)題。
目前，針對(duì)不同客戶場(chǎng)景、不同客戶需求，未來(lái)機(jī)器人已開(kāi)發(fā)并量產(chǎn)八大系列視覺(jué)工業(yè)無(wú)人車輛，覆蓋外月臺(tái)裝車、料籠堆疊、貨物上下架、室外長(zhǎng)距離運(yùn)輸?shù)群诵膱?chǎng)景。分別為托盤搬運(yùn)式無(wú)人叉車、托盤堆高式無(wú)人叉車、窄體托盤堆高式無(wú)人叉車、平衡重堆高式無(wú)人叉車、平衡重堆高式無(wú)人夾抱車、小型前移式無(wú)人叉車、前移式無(wú)人叉車、無(wú)人牽引車，通過(guò)ISO 3691-4無(wú)人駕駛工業(yè)車輛標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證，斬獲了來(lái)自德勤、中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、36氪、創(chuàng)業(yè)邦、投資界等平臺(tái)的多項(xiàng)產(chǎn)品獎(jiǎng)。
托盤堆高式無(wú)人叉車-VNL系列
未來(lái)機(jī)器人托盤堆高式無(wú)人叉車-VNL系列，最大舉升高度4.7m，最小直角堆垛通道寬度2.8m，適用于室內(nèi)貨物平面搬運(yùn)、室內(nèi)貨物線邊轉(zhuǎn)運(yùn)、室內(nèi)貨物上下架場(chǎng)景。VNL無(wú)人叉車通過(guò)ISO 3691-4無(wú)人駕駛工業(yè)車輛標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證，該標(biāo)準(zhǔn)被認(rèn)為是目前歐盟“最具含金量”的無(wú)人駕駛工業(yè)車輛標(biāo)準(zhǔn)。
平衡重堆高式無(wú)人夾抱車-VNPA系列
未來(lái)機(jī)器人平衡重堆高式無(wú)人夾抱車-VNPA系列，最大舉升高度4.5m，最小直角堆垛通道寬度3.2m，適用于室內(nèi)貨物平面搬運(yùn)、室內(nèi)貨物線邊轉(zhuǎn)運(yùn)、室內(nèi)貨物堆疊、外月臺(tái)貨物裝車場(chǎng)景。VNPA無(wú)人叉車支持無(wú)載具貨物的搬運(yùn)，首次打破無(wú)人叉車對(duì)載具的限制，賦予物流更多柔性。該車在2020年進(jìn)入世界500強(qiáng)石油化工公司的項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)使用。
前移式無(wú)人叉車-VNR系列
未來(lái)機(jī)器人前移式無(wú)人叉車-VNR系列，主要應(yīng)用于室內(nèi)貨物上下架、室內(nèi)貨物堆疊場(chǎng)景，VNR無(wú)人叉車最大舉升高度可達(dá)8.2m，于2019年正式進(jìn)駐項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)，創(chuàng)造了在3m窄通道內(nèi)實(shí)現(xiàn)8m高位貨物上下架的記錄，滿足更多場(chǎng)景需求。
此外，未來(lái)機(jī)器人還開(kāi)發(fā)了針對(duì)客戶不同場(chǎng)景需求的智能化環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)（WCS），基于深度學(xué)習(xí)，可快速識(shí)別庫(kù)位/人/車/貨，進(jìn)行庫(kù)位管理、風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警、外部系統(tǒng)信息同步等。以及可實(shí)現(xiàn)多車任務(wù)調(diào)度、路徑規(guī)劃的大型車輛調(diào)度系統(tǒng)（RCS）。
圍繞客戶需求 推動(dòng)柔性落地
自2016年成立以來(lái)，未來(lái)機(jī)器人已成功交付70多個(gè)無(wú)人化解決方案，服務(wù)多個(gè)世界五百?gòu)?qiáng)企業(yè)，覆蓋石化、煙草、工程機(jī)械、汽配、輪胎、電商物流、第三方物流、3C制造、食品制藥、新能源等領(lǐng)域，涵蓋了外月臺(tái)裝車、料籠堆疊、貨物上下架、室外長(zhǎng)距離運(yùn)輸?shù)群诵膱?chǎng)景。
案例1
未來(lái)機(jī)器人×家電制造龍頭企業(yè)
未來(lái)機(jī)器人無(wú)人叉車在國(guó)內(nèi)家電制造龍頭企業(yè)的應(yīng)用案例，使用窄體托盤堆高式無(wú)人叉車以及托盤搬運(yùn)式無(wú)人叉車，自適應(yīng)線籃、帶輪倉(cāng)儲(chǔ)籠等載具，實(shí)現(xiàn)漆包線的無(wú)人化搬運(yùn)，無(wú)人叉車24小時(shí)作業(yè)替代2班倒的人工作業(yè)方式，為用戶節(jié)省了至少12名操作人員。
案例2
未來(lái)機(jī)器人×跨國(guó)食品和飲料公司
未來(lái)機(jī)器人無(wú)人叉車替代人工作業(yè)，對(duì)接6條滾筒線，有效減少貨物下架的等待時(shí)間。車身配置RFID掃碼器可快速識(shí)讀標(biāo)簽信息，確保物流和信息流的精準(zhǔn)匹配。未來(lái)機(jī)器人柔性物流無(wú)人化方案的落地，減省客戶現(xiàn)場(chǎng)人手需求，無(wú)人叉車24小時(shí)作業(yè)，共節(jié)約6名叉車司機(jī)。
案例3
未來(lái)機(jī)器人×食品加工龍頭企業(yè)
無(wú)人叉車在國(guó)內(nèi)食品加工龍頭企業(yè)的應(yīng)用案例，無(wú)人叉車在多樓層物料轉(zhuǎn)運(yùn)中進(jìn)行協(xié)作，電梯口對(duì)接相對(duì)位置誤差精度＜5mm。此項(xiàng)目涉及到的系統(tǒng)包括：明眸庫(kù)位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)WCS、電梯對(duì)接系統(tǒng)、手持終端系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)了人、貨、車、設(shè)備的全方位管控。
案例4
未來(lái)機(jī)器人×電商行業(yè)
未來(lái)機(jī)器人成功在某保稅倉(cāng)交付倉(cāng)儲(chǔ)物流無(wú)人化項(xiàng)目，該項(xiàng)目可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)內(nèi)高效率貨物無(wú)人化7m高位出入庫(kù)、智能管理，是全面實(shí)現(xiàn)智慧無(wú)人倉(cāng)的重要支撐技術(shù)方案。客戶現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人反饋：未來(lái)機(jī)器人無(wú)人化搬運(yùn)方案部署時(shí)間短，而且在人機(jī)混場(chǎng)程度非常高的環(huán)境下完成了效率和安全性的雙重考核。
不斷實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破，將技術(shù)轉(zhuǎn)化成實(shí)際的場(chǎng)景應(yīng)用，這背后是團(tuán)隊(duì)實(shí)力與企業(yè)使命的相互成就。作為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，未來(lái)機(jī)器人擁有一支實(shí)力雄厚的隊(duì)伍，截至2021年，團(tuán)隊(duì)成員總數(shù)已接近200人，其中研發(fā)人員占比約70%。
未來(lái)機(jī)器人從創(chuàng)始之初，至今始仍堅(jiān)持“視覺(jué)技術(shù)賦能工業(yè)車輛無(wú)人駕駛，推進(jìn)物流節(jié)點(diǎn)內(nèi)柔性無(wú)人化進(jìn)程”的使命，通過(guò)視覺(jué)AI技術(shù)賦能智慧物流，聚焦視覺(jué)技術(shù)升級(jí)、核心算法提高與產(chǎn)品迭代，拓展更多的應(yīng)用場(chǎng)景，為客戶帶來(lái)更優(yōu)ROI，創(chuàng)造更多價(jià)值。
（轉(zhuǎn)載）
