3D相機可以完成物體定位、尺寸測量、質量檢測等任務，在工業(yè)、物流等場景中的應用正在快速增加。但在實際部署過程中常會遇到存在環(huán)境光干擾的情況，影響3D相機的精度和穩(wěn)定性，所需的遮光設施也經常成本高昂。
▲Mech-Eye Laser工業(yè)級激光3D相機介紹視頻
梅卡曼德經過長期潛心研發(fā)，推出新一代Mech-Eye Laser工業(yè)級激光3D相機。該系列相機基于自主研發(fā)的高速激光結構光技術，具有優(yōu)異的抗環(huán)境光性能，能在>10000 lx的陽光干擾下對眾多物體高質量成像(抗環(huán)境光干擾能力與物體材質有關)。Mech-Eye Laser已經批量應用于拆碼垛、工件上料、高精度裝配/定位、涂膠等多個實際場景。
▲實際廠房中經常會遇到環(huán)境光干擾的問題
在實際廠房的典型環(huán)境光照度下(>15000 lx)， 相較于其他3D相機，Mech-Eye Laser可對各類典型工件(包括堆疊的工件、復雜精密的結構件等)、紙箱、麻袋等產生結構更完整、細節(jié)更豐富、邊界更清晰的高質量3D數據。非常適用于制造業(yè)車間、物流倉庫、建筑、鋼鐵等領域中易被環(huán)境光干擾的各種場景，提升穩(wěn)定性，并顯著減少對遮光設備的需求。
▲典型工件(曲軸、鏈軌節(jié)、結構件)和紙箱的點云圖
( >15000 lx環(huán)境光照度下采集)
Mech-Eye Laser與其他典型3D相機
抗環(huán)境光性能對比實驗
▲實驗在真實廠房典型光照條件下進行
▲測光儀：用于測量光照強度(實驗環(huán)境光強度>15000 lx)
我們在實驗環(huán)境中，測試對比了不同程度光照條件下多款3D相機(其中包括C*、P*等國外品牌產品)的抗環(huán)境光性能。每款相機的參數都經過仔細調整，以期達到最佳效果。
如下圖所示，在實際廠房的典型光照條件下(>15000 lx)，相較于其他3D相機，Mech-Eye Laser 所產生的點云數據明顯更完整、精細。
▲Mech-Eye Laser與其它典型3D相機點云對比
·高速度、高精度、大視野
▲Mech-Eye Laser L主要參數
采用自主研發(fā)的高速激光結構光技術，Mech-Eye Laser 的掃描時間可小于0.9 s(與工件材質和實際環(huán)境有關)，其優(yōu)勢為大視野、高精度，分辨率高且可定制(子型號Mech-Eye Laser L的分辨率為2048×1536，300萬像素，并可定制升級為更高分辨率)?？蓾M足包括大視野拆碼垛、各種尺寸工件的上下料、高精度裝配/定位，涂膠等各種典型應用的實際要求。
·工業(yè)級設計，更好應對實際工業(yè)現場挑戰(zhàn)
Mech-Eye Laser選用航空用鋁合金作為外殼材質，采用全封閉式設計，防護等級IP65，并已取得CE, FCC, VCCI及ROHS認證，可更好應對工業(yè)現場可能存在的潮濕(包括漏水)、粉塵、震動、電磁干擾等惡劣環(huán)境。
·開放易用
▲Mech-Vision圖形化視覺軟件和Mech-Viz機器人智能編程環(huán)境演示
秉承梅卡曼德賦能合作伙伴、為集成商和合作伙伴提供功能全面、性能強大、簡單易用產品的理念，我們?yōu)镸ech-Eye Laser的用戶提供多語言、多平臺SDK。用戶可選擇自行開發(fā)軟件，也可選擇搭配Mech-Vision圖形化視覺軟件和Mech-Viz機器人智能編程環(huán)境，輕松部署各種智能機器人應用。
·性價比高
Mech-Eye Laser的價格更具競爭力。除了相機本身成本的節(jié)約，更能夠減少用戶在遮光設施上所需的定制化設計/加工等方面產生的人力物力投入，性價比更高。
實際案例
背景
▲該機械廠內上料工位經常受到環(huán)境光的干擾
某機械廠計劃對一批工件上料工位進行智能機器人自動化改造。改造工位緊挨大面積玻璃落地窗，環(huán)境光干擾十分強烈(環(huán)境光照度一般在10000 lx以上)。
使用Mech-Eye Laser前
該廠采用3D相機+大型遮光設備的方式應對環(huán)境光干擾。由于環(huán)境光照射角度、強度、照射面積等變化頻繁，該廠需設計多面式遮光設備以維持智能機器人的穩(wěn)定性，設計復雜、周期長、投入大、風險高。如遇到需人機協(xié)作的工位，還需設計自動卷簾門，財力投入動輒數萬人民幣起。
使用Mech-Eye Laser 后
▲該機械廠的典型工件(鏈軌節(jié))
在較強的環(huán)境光下，Mech-Eye Laser也可對該廠各類結構件(如鏈軌節(jié))產生高質量的3D數據，因此顯著減少了這些工位中所需的遮光設施，節(jié)省了成本并提升了穩(wěn)定性。
（轉載）
