3D相機(jī)可以完成物體定位、尺寸測量、質(zhì)量檢測等任務(wù)，在工業(yè)、物流等場景中的應(yīng)用正在快速增加。但在實際部署過程中常會遇到存在環(huán)境光干擾的情況，影響3D相機(jī)的精度和穩(wěn)定性，所需的遮光設(shè)施也經(jīng)常成本高昂。
▲Mech-Eye Laser工業(yè)級激光3D相機(jī)介紹視頻
梅卡曼德經(jīng)過長期潛心研發(fā)，推出新一代Mech-Eye Laser工業(yè)級激光3D相機(jī)。該系列相機(jī)基于自主研發(fā)的高速激光結(jié)構(gòu)光技術(shù)，具有優(yōu)異的抗環(huán)境光性能，能在>10000 lx的陽光干擾下對眾多物體高質(zhì)量成像(抗環(huán)境光干擾能力與物體材質(zhì)有關(guān))。Mech-Eye Laser已經(jīng)批量應(yīng)用于拆碼垛、工件上料、高精度裝配/定位、涂膠等多個實際場景。
▲實際廠房中經(jīng)常會遇到環(huán)境光干擾的問題
在實際廠房的典型環(huán)境光照度下(>15000 lx)， 相較于其他3D相機(jī)，Mech-Eye Laser可對各類典型工件(包括堆疊的工件、復(fù)雜精密的結(jié)構(gòu)件等)、紙箱、麻袋等產(chǎn)生結(jié)構(gòu)更完整、細(xì)節(jié)更豐富、邊界更清晰的高質(zhì)量3D數(shù)據(jù)。非常適用于制造業(yè)車間、物流倉庫、建筑、鋼鐵等領(lǐng)域中易被環(huán)境光干擾的各種場景，提升穩(wěn)定性，并顯著減少對遮光設(shè)備的需求。
▲典型工件(曲軸、鏈軌節(jié)、結(jié)構(gòu)件)和紙箱的點云圖
( >15000 lx環(huán)境光照度下采集)
Mech-Eye Laser與其他典型3D相機(jī)
抗環(huán)境光性能對比實驗
▲實驗在真實廠房典型光照條件下進(jìn)行
▲測光儀：用于測量光照強(qiáng)度(實驗環(huán)境光強(qiáng)度>15000 lx)
我們在實驗環(huán)境中，測試對比了不同程度光照條件下多款3D相機(jī)(其中包括C*、P*等國外品牌產(chǎn)品)的抗環(huán)境光性能。每款相機(jī)的參數(shù)都經(jīng)過仔細(xì)調(diào)整，以期達(dá)到最佳效果。
如下圖所示，在實際廠房的典型光照條件下(>15000 lx)，相較于其他3D相機(jī)，Mech-Eye Laser 所產(chǎn)生的點云數(shù)據(jù)明顯更完整、精細(xì)。
▲Mech-Eye Laser與其它典型3D相機(jī)點云對比
·高速度、高精度、大視野
▲Mech-Eye Laser L主要參數(shù)
采用自主研發(fā)的高速激光結(jié)構(gòu)光技術(shù)，Mech-Eye Laser 的掃描時間可小于0.9 s(與工件材質(zhì)和實際環(huán)境有關(guān))，其優(yōu)勢為大視野、高精度，分辨率高且可定制(子型號Mech-Eye Laser L的分辨率為2048×1536，300萬像素，并可定制升級為更高分辨率)?？蓾M足包括大視野拆碼垛、各種尺寸工件的上下料、高精度裝配/定位，涂膠等各種典型應(yīng)用的實際要求。
·工業(yè)級設(shè)計，更好應(yīng)對實際工業(yè)現(xiàn)場挑戰(zhàn)
Mech-Eye Laser選用航空用鋁合金作為外殼材質(zhì)，采用全封閉式設(shè)計，防護(hù)等級IP65，并已取得CE, FCC, VCCI及ROHS認(rèn)證，可更好應(yīng)對工業(yè)現(xiàn)場可能存在的潮濕(包括漏水)、粉塵、震動、電磁干擾等惡劣環(huán)境。
·開放易用
▲Mech-Vision圖形化視覺軟件和Mech-Viz機(jī)器人智能編程環(huán)境演示
秉承梅卡曼德賦能合作伙伴、為集成商和合作伙伴提供功能全面、性能強(qiáng)大、簡單易用產(chǎn)品的理念，我們?yōu)镸ech-Eye Laser的用戶提供多語言、多平臺SDK。用戶可選擇自行開發(fā)軟件，也可選擇搭配Mech-Vision圖形化視覺軟件和Mech-Viz機(jī)器人智能編程環(huán)境，輕松部署各種智能機(jī)器人應(yīng)用。
·性價比高
Mech-Eye Laser的價格更具競爭力。除了相機(jī)本身成本的節(jié)約，更能夠減少用戶在遮光設(shè)施上所需的定制化設(shè)計/加工等方面產(chǎn)生的人力物力投入，性價比更高。
實際案例
背景
▲該機(jī)械廠內(nèi)上料工位經(jīng)常受到環(huán)境光的干擾
某機(jī)械廠計劃對一批工件上料工位進(jìn)行智能機(jī)器人自動化改造。改造工位緊挨大面積玻璃落地窗，環(huán)境光干擾十分強(qiáng)烈(環(huán)境光照度一般在10000 lx以上)。
使用Mech-Eye Laser前
該廠采用3D相機(jī)+大型遮光設(shè)備的方式應(yīng)對環(huán)境光干擾。由于環(huán)境光照射角度、強(qiáng)度、照射面積等變化頻繁，該廠需設(shè)計多面式遮光設(shè)備以維持智能機(jī)器人的穩(wěn)定性，設(shè)計復(fù)雜、周期長、投入大、風(fēng)險高。如遇到需人機(jī)協(xié)作的工位，還需設(shè)計自動卷簾門，財力投入動輒數(shù)萬人民幣起。
使用Mech-Eye Laser 后
▲該機(jī)械廠的典型工件(鏈軌節(jié))
在較強(qiáng)的環(huán)境光下，Mech-Eye Laser也可對該廠各類結(jié)構(gòu)件(如鏈軌節(jié))產(chǎn)生高質(zhì)量的3D數(shù)據(jù)，因此顯著減少了這些工位中所需的遮光設(shè)施，節(jié)省了成本并提升了穩(wěn)定性。
（轉(zhuǎn)載）
