傳統(tǒng)的垃圾清運(yùn)工作需要由多名小組成員配合，除了車(chē)上的駕駛員外，其他人員負(fù)責(zé)將垃圾箱放置在路邊，并手動(dòng)將其掛在車(chē)尾的掛鉤上，整個(gè)過(guò)程需要多方協(xié)作完成。
若采用側(cè)向裝載智能垃圾清運(yùn)車(chē)，僅駕駛員一人便可流暢完成倒車(chē)、抓取、提升并清空垃圾箱，有效縮減人力成本并提升垃圾處理效率?？纯催@是怎么實(shí)現(xiàn)的呢?
適用于后方和裝載區(qū)域的
自主駕駛輔助系統(tǒng)
為了降低成本，帕德博恩城市(Paderborn)的ASP垃圾管理和城市清潔公司采用側(cè)向裝卸垃圾清運(yùn)車(chē)。該車(chē)與傳統(tǒng)垃圾車(chē)的區(qū)別在于：掛鉤位于車(chē)的側(cè)面，而不是車(chē)尾。駕駛員可以沿與道路平行的方向駕駛車(chē)輛，并靠近放置在路邊的垃圾箱。掛鉤會(huì)自動(dòng)抓取垃圾箱，將其提升并排空，然后自動(dòng)更換路邊的垃圾箱。
例如，當(dāng)駕駛員倒車(chē)且無(wú)指揮人員時(shí)，若有人靠近車(chē)輛，駕駛員可以及時(shí)收到相應(yīng)警告。若駕駛員未能及時(shí)反應(yīng)，系統(tǒng)還能緊急制動(dòng)，提高安全性。
其中便是ifm O3M系列3D傳感器發(fā)揮著作用，它不僅可以有效避免車(chē)輛后方區(qū)域發(fā)生碰撞，還能確保監(jiān)視側(cè)方裝載區(qū)域。
防碰撞應(yīng)用解決方案
不過(guò)，側(cè)面裝載垃圾桶同樣面臨風(fēng)險(xiǎn)，例如可能會(huì)有路人或好奇的小孩經(jīng)過(guò)或進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。因此，車(chē)輛上必須安裝相關(guān)的技術(shù)系統(tǒng)來(lái)替代所需的指揮人員，該系統(tǒng)還必須得到德國(guó)貿(mào)易協(xié)會(huì)的認(rèn)準(zhǔn)。
ASP帕德博恩運(yùn)營(yíng)副經(jīng)理兼工程博士Dietmar Regener表示：“該系統(tǒng)可以在倒車(chē)時(shí)為駕駛員提供支持，例如當(dāng)有人接近車(chē)輛時(shí)，會(huì)及時(shí)警告駕駛員。它的一大優(yōu)勢(shì)是，不僅可以提供警告，還能在駕駛員未及時(shí)采取行動(dòng)時(shí)停止車(chē)輛運(yùn)行。此外，該系統(tǒng)還有一種優(yōu)勢(shì)：不僅監(jiān)測(cè)車(chē)后方區(qū)域，還監(jiān)測(cè)垃圾桶裝載過(guò)程。在倒車(chē)時(shí)同樣如此：它會(huì)監(jiān)測(cè)對(duì)應(yīng)的區(qū)域，預(yù)測(cè)危險(xiǎn)并向駕駛員提供警告，并在駕駛員未及時(shí)采取行動(dòng)時(shí)停止垃圾桶清空過(guò)程，從而避免發(fā)生危險(xiǎn)情形。”
適用于移動(dòng)應(yīng)用的ifm智能3D傳感器
ifm O3M系列智能3D傳感器可以預(yù)測(cè)車(chē)輛碰撞概率，并在必要時(shí)主動(dòng)干預(yù)駕駛。該解決方案性?xún)r(jià)比極高，可實(shí)現(xiàn)更高安全性，并適用于不同類(lèi)型的車(chē)輛，而且還能通過(guò)簡(jiǎn)單易用的操作軟件在幾步之內(nèi)完成配置。
該產(chǎn)品核心元件是來(lái)自ifm集成式3D攝像頭芯片，可通過(guò)PMD技術(shù)生成3D圖像，并提供每個(gè)圖像像素的精確測(cè)量值。圖像信息通過(guò)智能3D傳感器中的預(yù)定義算法進(jìn)行評(píng)估。
根據(jù)參數(shù)的不同，該傳感器可根據(jù)不同的安全和運(yùn)行情況進(jìn)行設(shè)置。一旦檢測(cè)到可能的碰撞情形，傳感器就能提供相應(yīng)的信號(hào)，包括可為駕駛員提供視覺(jué)指示的光電信號(hào)以及用于車(chē)輛控制器等的停止信號(hào)。
性能強(qiáng)大，持續(xù)應(yīng)用
ASP公司工程博士Dietmar Regener表示：“我們現(xiàn)在測(cè)試的是已經(jīng)投入使用3個(gè)月的系統(tǒng)，初步效果非常不錯(cuò)。我們公司的管理層以及駕駛員都被系統(tǒng)的性能所折服。我們的駕駛員反饋道，該系統(tǒng)不會(huì)影響他們的工作，相反，還能為他們提供支持。因此，我們現(xiàn)在決定繼續(xù)為另一輛側(cè)向裝卸車(chē)購(gòu)置系統(tǒng)，并將系統(tǒng)同時(shí)用于其他車(chē)輛?！?/FONT>
（轉(zhuǎn)載）
