全球一體化進程中，以飛機制造業(yè)為代表的高端精密制造正成為各國競技的重要領域。5G通訊技術為工業(yè)物流帶來新的機遇，將引領中國飛機制造走向萬物互聯(lián)、柔性定制的時代。
優(yōu)艾智合在自主移動操作機器人基礎上，利用豐富的5G技術積累與應用落地經驗，作為國家重點研發(fā)計劃“網(wǎng)絡協(xié)同制造和智能工廠”項目唯一移動機器人廠商與中國商飛攜手并進，共同探索基于5G網(wǎng)絡環(huán)境的民用飛機制造智能工廠的先進物流關鍵技術，助力產業(yè)智能升級。
該課題由上海飛機制造有限公司牽頭，旨在采用基于5G的智能物流作為解決方案，構建支持5G網(wǎng)絡、物聯(lián)網(wǎng)、云計算的國產民用飛機的物流協(xié)同管控平臺，提升飛機生產物料周轉效率，實現(xiàn)高效協(xié)同、柔性靈活的“飛機智造”。
我國具有自主知識產權的干線民用飛機C919和支線客機ARJ21生產線都將會在移動機器人和5G技術的共同加持下引領中國航天制造最前沿。
復雜離散制造智能工廠人機物5G協(xié)同物流管控機制
以民用飛機制造為典型代表的復雜離散制造智能工廠中，零部件、半成品數(shù)量巨大，而且規(guī)格和形態(tài)各異，尺寸和大小不一，工序和工藝復雜，涉及到的設備不僅種類繁多，各類設備的通信協(xié)議也不盡相同。在這樣高度復雜的工廠中，現(xiàn)有理論和方法無法高效率地滿足人機物高度協(xié)同地生產。作為新一代網(wǎng)絡通訊技術，5G具有高速率、低時延、大連接的特點，為工業(yè)物流實現(xiàn)萬物互聯(lián)、物物協(xié)同、數(shù)據(jù)秒傳柔性定制帶來了可能。
本項目將在5G統(tǒng)一的數(shù)據(jù)傳輸模式下，建立人機物統(tǒng)一信息數(shù)據(jù)模式下在倉儲、揀選、運輸、配送的全流程物流過程中的協(xié)同優(yōu)化模型，探索復雜離散制造智能工廠中人機物高度協(xié)同的生產機制。
通過構建支持5G網(wǎng)絡、物聯(lián)網(wǎng)、云計算的國產民用飛機的物流協(xié)同管控平臺，實現(xiàn)資源的動態(tài)實時感知、配送的動態(tài)規(guī)劃與協(xié)同配送，調度的自主決策，提升物料周轉效率，有效配置資源、降低成本。
針對國產民用飛機制造工廠多品種、小批量、大尺寸、不規(guī)則物料運輸效率低下的問題，優(yōu)艾智合利用高精度SLAM導航移動機器人定位導航技術、多機集群協(xié)同管控技術，以及組態(tài)化智能機器人信息聯(lián)通技術，建立基于自主智能的多機器人物料傳輸系統(tǒng)，實現(xiàn)5G網(wǎng)絡下復雜離散智能制造工廠中準確、高效、柔性地配送物料的目標。
作為國家重點戰(zhàn)略性研發(fā)項目，優(yōu)艾智合聯(lián)合中國商飛及各大科研機構和高新企業(yè)，共同推動高端制造智能工廠的重大理論創(chuàng)新和關鍵技術突破，助力中國制造業(yè)保持技術先發(fā)優(yōu)勢，搶抓標準話語權、占領應用高地，為制造強國戰(zhàn)略提供強有力支撐。
#國家重點研發(fā)計劃：
國家重點研發(fā)計劃是中央財政科技計劃管理改革的一大重點，聚焦于事關國計民生、產業(yè)核心競爭力、整體自主創(chuàng)新能力和國家安全的戰(zhàn)略性、基礎性、前瞻性重大科學問題、關鍵技術和產品，為國民經濟和社會發(fā)展主為國民經濟和社會發(fā)展主要領域提供持續(xù)性的支撐和引領，重點專項是國家重點研發(fā)計劃組織實施的載體。
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