70歲
AGV老祖宗
第一輛AGV在上世紀50年代由伊利諾伊州諾斯布魯克的Barrett電子公司推向市場的。當時，人們在底板上預(yù)埋了電線，拖車AGV可以跟隨者地板里的電線往前行進。而在此之前，小車都是由一根鏈條拉著小車沿著固定的軌道行走的。這種AGV最早被部署在伊利諾伊州芝加哥的威利斯大廈（前身為西爾斯大廈），主要負責在其整個辦公室內(nèi)傳遞郵包。
58歲
自動化立體庫老祖宗
在上世紀60年代，第一座真正意義上的由計算機控制的自動化立體倉庫在美國被研發(fā)出來。自此各種生產(chǎn)企業(yè)開始在自己的倉儲環(huán)節(jié)陸續(xù)引入自動化立體庫以提升供應(yīng)鏈的管理水平。
在1962年，德國的Demag公司（德馬泰克的前身），為位于德國居特斯洛的貝拉斯曼圖書俱樂部的倉庫安裝了一套最早期的立體倉庫。
當時是在立柱側(cè)面安裝有控制柜，由人工操作可以實現(xiàn)半自動的存儲作業(yè)。當時的控制系統(tǒng)還是基于打孔卡的骨灰級的計算機系統(tǒng)，相信見過這種東西的人可不多。
47歲
柔性AGV老祖宗
在1973年以前，傳統(tǒng)的汽車裝配線都是以輸送機為中心的，用輸送機意味著生產(chǎn)線從頭到尾的生產(chǎn)是剛性的，一旦某段輸送機發(fā)生故障，后續(xù)的生產(chǎn)線就得停機。當時瑞典卡爾瑪?shù)奈譅栁制囇b配廠的工程師開發(fā)了一種非同步裝配設(shè)備，以替代傳統(tǒng)的以輸送機為中心的裝配線。這種非同步裝配設(shè)備就是柔性的AGV系統(tǒng)，自此，汽車的生產(chǎn)可以伴隨著柔性的AGV靈活的移動到任何環(huán)節(jié)的工位上。最終，此項目中安裝了280臺由計算機控制的AGV。沃爾沃后來向其他汽車公司推銷了他們的這種柔性AGV。
45歲
可接駁AGV老祖宗
可接駁（單位裝載搬運車）AGV用于將單位裝載從一個工位移動到另一個工位，并通過滾軸自動裝載和卸載貨盤。它們通常具有比其他類型的AGV更低的有效負載能力，并用于承載比傳統(tǒng)AGV更小的負載。
1975年，第一套可接駁的AGV被應(yīng)用到具體項目中，它能夠完成許多任務(wù)，比如搬運物料到不同的站臺處并釋放掉物料，同時可以與信息系統(tǒng)鏈接。
31歲
激光導(dǎo)引AGV老祖宗
AGV隨著技術(shù)的進步不斷進化，工程師為了消滅AGV在運行前必須提前預(yù)埋電線或者磁條，而做出了多方面的努力。在1989年，基于激光導(dǎo)引的AGV小車被發(fā)明出來，通常被稱為LGV，LGV可以無需安裝地面任何線纜就可以實現(xiàn)AGV小車的自動導(dǎo)航和行走。下圖是1991年在新加坡部署的10臺激光導(dǎo)引AGV的照片，此項目中的AGV是基于NDC導(dǎo)航和驅(qū)動平臺實現(xiàn)的。
27歲
穿梭板的爺爺?shù)臓敔?/STRONG>
隨著土地資源的緊缺和成本上漲，倉庫希望能在有限的空間能盡量存儲更多的物料。有人發(fā)明了一種半自動的密集存儲的技術(shù)，也就是現(xiàn)在應(yīng)用非常廣泛的一種托盤密集存儲系統(tǒng)：托盤穿梭板（穿梭車）。穿梭板搭載鋰電池，可以在密集貨架里進行先入先出或者先入后出的存儲作業(yè)。
全球首個托盤穿梭板為瑞典的EAB公司在1993年發(fā)布的。當時與瑞典BT公司（后被豐田收購）和德國公司Papstart合作推出。當時命名為“Radio Shuttle”。
19歲
多穿的老祖宗
隨著現(xiàn)代商業(yè)社會的發(fā)展，訂單越來越碎片化，拆零揀選的需求越來越旺盛。為了滿足拆零揀選的貨到人的周轉(zhuǎn)箱的快速周轉(zhuǎn)的需求，急需一套高吞吐率的料箱自動化存儲系統(tǒng)。由此，多穿系統(tǒng)橫空出世。最早的多穿系統(tǒng)Multishuttle是由在德國多特蒙德的弗勞恩霍夫研究所發(fā)明的，并在德馬泰克進行了原型開發(fā)。
1970年代，在丹麥有一家叫“FKI Logistex”的公司就已經(jīng)注冊了相關(guān)的專利。在2001年，由德國佛勞恩霍夫研究所提出產(chǎn)品理念。之后由當時Siemens-Dematic公司開發(fā)原型機。大約同期開發(fā)的還有奧地利公司Knapp和中國的南京理工大學現(xiàn)代物流研究所（后成果轉(zhuǎn)化為華章），時間約為2003~2004年。
下圖是早期的德馬泰克的多穿系統(tǒng)的照片。
18歲
Kiva機器人老祖宗
Kiva在電商中大規(guī)模應(yīng)用的故事想必大家都了解，最早的Kiva機器人大規(guī)模使用是在被亞馬遜收購之后（2012年），當時斥資斥資7.75億。
而Kiva最早的原身叫Distrobot ，早在2002年，相關(guān)設(shè)計專利就在美國被注冊好了。
文章來源：江蘇華章物流科技股份有限公司 微信公眾號
（轉(zhuǎn)載）
