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現(xiàn)場總線

工業(yè)通訊 | 工廠自動化機器人和機器加工解決方案--基于虹科IO-Link Wireless

2025China.cn   2020年12月28日

  制造工廠由各式各樣的旋轉(zhuǎn)組件和設(shè)備組成。

  一、協(xié)作機器人可以實現(xiàn)重復性任務(wù)的自動化,并提高生產(chǎn)效率

  但是,機器人矢量末端之間的電纜通信限制了靈活性,并創(chuàng)建了復雜的協(xié)議。

  虹科 IO-Link Wireless無線技術(shù),以最經(jīng)濟、有效、可靠和簡單的方式消除了對電纜的需求。

  (1)從站:在執(zhí)行器中集成了虹科IO-Link Wireless嵌入式模塊,把信號傳輸方式轉(zhuǎn)變成無線傳輸。

 

  主站/網(wǎng)關(guān):從原先需要與從站通過線纜連接,變成現(xiàn)在的使用無線通信。

  借助虹科IO-Link Wireless嵌入式模塊,可設(shè)計成各種無線的矢量末端,如夾持器和真空泵。

  二、其他快速旋轉(zhuǎn)的組件,如數(shù)控機床工具(CNC),在運動時無法以可靠的方式傳輸數(shù)據(jù)

  虹科IO-Link無線解決方案專為這些惡劣的環(huán)境而設(shè)計,無線通信可以集成在旋轉(zhuǎn)的機械組件內(nèi)部。

  從而為分析和預測性維護、安全性改造以及卓越的運營提供端到端的解決方案方案,解決了工業(yè)空間的束縛。

  虹科IO-Link Wireless解決方案的結(jié)構(gòu)如下:

  本次案例用到的有:

  1.1 無線橋接器嵌入式模塊——TigoBridge SOM

  TigoBridge SOM,是嵌入式IO-Link無線橋接器模塊,用于設(shè)計和構(gòu)建IO-Link無線傳感器和執(zhí)行器。將IO-Link和數(shù)字數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為IO-Link無線。

  1.2 無線橋接器嵌入式模塊——TigoAir SOM

  TigoAir SOM,是嵌入式IO-Link無線橋接器模塊,用于設(shè)計和構(gòu)建IO-Link無線傳感器、執(zhí)行器或I/O集線器。

  2.1、IO-Link Wireless主站—TigoMaster 2TH

  TigoMaster 2TH是具有IP67防護外殼的2通道工業(yè)級IO-Link無線主站,內(nèi)嵌TigoMaster 2T SOM模塊。每條通道最多支持8個設(shè)備,從而同時支持多達16個IO-Link無線設(shè)備。每條通道都使用自己的收發(fā)器和專用天線。

  TigoMaster 2TH包括各種工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線協(xié)議的接口 , 如PROFINET 、 EtherCAT 、 Ethernet/IP OPC-UA 和MQTT, 可 以直接連 接 到 PLC ( OT 網(wǎng) 絡(luò) ) 和 IT 網(wǎng) 絡(luò) 。TigoMaster 2TH可以通過TigoEngine進行設(shè)置、配置和監(jiān)控,TigoEngine是用于IO-Link無線系統(tǒng)的工程工具。

  TigoMASTER 2TH通常用于以下無線任務(wù)關(guān)鍵型應(yīng)用:

  機器人/協(xié)作機器人上的末端執(zhí)行器(例如夾具、真空泵)的無線控制,以消除電纜,增加靈活性和降低復雜性

  在線性運輸軌道系統(tǒng)中,快速移動載體上的傳感器和執(zhí)行器的無線控制

  在苛刻條件下,從快速旋轉(zhuǎn)部件中收集數(shù)據(jù),如數(shù)控機床上的刀具處理程序

  2.2、IO-Link Wireless主站—TigoMaster 2TS

  TigoMaster 2TS是一款用于物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)4.0應(yīng)用的IO-Link無線工業(yè)級主站。它能夠與自動化OT網(wǎng)絡(luò)集成和連接,將機器數(shù)據(jù)從車間傳輸?shù)奖镜刂圃鞆S軟件或其他企業(yè)系統(tǒng)。TigoMaster 2TS 與 TigoEngine 工程軟件和TigoInsights監(jiān)控軟件完全兼容。

  TigoMaster 2TS 包括:

  2通道IO-Link無線主站

  獨立能力

  與任何PC/IPC/服務(wù)器輕松連接

  典型的應(yīng)用程序包括用于各種行業(yè)中的多個環(huán)境的協(xié)作機器人、旋轉(zhuǎn)組件IIOT。主站是基于工業(yè)適合的MCU設(shè)計,使其運行任何自定義的應(yīng)用程序。

  2.3、IO-Link Wireless網(wǎng)關(guān)—TigoGateway

  TigoGateway是用于云、物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)4.0應(yīng)用的IO-Link無線工業(yè)級網(wǎng)關(guān)。它支持與工廠自動化OT網(wǎng)絡(luò)和IT網(wǎng)絡(luò)同時進行集成和連接,以將機器數(shù)據(jù)從車間傳輸?shù)皆苹蚱渌髽I(yè)系統(tǒng)。TigoGateway與TigoEngine和TigoInsightsN軟件完全兼容。

  TigoGateway包括:

  2通道IO-Link無線主站

  緊湊型工業(yè)PC平臺

  多種有線和無線接口(例如Wi-Fi、藍牙、現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)[PROFINET、EtherCAT、EtherNet / IP]、OPC-UA等)

  典型的應(yīng)用包括各種行業(yè)中多種環(huán)境的狀態(tài)監(jiān)測和預測維護。 網(wǎng)關(guān)基于工業(yè)適用的定制樹莓3設(shè)計,以運行任何自定義應(yīng)用的邊緣自動化。TigoGateway支持通過云進行固件更新。

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