玻尿酸(即透明質(zhì)酸凝膠)被廣泛認(rèn)為是美容業(yè)的奇跡產(chǎn)品，皮膚真正的青春之泉。僅1g基本成分的玻尿酸就可以凝結(jié)6L水，能針對性地為皮膚補(bǔ)充和儲備水分，使皮膚更具彈性。著名制造商Zellwag Pharmtech AG公司專業(yè)研發(fā)用于制藥、醫(yī)療和日化品行業(yè)的灌裝和封裝系統(tǒng)，總部位于瑞士弗勞恩費(fèi)爾德。在空間緊湊、無菌條件下，Zellwag公司借助史陶比爾Stericlean機(jī)器人以高度靈活性和少量的編程工作實現(xiàn)了玻尿酸灌裝的完美解決方案。
在真空條件下進(jìn)行玻尿酸凝膠灌裝
玻尿酸的市場需求量非常大，Zellwag 公司專門為這種抗衰老產(chǎn)品開發(fā)了一套全自動灌裝和封裝生產(chǎn)線系統(tǒng)。該系統(tǒng)需要機(jī)器設(shè)備在潔凈室條件下工作，向預(yù)充針中注滿玻尿酸凝膠，然后將其密封。
在為化妝品制造商設(shè)計生產(chǎn)設(shè)備時，Zellwag工程團(tuán)隊的首要任務(wù)是確保在無氣泡條件下進(jìn)行混合、擠壓和填充。整個過程必須在真空條件下進(jìn)行，設(shè)備將凝膠安全地輸送到灌裝線，擠壓機(jī)中絕不能混入一絲空氣，因為如果凝膠中有空氣會給用戶帶來危險。該系統(tǒng)采用史陶比爾Stericlean無菌機(jī)器人，它在無菌條件下向預(yù)充針中注入產(chǎn)品。
史陶比爾TX2 Stericlean機(jī)器人夾持巢板
解決方案
專為無菌環(huán)境定制的機(jī)器人
史陶比爾TX2-90 Stericlean六軸機(jī)器人具有出色性能，布局在緊湊空間里處理預(yù)充針、西林瓶和蜂巢盒。首先，一個裝有100支無菌預(yù)充針的密封缸被送達(dá)機(jī)器人的工作區(qū)域，機(jī)器人抓取裝有預(yù)充針的容器，將其旋轉(zhuǎn)90度后送到填充工位。然后一次填充兩支預(yù)充針，再將凝膠從噴嘴中擠出。經(jīng)過多次循環(huán)后，所有的預(yù)充針均已裝滿。高動態(tài)性能的Stericlean機(jī)器人將它們?nèi)糠湃敕涑埠兄?，蜂巢盒通過輸送機(jī)系統(tǒng)輸送到下一步處理站。
填充速度達(dá)到了每小時2200支預(yù)充針，由于凝膠粘度因素限制，機(jī)器人尚未達(dá)到最高速度。對于水性介質(zhì)，史陶比爾機(jī)器人每小時最多可進(jìn)行6000次填充操作。
整個過程在無菌環(huán)境中進(jìn)行，這是傳統(tǒng)機(jī)器人難以想象的。然而，史陶比爾獨(dú)特的Stericlean無菌機(jī)器人在這樣的環(huán)境中卻可以運(yùn)行自如。該系列產(chǎn)品是專門為GMP A級無菌生產(chǎn)領(lǐng)域的關(guān)鍵應(yīng)用開發(fā)的，已被成功驗證過數(shù)千次。
Stericlean 全系列產(chǎn)品參數(shù)圖
Stericlean六軸機(jī)器人的外觀是完全密封的，電纜在內(nèi)部走線，表面光滑無死角，沒有形成雜質(zhì)的空間。這些性能出色的制藥機(jī)器人能夠抵抗苛刻的滅菌和清潔程序，例如使用過氧化氫滅菌等。系統(tǒng)的另一特點(diǎn)是高度靈活性。不同規(guī)格的嵌套結(jié)構(gòu)和無菌容器，如由玻璃或塑料制成的預(yù)充針、西林瓶和蜂巢盒，均可在同一條灌裝流水線上處理。
史陶比爾Stericlean無菌機(jī)器人進(jìn)行預(yù)充針灌裝
控制系統(tǒng)集成方式提高編程效率
Zellwag公司采用了西門子的TIA平臺控制應(yīng)用和系統(tǒng)，史陶比爾TX2系列機(jī)器人的uniVAL plc接口可以和包括西門子在內(nèi)的所有編程邏輯控制器進(jìn)行配置。由于消除了復(fù)雜子系統(tǒng)和接口，因此該集中式系統(tǒng)不僅大大減少了編程輸入，而且提高了灌裝線的功能和效率。操作員可以繼續(xù)在熟悉的環(huán)境中工作，不必學(xué)習(xí)新的機(jī)器人編程語言。在安裝后，它也為過程適應(yīng)和規(guī)格擴(kuò)展提供了最佳條件，并且能夠應(yīng)對數(shù)據(jù)采集、處理和鑒定方面日益增長的新需求。
借助史陶比爾Stericlean機(jī)器人，Zellwag公司能夠在無菌條件下、緊湊空間內(nèi)以高度靈活性和最少編程的工作量實現(xiàn)用于玻尿酸灌裝的完美解決方案。該機(jī)器人設(shè)計的潔凈標(biāo)準(zhǔn)符合制藥要求，而且uniVAL plc接口提供了必要的先決條件。
Ahmad Asraf Zellwag公司自動化團(tuán)隊經(jīng)理
通過集成史陶比爾機(jī)器人應(yīng)用程序使系統(tǒng)編程變得更容易。當(dāng)我們?yōu)槭滋最A(yù)充針灌裝系統(tǒng)設(shè)計編程時，該應(yīng)用程序就為我們節(jié)省了30%的時間。對于額外分配給系統(tǒng)的每個嵌套式容器，我們現(xiàn)在的處理速度是以前的兩倍，同事們都很認(rèn)可這種集成解決方案。
TX2 stericlean機(jī)器人亮點(diǎn)
結(jié)構(gòu)緊湊，優(yōu)化工廠布局
潔凈設(shè)計用于無菌環(huán)境
高精度且平穩(wěn)的運(yùn)動軌跡
集中編程，增強(qiáng)功能和效率
（轉(zhuǎn)載）
