國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)最新發(fā)布的《2020年世界機(jī)器人報(bào)告》顯示，2019年全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量持續(xù)攀升，取得270萬(wàn)臺(tái)新記錄，較上一年度增長(zhǎng)了12%。其中新增機(jī)器人的出貨量約為37.3萬(wàn)臺(tái)，與2018年相比減少了12%，但這一數(shù)字仍然排到了有史以來(lái)年度銷量第三位。中國(guó)是最大和增長(zhǎng)最快的機(jī)器人市場(chǎng)
報(bào)告顯示目前中國(guó)工廠有78.3萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行，同比增長(zhǎng)21%。機(jī)器人存量創(chuàng)下新紀(jì)錄的同時(shí)，新增銷量在高位放緩。2019年，中國(guó)市場(chǎng)新機(jī)器人安裝量約為14.05萬(wàn)臺(tái)。雖與2018年相比減少了9%，但仍創(chuàng)下有史以來(lái)第三高的記錄。
中國(guó)是目前世界上最大、增長(zhǎng)最快的機(jī)器人市場(chǎng)，這種快速發(fā)展在機(jī)器人史上是獨(dú)一無(wú)二的。中國(guó)制造業(yè)的機(jī)器人規(guī)?；瘧?yīng)用程度仍大有提升空間。
工業(yè)機(jī)器人安裝量排名前15位國(guó)家和地區(qū)
機(jī)器人前景向好
盡管受到全球經(jīng)濟(jì)和貿(mào)易形式的持續(xù)影響，特別是汽車、電子等行業(yè)下降的波及，機(jī)器人依然表現(xiàn)出強(qiáng)大的潛在增長(zhǎng)趨勢(shì)。數(shù)據(jù)和調(diào)查顯示，新冠大流行正推動(dòng)企業(yè)加快技術(shù)改革，提振機(jī)器人和自動(dòng)化行業(yè)，長(zhǎng)遠(yuǎn)將加速改變制造業(yè)面貌，帶來(lái)更多關(guān)鍵的社會(huì)價(jià)值。
目前仍有大量單一、重復(fù)、環(huán)境較差甚至危險(xiǎn)的工作可由機(jī)器人完成。
技術(shù)發(fā)展將進(jìn)一步提高機(jī)器人的投資回報(bào)率。例如云技術(shù)、5G、AI、標(biāo)準(zhǔn)化、服務(wù)等。
AGV/AMR物流機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人發(fā)展迅速，成為新的增長(zhǎng)動(dòng)力。
老齡化社會(huì)的發(fā)展需要減輕員工的體力負(fù)擔(dān)。
機(jī)器人較少的碳排放有利于可持續(xù)發(fā)展。
數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化契機(jī)
幾十年來(lái)，機(jī)器人操作速度已經(jīng)變得越來(lái)越快，更高規(guī)格的機(jī)器甚至已經(jīng)進(jìn)入了潔凈室環(huán)境。隨著工業(yè)4.0的到來(lái)，數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化的生產(chǎn)概念首次被提出，為柔性生產(chǎn)開(kāi)辟了新的應(yīng)用維度。
IFR社論 | Gerald Vogt, Group Division Manager, Staubli
無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)已經(jīng)在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用多年。AGV(自動(dòng)引導(dǎo)車)經(jīng)過(guò)最新的導(dǎo)航技術(shù)升級(jí)，摒棄了傳統(tǒng)的傳輸系統(tǒng)，開(kāi)始在數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)中發(fā)揮關(guān)鍵作用。缺乏整體性、數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化的解決方案阻礙了協(xié)作機(jī)器人更快地應(yīng)用于實(shí)際。人機(jī)協(xié)作(MRC)的前景近年來(lái)被高度看好，但在工業(yè)應(yīng)用中的進(jìn)展相對(duì)緩慢，人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)的銷量始終低于預(yù)期。如今，隨著人機(jī)協(xié)作工作站集成到智能工廠中，協(xié)作機(jī)器人的銷量出現(xiàn)漲勢(shì)。
汽車行業(yè)告別傳統(tǒng)的裝配線
在某些開(kāi)拓性領(lǐng)域，如汽車行業(yè)，數(shù)字化轉(zhuǎn)型已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了全新的生產(chǎn)概念。在這里，我們看到主導(dǎo)汽車生產(chǎn)百余年的裝配線逐漸消失。未來(lái)將屬于固定和移動(dòng)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人以及AGV的數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)交互，它們憑借無(wú)限的靈活性賦予生產(chǎn)新的自由度。
領(lǐng)先的汽車制造商在其最先進(jìn)的裝配線上，固定傳送技術(shù)已被AGV高度靈活的運(yùn)輸解決方案所代替。車身在無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)上以變速運(yùn)輸。它們可以與裝配線分離，并重新定向到執(zhí)行各種任務(wù)的裝配站。這樣單獨(dú)裝備的變體和派生工具可以組裝。當(dāng)需要進(jìn)行全套模型更換時(shí)，僅需對(duì)機(jī)器人和AGV重新編程，無(wú)需拆除整條產(chǎn)線。
智能化生產(chǎn)的前景
在智能工廠中，不同的產(chǎn)品可以在同一條生產(chǎn)線上組裝，這都是因?yàn)閭鹘y(tǒng)的生產(chǎn)線已經(jīng)不存在了。取而代之的是，AGV和AMR(自主移動(dòng)機(jī)器人)在生產(chǎn)島和自動(dòng)化單元之間的移動(dòng)，傳統(tǒng)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人在這些單元中與人類協(xié)同工作。
這種高度靈活的內(nèi)部物流和生產(chǎn)方式為當(dāng)今的生產(chǎn)技術(shù)挑戰(zhàn)提供了理想的解決方案：小批量、個(gè)性化產(chǎn)品、頻繁更換型號(hào)以及同時(shí)組裝不同產(chǎn)品對(duì)智能工廠而言毫無(wú)問(wèn)題。我們可以大膽預(yù)測(cè)某些行業(yè)的供應(yīng)鏈將會(huì)發(fā)生變化，尤其是汽車、醫(yī)療制藥和光伏行業(yè)。
史陶比爾將大量復(fù)雜的安全技術(shù)應(yīng)用到機(jī)器人上，成功地將其先進(jìn)的六軸機(jī)器人適應(yīng)人機(jī)協(xié)作，同時(shí)又保留了全部性能。TX2touch躋身世界最快的協(xié)作機(jī)器人之列。它已經(jīng)掌握了所有級(jí)別的人機(jī)協(xié)作，并且也是史陶比爾HelMo移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的基礎(chǔ)單元。在這種情況下，機(jī)器人將被安裝在史陶比爾WFT提供的自動(dòng)導(dǎo)向移動(dòng)平臺(tái)上。
進(jìn)入移動(dòng)新世界
數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化工廠的內(nèi)部物流必須具有高度自動(dòng)化和高靈活性，這只有通過(guò)無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)才能實(shí)現(xiàn)。史陶比爾WFT在其產(chǎn)品范圍內(nèi)擁有各種類型的AGV，以及能夠徹底改變內(nèi)部物流的AMR和協(xié)作式AMR，目前，這一領(lǐng)域的自動(dòng)化程度較低。這將促進(jìn)集成工業(yè)4.0解決方案，從而將靈活性和生產(chǎn)力提高到新水平。
所有史陶比爾AGV和移動(dòng)平臺(tái)都采用專利的驅(qū)動(dòng)技術(shù)，可確保最高的精度。甚至最大負(fù)載能力高達(dá)500噸的AGV都能以幾毫米的精度自由移動(dòng)。全球各地的航空航天、汽車和其他行業(yè)的客戶都證明了其優(yōu)點(diǎn)。
借助史陶比爾WFT移動(dòng)AGV的運(yùn)輸不僅更加環(huán)保，而且更安全，它避免了在工廠場(chǎng)所卡車運(yùn)輸?shù)男枰?。此外，?shù)百輛半掛車的裝卸可以由大型計(jì)算機(jī)更好地協(xié)調(diào)，這也減少了卡車司機(jī)的等待時(shí)間，從而將成本效益和可持續(xù)性更好地結(jié)合。未來(lái)，諸如勞動(dòng)力成本和生產(chǎn)地點(diǎn)等因素的重要性將大大降低，而配送能力、可持續(xù)性、環(huán)保以及較短運(yùn)輸路線的碳排放減少等方面則日益受到關(guān)注。
（轉(zhuǎn)載）
