他們?cè)O(shè)計(jì)出一款完美適合我們的ILM25和ILM38電機(jī)尺寸的傳感器，從而為框架式空心軸電機(jī)和無框伺服套件提供了一個(gè)完整的驅(qū)動(dòng)解決方案。他們完美地滿足了我們的要求。
TQ-RoboDrive（德國）
背景
RLS d.o.o.是雷尼紹的關(guān)聯(lián)公司，它與德國TQ-RoboDrive公司（TQ集團(tuán)的下屬企業(yè)之一）有多年的密切合作伙伴關(guān)系。
TQ-RoboDrive生產(chǎn)多種用于協(xié)作機(jī)器人的無框空心軸定子-轉(zhuǎn)子套件（ILM系列），有效載荷高達(dá)20 kg。還生產(chǎn)各種框架式空心軸和實(shí)心軸伺服電機(jī)，這些電機(jī)結(jié)合了TQ-RoboDrive無框伺服套件的卓越電機(jī)設(shè)計(jì)與空間優(yōu)化的外殼。
RLS向TQ-RoboDrive提供AksIM?絕對(duì)式離軸（空心軸）磁編碼器，以及OnAxis?磁編碼器。同雷尼紹聯(lián)手，RLS成功調(diào)整AksIM?編碼器滿足了TQ-RoboDrive更加嚴(yán)苛的尺寸和性能要求，助力其打造先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人。
展示的TQ-RoboDrive無框伺服套件解決方案
挑戰(zhàn)
TQ-RoboDrive電機(jī)重量輕、扭矩大，這種特性在外骨骼機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用中非常重要。正是高扭矩、重量輕（即高轉(zhuǎn)矩密度）的優(yōu)點(diǎn)使TQ-RoboDrive電機(jī)系統(tǒng)從眾多其他電機(jī)制造商的產(chǎn)品中脫穎而出。
TQ-RoboDrive公司工業(yè)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品部負(fù)責(zé)人Ulrich Kerber解釋說：“我們一直在思考未來機(jī)器人技術(shù)將如何發(fā)展，我們的一種猜想是機(jī)器人將變得越來越小。
由于市場上沒有滿足我們需求的產(chǎn)品，于是我們聯(lián)系了RLS和雷尼紹，并跟他們說，我們需要一個(gè)外徑不超過28 mm，但空心軸直徑至少要達(dá)到5 mm的編碼器?！?/P>
解決方案
TQ-RoboDrive電機(jī)包含若干主要組件：定子和轉(zhuǎn)子、安全制動(dòng)器和編碼器。所有組件都安裝在一個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊的電機(jī)外殼內(nèi)。編碼器位于電機(jī)后端，而且每個(gè)組件的直徑各不相同。
裝配順序非常重要，因?yàn)榘踩苿?dòng)器會(huì)產(chǎn)生雜散磁場，因此編碼器必須安裝在制動(dòng)器后面，以屏蔽編碼器磁環(huán)。
“最終，他們?cè)O(shè)計(jì)出一款完美適合我們的ILM25和ILM38電機(jī)尺寸的傳感器，從而為框架式空心軸電機(jī)和無框伺服套件提供了一個(gè)完整的驅(qū)動(dòng)解決方案。他們完美地滿足了我們的要求”，Kerber先生總結(jié)道。
Ulrich Kerber著重介紹了RLS的AksIM?絕對(duì)式磁編碼器在機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用中發(fā)揮的重要作用
結(jié)果
與RLS及雷尼紹之間的合作伙伴關(guān)系幫助TQ-RoboDrive擴(kuò)展了產(chǎn)品種類，得以針對(duì)機(jī)器人應(yīng)用推出市場上轉(zhuǎn)矩密度最高的伺服電機(jī)。
Ulrich Kerber進(jìn)一步解釋了在機(jī)器人領(lǐng)域建立合作和行業(yè)伙伴關(guān)系的重要性：
“雖然協(xié)作機(jī)器人市場仍然相對(duì)較小，但是每年都呈動(dòng)態(tài)增長。在這個(gè)領(lǐng)域，我認(rèn)為供應(yīng)商和客戶之間需要持續(xù)對(duì)話，齊力推動(dòng)最新趨勢發(fā)展，應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)。選擇一個(gè)可靠的編碼器合作伙伴非常重要。市場上的技術(shù)繁雜多樣，而我們要選擇的是適合我們的電機(jī)的最優(yōu)技術(shù)。
搭載AksIM?絕對(duì)式磁編碼器的TQ-RoboDrive空心軸伺服電機(jī)的剖面圖
同RLS和雷尼紹建立合作關(guān)系的好處之一是，他們?cè)谑袌錾险加兄匾匚?，而且產(chǎn)品知名度很高。TQ-RoboDrive可以隨時(shí)聯(lián)系RLS和雷尼紹尋求技術(shù)支持，因而故障排查非常便捷?！?/P>
（轉(zhuǎn)載）
