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運動控制

解鎖極智嘉AI顛覆物流的秘籍

2025China.cn   2020年09月25日

  2019年雙十一期間,在72小時內(nèi)完成發(fā)貨811萬單。2020年6?18累計完成發(fā)貨860萬單,較去年同期增長110%,超4000臺機器人的大規(guī)模集群調(diào)度…

  這些都是極智嘉憑借業(yè)界領(lǐng)先的AI算法體系所取得的成績!作為物流場景AI應(yīng)用的行業(yè)先行者,極智嘉憑借完整的AI算法體系,海量場景打磨和超強研發(fā)團隊,創(chuàng)造了諸多行業(yè)里程碑!今天,就用一篇文章揭秘極智嘉AI算法的三大制勝優(yōu)勢!

  01 算法更全:覆蓋智慧物流全流程、全場景

  極智嘉通過積累大量的業(yè)務(wù)運營數(shù)據(jù)和經(jīng)驗,構(gòu)建和打磨了業(yè)界領(lǐng)先的完整AI算法體系,從機器人本體智能到多機器人群體協(xié)同,從倉庫作業(yè)運營到供應(yīng)鏈增值服務(wù),覆蓋智慧物流業(yè)務(wù)全流程/全場景,為客戶供應(yīng)鏈效率提升提供強有力的支撐。

  智能機器人算法 讓機器人行為更高效

  在智能機器人方面,極智嘉布局了定位導(dǎo)航、機器視覺、語音交互、運動控制等機器人核心算法和技術(shù)。

  極智嘉首創(chuàng)激光和視覺混合SLAM算法能夠?qū)崿F(xiàn)精準定位導(dǎo)航,在不需要任何輔助設(shè)施的條件下將機器人的定位誤差精確到毫米級;通過3D機器視覺實現(xiàn)智能感知和動態(tài)目標識別,增強機器人適應(yīng)性、魯棒性和安全性;通過語音交互算法研究,可以進一步增強物流場景中人機交互的便捷性和智能性;通過運動參數(shù)自適應(yīng)算法確保機器人平穩(wěn)運行,運動控制更精準。

  智能多機調(diào)度算法 讓機器人協(xié)作更高效

  在智能多機調(diào)度方面,極智嘉針對動態(tài)任務(wù)匹配、多智能體路徑規(guī)劃、分布式在線決策等領(lǐng)域的算法進行了深入研究和積累。

  以系統(tǒng)歷史運行數(shù)據(jù)作為驅(qū)動,實現(xiàn)了在線與離線相結(jié)合的機器人動態(tài)任務(wù)匹配算法,在相同條件下提升機器人利用率15%以上;基于深度強化學(xué)習(xí)實現(xiàn)了多智能體分布式協(xié)同路徑規(guī)劃,提高傳統(tǒng)路徑規(guī)劃效率25%以上;創(chuàng)新性地構(gòu)建了多智能體協(xié)商和信息共享框架,支持各機器人進行分布式在線決策,大幅度增強了系統(tǒng)調(diào)度能力,可支持單倉調(diào)度機器人1000臺以上。

  ▲多機器人調(diào)度熱力圖

  智能倉庫管理算法 讓倉庫作業(yè)更高效

  在智能倉庫管理方面,極智嘉針對訂單處理、庫存管理、出入庫策略、貨架調(diào)整等進行了大量的優(yōu)化實踐,確保倉庫運轉(zhuǎn)的高效率。

  基于歷史數(shù)據(jù)挖掘,通過特征提取、關(guān)聯(lián)性分析和無監(jiān)督聚類等算法可以輸出最優(yōu)的庫存存儲方案和訂單組波結(jié)果;通過運籌規(guī)劃、啟發(fā)式搜索等算法可以得到工作站、貨架與機器人的最優(yōu)匹配關(guān)系,在最少貨架搬運的情況下實現(xiàn)最大的出入庫吞吐量;基于各商品未來訂單的預(yù)測進行貨架調(diào)整,實現(xiàn)最少的機器人行走和貨架搬運距離。

  智能供應(yīng)鏈服務(wù)算法 讓供應(yīng)鏈決策更高效

  在智能供應(yīng)鏈服務(wù)方面,極智嘉打造了智能供應(yīng)鏈算法服務(wù)平臺HyperPulse。

  基于極智嘉自有數(shù)據(jù)、客戶內(nèi)部數(shù)據(jù)和公網(wǎng)數(shù)據(jù),可以根據(jù)客戶的實際業(yè)務(wù)需求提供包括智能配補貨、運輸調(diào)度、選品和選址建議、商品定價、計劃排產(chǎn)等定制化智能決策算法服務(wù);算法服務(wù)平臺支持本地化調(diào)用、云端服務(wù)化調(diào)用等多種部署形式,以最快速和便捷的方式響應(yīng)客戶需求,為客戶的供應(yīng)鏈優(yōu)化提供全面的智能決策支持。

  02 數(shù)據(jù)更多:超12個行業(yè)積累 300個項目打磨 超30萬平米自營倉運營經(jīng)驗

  數(shù)據(jù)的積累對于算法的提升有著決定性的作用,通過數(shù)據(jù)增長逐步迭代算法、不斷聚焦數(shù)據(jù)特點和行業(yè)特點,從而使得算法更高效、更智能。

  極智嘉已在全球部署超10,000臺機器人,服務(wù)超過300家全球客戶,項目覆蓋電商、零售、鞋服、醫(yī)藥、3PL、制造、汽車、食品、美妝和圖書等行業(yè)。此外,極智嘉還擁有總面積超過30萬平米的RaaS自營倉,積累了豐富的業(yè)務(wù)運營數(shù)據(jù)和行業(yè)“know-how”。

  ▲極智嘉全球化布局

  通過更高效更全的AI算法賦能智慧物流,使得極智嘉在機器人本體智能、機器人協(xié)作、倉庫作業(yè)效率和供應(yīng)鏈增值四個方面在同等場景下領(lǐng)先于業(yè)界同等行業(yè)水平。

  數(shù)據(jù)驅(qū)動的多智能體調(diào)度和機器人智能倉儲算法打磨,有效幫助極智嘉的自營倉提升了工人有效工時占比和機器人的搬運效率。僅統(tǒng)計從去年“雙十一”到今年“6·18”大促的數(shù)據(jù),工人有效工時占比提升近16%,機器人搬運效率提升超40%。

  03 實力更強:AI和供應(yīng)鏈領(lǐng)域頂級研發(fā)專家助陣 行業(yè)巨擘生態(tài)聯(lián)合

  極智嘉AI研究院由清華大學(xué)自動化系博士、工業(yè)工程系博士后譚文哲博士帶領(lǐng),并聘請了美國加州大學(xué)伯克利分校教授、清華大學(xué)特聘教授申作軍博士和原美國喬治亞理工學(xué)院教授、現(xiàn)香港中文大學(xué)教授查宏遠博士擔(dān)任學(xué)術(shù)顧問。

  極智嘉的研發(fā)專家們專注于機器人智慧物流領(lǐng)域的移動機器人、多智能體協(xié)作、分布式在線決策、大規(guī)模任務(wù)調(diào)度、實時庫存和訂單管理等垂直方向的智能算法研究,具備扎實的學(xué)術(shù)理論基礎(chǔ)和豐富的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用經(jīng)驗。

  極智嘉的技術(shù)實力也備受微軟、英特爾、博世力士樂等行業(yè)巨頭的認可并且結(jié)成生態(tài)合作伙伴,助力極智嘉打造更全更高效更智能的AI能力 ,共同賦能企業(yè)智能化升級、引領(lǐng)智慧物流變革。

  算法效率PK案例:助力某大型服裝企業(yè)解決倉儲運營痛點

  客戶在上線智能倉庫之前采用人工揀選的方式,倉儲運營的痛點包括:

  上架效率低

  儲存效率低

  揀選效率低

  結(jié)合客戶實際情況分析,極智嘉為客戶倉庫作業(yè)量身定制了貨箱到人的創(chuàng)新性倉儲解決方案,通過各功能模塊(WMS、WCS、TMS)之間的物流信息交互與及時預(yù)警反饋,實現(xiàn)高效率流轉(zhuǎn)。

  ▲極智嘉貨箱到人機器人C200S

  在項目上線之初,極智嘉與友商在客戶現(xiàn)場針對客戶最關(guān)心的系統(tǒng)效率指標進行了現(xiàn)場PK:在相同面積的情況下,極智嘉在機器人穩(wěn)定性、上架效率、儲存效率和揀選效率上大幅度領(lǐng)先對手。其中上架效率超過友商150%,存儲效率是友商近120%,揀選效率更是友商的3倍以上,充分驗證了極智嘉布局AI算法體系給客戶帶來的價值。

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