據(jù)外媒報道，當(dāng)?shù)貢r間9月23日，賽靈思（Xilinx, Inc.）公司宣布與大陸集團（Continental）合作，為大陸的新款先進(jìn)雷達(dá)傳感器（ARS）540提供Zynq? UltraScale+? MPSoC平臺，打造汽車行業(yè)首個可投入量產(chǎn)的4D成像雷達(dá)。此次合作將可以讓新量產(chǎn)的汽車配備ARS540，從而實現(xiàn)SAE L2自動駕駛功能，并為L5自動駕駛系統(tǒng)的問世鋪平道路。
（圖片來源：賽靈思）
4D成像雷達(dá)可以根據(jù)距離、方位角、仰角和相對速度確定物體的位置，提供有關(guān)駕駛環(huán)境的詳細(xì)信息。而早期的汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)只能夠捕捉速度和方位角信息，無法提供如此詳細(xì)的信息。大陸的ARS540是一款先進(jìn)的遠(yuǎn)程4D成像雷達(dá)，分辨率高，最遠(yuǎn)可探測300米外的物體。此外，其視場寬至± 60度，可以對多種假設(shè)情況進(jìn)行跟蹤，從而在駕駛時進(jìn)行精確預(yù)測，這一點對于管理復(fù)雜的駕駛場景至關(guān)重要，比如探測橋下的交通堵塞情況。此外，ARS540系統(tǒng)的水平分辨率和垂直分辨率都很高，可探測道路上有可能存在危險的物體，并做出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。該款傳感器可支持需要人類駕駛員監(jiān)管車輛控制的L2自動駕駛，還可擴展應(yīng)用于L5自動駕駛。
（圖片來源：賽靈思）
賽靈思車用Zynq UltraScale+ MPSoC平臺是一種適應(yīng)性很強的平臺，可以讓大陸的4D成像雷達(dá)不受傳感器平臺多種配置的影響，并可符合OEM的規(guī)格。該設(shè)備可編程邏輯內(nèi)的并行處理功能可實現(xiàn)最佳的性能，并可保持完全獨立，同時處理對于ARS540的4D傳感極其關(guān)鍵的管道。該平臺配備的很多數(shù)字化信號處理（DSP）片還可加速雷達(dá)傳感器實時輸入信息。
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