汽車行業(yè)是自動化水平較高的行業(yè),但有些工藝相對復(fù)雜,且工序較靈活,還是需要人工完成,如總裝。節(jié)卡小助協(xié)作機器人擁有柔性化生產(chǎn)特性,能與人一起從事重復(fù)性高的工作,現(xiàn)已廣泛應(yīng)用在汽車及相關(guān)行業(yè)浸涂、上下料、裝配等工序。
01、汽車配件浸涂
汽車配件鑄造行業(yè)為傳統(tǒng)制造業(yè),在中國人均汽車保有量快速提升的大環(huán)境下,傳統(tǒng)的鑄造業(yè)需要大量的人工進行砂芯成型,協(xié)作機器人的出現(xiàn)可以完美的替代這些原本重復(fù)單調(diào)的工作, 并且可以靈活部署和配置在不同產(chǎn)線上,減少企業(yè)的用工成本。
節(jié)卡機器人0門檻,高性能等特點,為傳統(tǒng)的鑄造業(yè)提供了柔性化制造解決方案,助力企業(yè)生產(chǎn)轉(zhuǎn)型。
某企業(yè)汽車金屬件供應(yīng)商,企業(yè)原砂芯機需要兩人操作,一人取件、去毛刺,一人進行浸涂、碼盤作業(yè),現(xiàn)通過在砂芯機旁集成JAKA Zu 7,一臺JAKA Zu 7一天可以完成800~1200件砂芯工件,實現(xiàn)了替代人工進行自動取料、浸涂、取多余涂料、放料等柔性化生產(chǎn)。
02、汽車后備箱儲物簾把手板涂膠機上下料
某汽配件公司,因為行業(yè)的特殊性,生產(chǎn)工序都是人工,節(jié)省人工成本,提升公司自動化水平勢在必行。
經(jīng)前期方案調(diào)研發(fā)現(xiàn)物料特殊,料倉物料不是水平;產(chǎn)品尺寸大,長度大于1米,需要通過機器人的柔性避開障礙物,避免干涉;產(chǎn)品尺寸大和生產(chǎn)節(jié)拍要求高,對機器人速度和穩(wěn)定性由較大要求。
采用雙工位,兩臺JAKA Zu 7可以交替對產(chǎn)品上料下料以及翻面,減少人工轉(zhuǎn)運的環(huán)節(jié);同時機器人在等待壓鑄件過程中完成其他上下料工作,優(yōu)化時間和工序配置,工作完成度更高。
03、汽車發(fā)動機裝配
在發(fā)動機齒輪箱裝配中,雙銷軸裝配是一類復(fù)雜的操作任務(wù),生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量依賴于人工技能和裝配過程中兩對軸孔同時存在裝配關(guān)系,且必須同時滿足正確的裝配關(guān)系,才能完成裝配任務(wù)。
節(jié)卡根據(jù)客戶需求及行業(yè)痛點,通過用力控自適應(yīng)算法實現(xiàn)汽車發(fā)動機中差速器齒輪精密的雙銷軸裝配,裝配間隙小于0.02mm,準(zhǔn)確、可靠的定位和裝配,使裝配速度提高,獲得滿意的裝配效果。
在運行過程中,即使被干擾改變初始裝配位置和姿態(tài),有效地防止工件的損耗和提高勞動生產(chǎn)率的目的;同時將對應(yīng)的人工裝配工位替換為機器人自動化產(chǎn)線,把人從裝配線中解放出來,降低人工成本,提高產(chǎn)線自動化程度。
04、汽車鎖火花塞
汽車火花塞在很大程度上決定著發(fā)動機的性能,由于火花塞毛坯比較脆弱,通過人工進行裝配一方面人工成本較高,另一方面會導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性無法保證、品質(zhì)不一致等問題。
針對客戶需求節(jié)卡機器人打造了鎖火花塞應(yīng)用解決方案,通過在產(chǎn)線上布局JAKA Zu 7實現(xiàn)了高效率、高質(zhì)量的鎖火花塞工藝,解決了企業(yè)高人工成本問題。
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