2020年9月17日，F(xiàn)lexiv非夕科技在第22屆中國國際工業(yè)博覽會上展示基于自適應(yīng)機(jī)器人的最前沿機(jī)器人技術(shù)和工業(yè)應(yīng)用，包括世界領(lǐng)先的機(jī)器人力控技術(shù)、機(jī)器人和AI深度融合技術(shù)，以及一系列創(chuàng)新性的工業(yè)應(yīng)用方案。
前沿技術(shù)打造最先進(jìn)的機(jī)器人產(chǎn)品
去年，非夕科技正式推出自適應(yīng)機(jī)器人Rizon拂曉。作為新一代的機(jī)器人產(chǎn)品，拂曉憑借自身顛覆式創(chuàng)新的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、獨(dú)特的自適應(yīng)能力、簡潔美觀的工業(yè)設(shè)計(jì)、和全新的產(chǎn)品價(jià)值，連續(xù)獲得iF設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)和德國創(chuàng)新獎(jiǎng)等殊榮。
自適應(yīng)機(jī)器人的核心特色之一為全手臂高精度、高響應(yīng)的復(fù)合力控技術(shù)。自適應(yīng)機(jī)器人拂曉具備7個(gè)自由度，每個(gè)關(guān)節(jié)都搭載獨(dú)有創(chuàng)新性的力傳感技術(shù)，配合先進(jìn)的整機(jī)復(fù)合力控算法，與傳統(tǒng)機(jī)器人相比，其力感知和力控性能有量級上的提升。
為了更好展現(xiàn)力控技術(shù)的先進(jìn)性，非夕科技在本屆工博會上帶來了小球平衡挑戰(zhàn)(Ball Balancing Challenge)：自適應(yīng)機(jī)器人根據(jù)力傳感器的檢測信息實(shí)時(shí)判斷托盤上小球的位置，并力覺控制小球沿著目標(biāo)軌跡進(jìn)行運(yùn)動;當(dāng)機(jī)械臂或小球遇到外界擾動時(shí)，機(jī)器人能夠迅速做出實(shí)時(shí)調(diào)整，使小球回歸原定路線。
值得一提的是，這項(xiàng)展示全部憑借力控來完成，假如以人類的行為來看，它相當(dāng)于一個(gè)閉上眼睛的人，僅靠手臂力覺感知和控制，來維持小球在光滑托盤上的平衡。
同時(shí)，非夕也展示出了機(jī)器人和AI技術(shù)的深度融合。在桌面整理任務(wù)中，機(jī)器人系統(tǒng)能夠?qū)﹄S機(jī)擺放的物品進(jìn)行有效識別、分類、和自主抓放。在人體按摩應(yīng)用中，機(jī)器人系統(tǒng)對用戶人體姿態(tài)及局部特征進(jìn)行實(shí)時(shí)識別、根據(jù)用戶需求進(jìn)行按摩并實(shí)時(shí)進(jìn)行動態(tài)調(diào)整，在確保安全性的同時(shí)，保證良好的服務(wù)體驗(yàn)。
創(chuàng)新性工業(yè)應(yīng)用突破傳統(tǒng)自動化局限
自創(chuàng)立以來，非夕科技致力于面向不同場景打造行業(yè)級解決方案，用機(jī)器人作業(yè)替代難以自動化的人工環(huán)節(jié)，升級低柔性的自動化產(chǎn)線。經(jīng)過了對工業(yè)應(yīng)用和解決方案的不斷深化和迭代，非夕科技在本屆工博會上著重帶來三項(xiàng)應(yīng)用展示：力控裝配、曲面打磨、帶線束插拔。
以曲面打磨應(yīng)用為例，曲面打磨拋光技術(shù)廣泛應(yīng)用在汽車、電子、家具等多種行業(yè)中，其工藝質(zhì)量和對原材料的損耗把控直接影響產(chǎn)品最終的外觀和產(chǎn)線成本。而目前大多數(shù)情況下曲面打磨拋光仍需依賴人工作業(yè)。
傳統(tǒng)的機(jī)器人打磨方案往往需要在機(jī)械臂末端安裝額外的力傳感器或力控浮動裝置，采購及維護(hù)成本高，可適應(yīng)的工件復(fù)雜度有限。而自適應(yīng)機(jī)器人不需要上述額外設(shè)備，徹底改變了固有模式。
非夕的打磨應(yīng)用能確保對復(fù)雜工件曲面的精密貼合和精確的主動打磨力控制，操控系統(tǒng)和操作流程簡捷易上手，可兼容各種尺寸加工件，自動適應(yīng)工件及工裝的實(shí)際偏差?，F(xiàn)場展出的汽車內(nèi)飾件打磨應(yīng)用只需操作者通過簡單的軌跡拖動示教導(dǎo)入工件打磨軌跡，使用流程化和圖形化的操作軟件進(jìn)行打磨工藝設(shè)置，憑借機(jī)器人高精度的力位復(fù)合控制，以確保穩(wěn)定可靠的打磨效果。
非夕科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO王世全博士表示：“經(jīng)過過去一年在產(chǎn)品及應(yīng)用端的打磨完善與行業(yè)落地嘗試，此次工博會里我們帶來了一批更加完整的創(chuàng)新性工業(yè)應(yīng)用方案，同時(shí)通過一些趣味互動展示讓觀眾能更直觀的體驗(yàn)到非夕自適應(yīng)機(jī)器人的獨(dú)有特性，感受最新力控及AI技術(shù)的融合。非夕希望通過不斷的技術(shù)創(chuàng)新，讓機(jī)器人更加靈巧、智能、柔性、通用，并助力下一代工業(yè)自動化?！?/P>
（轉(zhuǎn)載）
