2020年9月17日，F(xiàn)lexiv非夕科技在第22屆中國國際工業(yè)博覽會上展示基于自適應機器人的最前沿機器人技術和工業(yè)應用，包括世界領先的機器人力控技術、機器人和AI深度融合技術，以及一系列創(chuàng)新性的工業(yè)應用方案。
前沿技術打造最先進的機器人產(chǎn)品
去年，非夕科技正式推出自適應機器人Rizon拂曉。作為新一代的機器人產(chǎn)品，拂曉憑借自身顛覆式創(chuàng)新的產(chǎn)品設計、獨特的自適應能力、簡潔美觀的工業(yè)設計、和全新的產(chǎn)品價值，連續(xù)獲得iF設計大獎和德國創(chuàng)新獎等殊榮。
自適應機器人的核心特色之一為全手臂高精度、高響應的復合力控技術。自適應機器人拂曉具備7個自由度，每個關節(jié)都搭載獨有創(chuàng)新性的力傳感技術，配合先進的整機復合力控算法，與傳統(tǒng)機器人相比，其力感知和力控性能有量級上的提升。
為了更好展現(xiàn)力控技術的先進性，非夕科技在本屆工博會上帶來了小球平衡挑戰(zhàn)(Ball Balancing Challenge)：自適應機器人根據(jù)力傳感器的檢測信息實時判斷托盤上小球的位置，并力覺控制小球沿著目標軌跡進行運動;當機械臂或小球遇到外界擾動時，機器人能夠迅速做出實時調(diào)整，使小球回歸原定路線。
值得一提的是，這項展示全部憑借力控來完成，假如以人類的行為來看，它相當于一個閉上眼睛的人，僅靠手臂力覺感知和控制，來維持小球在光滑托盤上的平衡。
同時，非夕也展示出了機器人和AI技術的深度融合。在桌面整理任務中，機器人系統(tǒng)能夠?qū)﹄S機擺放的物品進行有效識別、分類、和自主抓放。在人體按摩應用中，機器人系統(tǒng)對用戶人體姿態(tài)及局部特征進行實時識別、根據(jù)用戶需求進行按摩并實時進行動態(tài)調(diào)整，在確保安全性的同時，保證良好的服務體驗。
創(chuàng)新性工業(yè)應用突破傳統(tǒng)自動化局限
自創(chuàng)立以來，非夕科技致力于面向不同場景打造行業(yè)級解決方案，用機器人作業(yè)替代難以自動化的人工環(huán)節(jié)，升級低柔性的自動化產(chǎn)線。經(jīng)過了對工業(yè)應用和解決方案的不斷深化和迭代，非夕科技在本屆工博會上著重帶來三項應用展示：力控裝配、曲面打磨、帶線束插拔。
以曲面打磨應用為例，曲面打磨拋光技術廣泛應用在汽車、電子、家具等多種行業(yè)中，其工藝質(zhì)量和對原材料的損耗把控直接影響產(chǎn)品最終的外觀和產(chǎn)線成本。而目前大多數(shù)情況下曲面打磨拋光仍需依賴人工作業(yè)。
傳統(tǒng)的機器人打磨方案往往需要在機械臂末端安裝額外的力傳感器或力控浮動裝置，采購及維護成本高，可適應的工件復雜度有限。而自適應機器人不需要上述額外設備，徹底改變了固有模式。
非夕的打磨應用能確保對復雜工件曲面的精密貼合和精確的主動打磨力控制，操控系統(tǒng)和操作流程簡捷易上手，可兼容各種尺寸加工件，自動適應工件及工裝的實際偏差?，F(xiàn)場展出的汽車內(nèi)飾件打磨應用只需操作者通過簡單的軌跡拖動示教導入工件打磨軌跡，使用流程化和圖形化的操作軟件進行打磨工藝設置，憑借機器人高精度的力位復合控制，以確保穩(wěn)定可靠的打磨效果。
非夕科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO王世全博士表示：“經(jīng)過過去一年在產(chǎn)品及應用端的打磨完善與行業(yè)落地嘗試，此次工博會里我們帶來了一批更加完整的創(chuàng)新性工業(yè)應用方案，同時通過一些趣味互動展示讓觀眾能更直觀的體驗到非夕自適應機器人的獨有特性，感受最新力控及AI技術的融合。非夕希望通過不斷的技術創(chuàng)新，讓機器人更加靈巧、智能、柔性、通用，并助力下一代工業(yè)自動化?！?/P>
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