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運(yùn)動(dòng)控制

皮爾磁:伺服壓裝機(jī)脫穎而出的奧秘

2025China.cn   2020年08月19日

  伺服壓裝機(jī)簡(jiǎn)稱伺服沖壓機(jī),是一種采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),通過(guò)高精度滾珠絲杠進(jìn)行精密壓力裝配作業(yè)的裝置。憑借精度高、能耗低、噪音低、維護(hù)成本低和優(yōu)異的穩(wěn)定性,獲得越來(lái)越多企業(yè)的青睞。應(yīng)用場(chǎng)合從高端的汽車(chē)裝配、精密儀表裝配擴(kuò)展到家電核心機(jī)電零部件、電機(jī)裝配等多個(gè)行業(yè)。

伺服壓裝機(jī)的“快”和“準(zhǔn)”

  伺服壓裝機(jī)主要依靠裝載于驅(qū)動(dòng)部位前端的壓力傳感器來(lái)控制和管理壓力,通過(guò)編碼器來(lái)控制和管理位置。整個(gè)壓裝過(guò)程分為快進(jìn)、探測(cè)、壓裝、保壓、回程五個(gè)階段。

  機(jī)器開(kāi)機(jī)時(shí)自動(dòng)尋找機(jī)械原點(diǎn),設(shè)置好參數(shù)后,按下啟動(dòng)按鈕,壓頭從原點(diǎn)出發(fā)以快進(jìn)速度下降到探測(cè)位置,之后以探測(cè)速度下降開(kāi)始探測(cè)過(guò)程,直到壓頭到達(dá)所設(shè)定的探測(cè)限制位置,探測(cè)到工件后,壓頭自動(dòng)切換到壓裝速度開(kāi)始?jí)貉b,待到達(dá)設(shè)定位置時(shí),按照用戶設(shè)定的保壓時(shí)間保壓,最后按照設(shè)定的速度返回工作原點(diǎn)。

  在性能方面,“優(yōu)秀的”伺服壓裝機(jī)必須要做到“快”和“準(zhǔn)”。所謂“快”,主要針對(duì)快進(jìn)和回程這兩個(gè)空行程,壓頭在允許的速度范圍內(nèi),盡可能快地到達(dá)指定位置,加快節(jié)拍,提高效率。而“準(zhǔn)”,則主要指按照壓裝工藝的要求,控制好位置、壓力和壓入深度之間的關(guān)系,減少?gòu)U品的產(chǎn)生。

  當(dāng)然,如果要想在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出,除了優(yōu)秀穩(wěn)定的設(shè)備性能外,可靠的安全性也必不可少。畢竟設(shè)備性能再好,如果事故頻發(fā),一切都是枉然。

要性能、要效率也要安全

  針對(duì)伺服壓裝行業(yè),皮爾磁可以提供從傳感器到伺服運(yùn)動(dòng)控制器再到驅(qū)動(dòng)器,集運(yùn)動(dòng)控制和安全控制于一體的完整解決方案。壓裝機(jī)的安全傳感器主要采用光柵類的產(chǎn)品,功能比較簡(jiǎn)單,因?yàn)槠P(guān)系,小編就不詳細(xì)介紹了,這里主要講講另外的兩個(gè)部分。

  皮爾磁的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)PMCprimo同時(shí)具備PLC和運(yùn)動(dòng)控制功能,是比一般控制器性能更好、更適合運(yùn)動(dòng)控制的控制器。

  伺服驅(qū)動(dòng)器PMCpretego S的壓力閉環(huán)采用內(nèi)部編程的方式(Macrostar),程序掃描時(shí)間僅需62.5微秒,與一般總線傳輸所需的1000微秒相比,速度快得多,能夠快速補(bǔ)償壓裝過(guò)程中的壓力變化,實(shí)現(xiàn)高精度和高動(dòng)態(tài)的壓力控制,有效縮短壓力調(diào)整時(shí)間,提高工作效率。

  如果對(duì)安全有更高的要求,還可以為伺服驅(qū)動(dòng)器選配安全卡,實(shí)現(xiàn)SS1、SLS、SBS等的安全控制,達(dá)到PLe的安全等級(jí)。另外,基于控制器的整套解決方案,通過(guò)內(nèi)部的參數(shù)可以輕松獲得壓力與位置之間的曲線關(guān)系,壓裝過(guò)程中數(shù)據(jù)一目了然,為質(zhì)量檢測(cè)等提供了數(shù)據(jù)依據(jù)。

  智能壓裝是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì),集成運(yùn)動(dòng)控制和安全控制的完整解決方案,能夠幫助設(shè)備制造商有效提升設(shè)備的裝配水平,提高生產(chǎn)效率,從而讓用戶的產(chǎn)品在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。

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