將聰明的機器人放入復(fù)雜的制造業(yè)，實現(xiàn)大規(guī)模的柔性生產(chǎn)，單憑一“人”之力無法達(dá)成，“團隊協(xié)作”才是王道。?？禉C器人RCS-2000調(diào)度控制系統(tǒng)，如同機器人的運動中樞，融合機器學(xué)習(xí)、多智能體博弈等AI關(guān)鍵技術(shù)，從單個機器人的定位導(dǎo)航，運動控制，到多機器人協(xié)作，讓具備單體智能的移動機器人協(xié)同作業(yè)，邁向群體智能。
海康機器人調(diào)度控制系統(tǒng)RCS-2000 V3.1新版發(fā)布，優(yōu)化設(shè)計了地圖規(guī)劃、任務(wù)配置、AGV配置、異常處理、任務(wù)管理等功能模塊，構(gòu)建了更完整的機器人管理鏈路。
多車型、多導(dǎo)航靈活配置
隨著倉庫、產(chǎn)線搬運、廠內(nèi)物流等的規(guī)模化發(fā)展，多機器人集群作業(yè)至關(guān)重要。RCS-2000能實現(xiàn)上千臺機器人的集群調(diào)度。對于混合搬運場景，RCS-2000可混合調(diào)度HIKROBOT全系列多型號的機器人產(chǎn)品， 實現(xiàn)最優(yōu)的任務(wù)分配、科學(xué)的的路徑規(guī)劃及完善的交通動態(tài)管理，使得多系列機器人相互協(xié)作以發(fā)揮最大效能。
集群調(diào)度
混合調(diào)度
針對不同的場景環(huán)境或條件，RCS-2000可滿足機器人在視覺慣性導(dǎo)航、SLAM激光導(dǎo)航(LSLAM、VSLAM)等不同導(dǎo)航方式間的平滑切換。同時，RCS-2000能與移動機器人進行通信，通過SLAM算法進行地圖模型建立，實現(xiàn)機器人的自主避障、自主尋找目標(biāo)。
系統(tǒng)柔性滿足個性化需求
RCS-2000可與WMS、MES、ERP等各種企業(yè)上下層系統(tǒng)無縫對接，通過系統(tǒng)配置，完成移動機器人多種任務(wù)組合配置，24小時全方位管理機器人的運行狀態(tài)、路徑等，實現(xiàn)生產(chǎn)與物流管理的透明化、一體化、智能化。針對不同業(yè)務(wù)場景，RCS-2000提供倉儲、搬運兩種對接模式的標(biāo)準(zhǔn)接口，展現(xiàn)高度兼容性和擴展性。
此外，RCS-2000內(nèi)部集成WCS模塊，支持與自動門、分播墻、PLC、梯控、門控、傳送、立庫帶等各類外部設(shè)備對接，完成資源的協(xié)同管理和統(tǒng)一調(diào)度，且支持完全可配置的系統(tǒng)規(guī)則和策略，可滿足用戶個性化的業(yè)務(wù)場景和作業(yè)流程。
① 自動門
② 分撥墻
?、?電梯
?、?輸送線
運維分析讓數(shù)據(jù)一目了然
RCS-2000新增全新的運行管理中心，便于服務(wù)器資源整合及統(tǒng)一管理。運行管理中心是一款致力于軟件監(jiān)控與問題排查的平臺軟件，可提供自動化指標(biāo)檢測和告警、批量集中部署配置、軟件版本管理、高效日志分析等功能，幫助用戶及時發(fā)現(xiàn)和解決問題，提升交付和運維效率，為業(yè)務(wù)平臺提供有力的后臺保障。
新版RCS-2000優(yōu)化了統(tǒng)計看板功能，支持多維度統(tǒng)計與分析，可配置各種功能模塊，包括任務(wù)統(tǒng)計、效能統(tǒng)計、電量/充電樁統(tǒng)計、告警統(tǒng)計等，滿足用戶不同維度的統(tǒng)計分析及大屏展示功能。管理者能夠清晰洞察各項任務(wù)、設(shè)備等數(shù)據(jù)狀態(tài)，從而更好地進行運營規(guī)劃，提升生產(chǎn)過程的物流效率。
AI算法實現(xiàn)智能決策
倉庫內(nèi)各工作臺如何實現(xiàn)揀貨任務(wù)負(fù)載均衡?RCS-2000在傳統(tǒng)的運籌優(yōu)化算法的基礎(chǔ)上融合了機器學(xué)習(xí)算法，基于大數(shù)據(jù)分析，RCS-2000可智能決策機器人的行為。
通過對數(shù)字化工廠各環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)的深入挖掘，系統(tǒng)可分析預(yù)測工作臺產(chǎn)生任務(wù)的時間，提前調(diào)度空閑的移動機器人至任務(wù)點等候，提高總體物流效率;根據(jù)歷史數(shù)據(jù)的分析預(yù)測，系統(tǒng)可預(yù)估貨架在工作臺的揀選耗時，進而智能調(diào)整機器人的排隊策略，縮短任務(wù)等待時間;此外，系統(tǒng)還能評估路線的擁堵程度及工作臺的繁忙程度，合理控制貨架的搬運順序及時機，實現(xiàn)各工作臺的任務(wù)負(fù)載均衡。
動態(tài)的倉儲、產(chǎn)線搬運、廠內(nèi)物流等業(yè)務(wù)對生產(chǎn)自動化改造和解決方案的柔性提出更高的要求。集柔性化、數(shù)字化、智能化于一體的?？禉C器人控制系統(tǒng)RCS-2000讓多系列、多種類機器人“各司其職”、協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)其與生產(chǎn)系統(tǒng)、企業(yè)業(yè)務(wù)系統(tǒng)及人有機結(jié)合，不斷拓展群體智能在智能制造領(lǐng)域應(yīng)用的更大價值。
（轉(zhuǎn)載）
