未來特斯拉只需要通過軟件升級(jí)，就可以實(shí)現(xiàn)L5級(jí)別自動(dòng)駕駛。
隨著5G的落地，越來越多的應(yīng)用前景明朗起來。
7月9日，特斯拉CEO埃隆·馬斯克(以下簡(jiǎn)稱“馬斯克”)在世界人工智能大會(huì)上發(fā)言稱，5G自動(dòng)駕駛很快會(huì)來臨。“我對(duì)于未來實(shí)現(xiàn)5G自動(dòng)駕駛非常有信心，我認(rèn)為很快就會(huì)實(shí)現(xiàn)。特斯拉已經(jīng)非常接近5G自動(dòng)駕駛了，我有信心我們將在今年完成L5級(jí)別的基本功能。”
在他看來，依靠5G的技術(shù)，在目前的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域不存在底層根本性挑戰(zhàn)。但是，有很多細(xì)節(jié)問題仍然需要解決?！拔覀兠媾R挑戰(zhàn)是要解決所有這些小問題，然后整合系統(tǒng)持續(xù)解決長(zhǎng)尾問題。當(dāng)你解決大多數(shù)場(chǎng)景問題時(shí)，又會(huì)不時(shí)出現(xiàn)一些奇怪的情況，所以必須有一個(gè)系統(tǒng)來解決訓(xùn)練，解決這些奇怪的場(chǎng)景?！?/FONT>
這意味著，自動(dòng)駕駛的商業(yè)化場(chǎng)景也會(huì)進(jìn)入新的階段。今年以來，雖然疫情在短期內(nèi)對(duì)汽車產(chǎn)業(yè)造成影響，但同時(shí)也讓業(yè)界看到“無人”經(jīng)濟(jì)蓬勃的發(fā)展空間。根據(jù)國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)0至L5六個(gè)級(jí)別。目前，L4技術(shù)已經(jīng)落地，L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛才是真正實(shí)現(xiàn)全路況的自動(dòng)駕駛。
此前的無人清掃車、無人物流小車、自動(dòng)駕駛裝載卡車等已經(jīng)落地，未來巨頭們將加快在全路況自動(dòng)駕駛的研發(fā)。不過，無論是滴滴、谷歌還是Uber，眼下需要加強(qiáng)的都是里程測(cè)試。無人駕駛?cè)匀恍枰鎸?duì)惡劣天氣、交通事故等極端狀況。
軟硬結(jié)合
近年來，包括Alphabet的Waymo和Uber在內(nèi)的汽車制造商，以及科技公司已在自動(dòng)駕駛行業(yè)領(lǐng)域投資了數(shù)十億美元。在國(guó)內(nèi)，百度、滴滴出行也在積極布局。繼4月份長(zhǎng)沙宣布無人駕駛出租車在市內(nèi)運(yùn)營(yíng)之后。近日，北京、上海、廣州也陸續(xù)宣布無人駕駛網(wǎng)約車正式投入運(yùn)營(yíng)。
不過，這項(xiàng)技術(shù)需要一段時(shí)間才能準(zhǔn)備就緒，并讓公眾完全信任自動(dòng)駕駛汽車。對(duì)此，馬斯克認(rèn)為，特斯拉創(chuàng)建的任何模擬都是現(xiàn)實(shí)世界復(fù)雜性的子集，因此公司目前非常專注于處理L5級(jí)別自動(dòng)駕駛的細(xì)節(jié)問題。而且，他相信這些問題可以基于特斯拉車輛目前搭載的硬件版本來解決，而未來特斯拉的車輛，只需要通過軟件升級(jí)，就可以實(shí)現(xiàn)L5級(jí)別自動(dòng)駕駛。
這也意味著，自動(dòng)駕駛還需要更多場(chǎng)景的數(shù)據(jù)來進(jìn)行訓(xùn)練，因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)的三維路況、交通狀況會(huì)十分復(fù)雜。從技術(shù)發(fā)展、解放人類生產(chǎn)力的角度來看，自動(dòng)駕駛應(yīng)該早日普及。比較來看，軟硬件的完美結(jié)合也是不小的挑戰(zhàn)。
在馬斯克看來，這也正好是特斯拉的一大優(yōu)勢(shì)。早在2018年，特斯拉便開始了自研芯片的嘗試，2019年4月，特斯拉發(fā)布Autopilot 3.0系統(tǒng)，其搭載特斯拉FSD(Full Self-Driving Computer)自動(dòng)駕駛芯片。
據(jù)悉，改款自研FSD芯片采用14nm工藝制造，運(yùn)算速度由原來的200幀/秒提升至2000幀/秒?！澳壳耙验_發(fā)了專用的自動(dòng)駕駛芯片，專用于點(diǎn)積運(yùn)算。如果我們使用傳統(tǒng)的TPU、CPU或者是其他相似產(chǎn)品，耗費(fèi)數(shù)百瓦的功率，后備箱會(huì)被巨大冷卻系統(tǒng)占據(jù)，如此一來成本高昂、體積大、能耗高?！瘪R斯克在大會(huì)上談及自研芯片的原因，是市場(chǎng)上沒有成本合理且低功耗的系統(tǒng)。
而在軟件應(yīng)用復(fù)雜的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上，能耗對(duì)于汽車?yán)锍谭浅Ｖ匾ｑR斯克介紹稱，該芯片有八位加速器，用于電機(jī)計(jì)算。充分利用特斯拉完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，可能還需要至少一年時(shí)間。
在人工智能算法、訓(xùn)練系統(tǒng)方面，馬斯卡表示，人工智能系統(tǒng)主要受芯片發(fā)熱量和通訊速率限制，所以特斯拉正在開發(fā)新的通信和散熱冷卻系統(tǒng)，用于開發(fā)更高效計(jì)算機(jī)，從而更有效處理視頻數(shù)據(jù)。
目前，特斯拉在中國(guó)已經(jīng)建立了無人駕駛相關(guān)的工程團(tuán)隊(duì)。
態(tài)度審慎
特斯拉在無人駕駛領(lǐng)域的進(jìn)度加快，也離不開5G技術(shù)的支持。就在上周，3GPP官方宣布凍結(jié)5G R16標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。對(duì)于集合一系列新生技術(shù)的5G，負(fù)責(zé)開發(fā)其通信標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)的3GPP，在2018年形成了首個(gè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)R15，使得5G低時(shí)延、網(wǎng)絡(luò)覆蓋增強(qiáng)等特點(diǎn)在規(guī)范意義上被確定下來。
這成為5G發(fā)展史上又一個(gè)重要里程碑，無疑將加速包括車聯(lián)網(wǎng)在內(nèi)的多個(gè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的開發(fā)進(jìn)展。在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，無人駕駛也在近兩個(gè)月快速升溫，百度在長(zhǎng)沙開展無人駕駛出租車于市內(nèi)運(yùn)營(yíng)、AutoX與文遠(yuǎn)知行通過高德打車向公眾開放測(cè)試、沃爾沃聯(lián)合滴滴開展自動(dòng)駕駛出租車試運(yùn)行。
在政策的支持下，當(dāng)前，國(guó)內(nèi)已開放載人測(cè)試許可的城市為廣州、長(zhǎng)沙、上海、武漢、滄州、北京六個(gè)城市。僅在上海市，共有包括上汽、寶馬在內(nèi)的20家車企獲得了78張智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試牌照。
但是，在接受記者采訪的多位業(yè)內(nèi)人士看來，安全謹(jǐn)慎仍然是最重要的信念，不能一蹴而就也不能盲目加速。千尋位置首席科學(xué)家馮紹軍博士認(rèn)為，完好性是未來數(shù)字無人世界的標(biāo)配，可以讓用戶在使用無人駕駛汽車、無人機(jī)等智能設(shè)備的時(shí)候，用得更安全、更放心。相比自動(dòng)飛行的飛機(jī)導(dǎo)航，無人駕駛汽車導(dǎo)航是一個(gè)世界性的技術(shù)難題。
相較而言，汽車對(duì)定位精度的要求更高。飛機(jī)快要落地的時(shí)候，對(duì)精度的要求仍然是米級(jí)的。對(duì)于智能駕駛汽車來說，車道很窄，和路邊的障礙物之間的距離很短，那么汽車對(duì)定位精度的要求是10到30厘米。此外，汽車行駛在路上可能受到周邊的樹木、同行的卡車、城市樓群的遮擋，甚至還會(huì)遭到其他無線電信號(hào)的干擾。
“判斷厘米級(jí)精度人類都難做到，但機(jī)器需要判斷接收到的導(dǎo)航信息是否可信，是否可用，是否安全。這就需要借助完好性?！瘪T紹軍透露，具備完好性的時(shí)空智能服務(wù)，會(huì)很快覆蓋到高端的主流車型，讓無人駕駛更加智能、安全，也來得更早。
（轉(zhuǎn)載）
