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控制系統(tǒng)

蘭劍智造|第九期:煙草綠色物流發(fā)展還看蘭劍

2025China.cn   2020年07月10日

  當(dāng)前,煙草行業(yè)近80%的卷煙采用熱塑膜作為配送包裝,每年產(chǎn)生大約15000噸塑膜垃圾,消耗大量的石油和電力資源;部分企業(yè)采用硬塑周轉(zhuǎn)箱作為卷煙配送的包裝,雖然減少了環(huán)境污染,但由于周轉(zhuǎn)箱裝載率只有70%,需增加車輛運(yùn)行,造成汽車尾氣排放量增加、送貨成本大幅度上升。兩種包裝在節(jié)能減排和成本方面均不具備明顯優(yōu)勢。

  蘭劍創(chuàng)新研發(fā)了柔性周轉(zhuǎn)箱包裝機(jī),將布袋作為周轉(zhuǎn)箱重復(fù)使用,高效環(huán)保。布袋采用綠色可循環(huán)的工業(yè)帆布作為主要材料,可重復(fù)使用500次以上,重復(fù)擴(kuò)張1000次無破損,局部破損可采用更換材料方式解決。

  ▲包裝不同數(shù)量的條煙

  布袋包裝對條煙的保護(hù)性比塑膜和周轉(zhuǎn)箱要高,有效降低碼煙包及配送過程的損煙率,采用布袋作為卷煙配送包裝,是在材料選擇上的一個創(chuàng)新,更是一種全新的思路,顛覆了傳統(tǒng)的包裝模式,且獲得了有效授權(quán)專利。

  柔性周轉(zhuǎn)箱包裝機(jī)主要的工作流程可以簡單的概括為:一取二撐三推四封五貼??善ヅ洚愋蜔熯M(jìn)行包裝,滿足標(biāo)準(zhǔn)煙5-25條的包裝,以及異型煙1-24條的包裝。

一 取 準(zhǔn)確定位 快速分離

  最新的布袋將前后面設(shè)計(jì)為滑面硬板,可通過底板四個角上的90°轉(zhuǎn)角封邊條固定布袋,相比之前的“一板兩桿”穿孔固定的設(shè)計(jì),更加快速高效。設(shè)備上的真空吸盤可以準(zhǔn)確無誤的將布袋吸取、提升至一定高度,使其與其他布袋分離。

二 撐 無縫對接 高速有效

  在重力的作用下布袋的另一面自然下垂,機(jī)械手將布袋左右撐開,再由另一機(jī)械手上下?lián)伍_,完全撐開后在工位上等待垛煙推入。布袋撐袋裝置,采用伺服驅(qū)動及精準(zhǔn)的定位系統(tǒng),高速有效的將布袋口自動打開,滿足垛煙進(jìn)入需求,提高垛煙與布袋對接的準(zhǔn)確性及效率。

三 推 合理配置,降本增效

  推煙裝置將垛煙推入布袋后并不會停下來,而是一氣呵成地將垛煙和布袋一起推落至皮帶輸送線上。推煙裝置采用伺服驅(qū)動結(jié)合齒形帶作為動力傳動,可精準(zhǔn)作業(yè),并采用伺服電機(jī)結(jié)合推煙氣缸的雙動力模式,伺服電機(jī)提供主動力,用于3層及3層以上卷煙煙垛準(zhǔn)確進(jìn)入布袋;推煙氣缸提供輔動力,用于2層及2層以下卷煙煙垛準(zhǔn)確進(jìn)入布袋,最大程度避免推煙過程中資源浪費(fèi),實(shí)現(xiàn)降本增效。

四 封 自動封袋,精準(zhǔn)高效

  封袋環(huán)節(jié)由三只機(jī)械手配合完成,封袋裝置采用伺服電機(jī)配合氣缸動力系統(tǒng)模式,實(shí)現(xiàn)布袋的自動封袋,保證封袋的穩(wěn)定性,提高封袋效率;同時采用激光測距光電,精準(zhǔn)把控封袋動作,提高封袋準(zhǔn)確性。

五 貼 指定位置,便于讀取

  當(dāng)完成包裝后會貼上一個客戶信息標(biāo)貼,便于終端配送。本環(huán)節(jié)采用伺服電機(jī)配合貼標(biāo)裝置,實(shí)現(xiàn)布袋的自動貼標(biāo),確保貼標(biāo)于指定位置,方便信息讀取。

  箱包封口處有監(jiān)控系統(tǒng),具有監(jiān)控記錄箱包開啟、關(guān)閉次數(shù)的功能。配送時,提醒客戶先掃描二維碼了查看監(jiān)控記錄,同時也可查看包內(nèi)條煙詳情,再打開核對,有效防止運(yùn)輸途中假煙混入和配送錯誤。

  柔性周轉(zhuǎn)箱包裝機(jī)的工作流程并不是單線作業(yè),條煙碼垛是和“一推二撐”這一過程并行的。根據(jù)碼垛的方式將柔性周轉(zhuǎn)箱包裝機(jī)分為層疊式柔性周轉(zhuǎn)箱包裝機(jī)和混合式柔性周轉(zhuǎn)箱包裝機(jī),前者采用層疊式碼垛方法,適合標(biāo)準(zhǔn)煙的碼垛;后者結(jié)合了并聯(lián)機(jī)械手機(jī)構(gòu)、層疊碼垛機(jī)構(gòu)、十字坐標(biāo)機(jī)械手機(jī)構(gòu)等方式,實(shí)現(xiàn)了不同尺寸標(biāo)準(zhǔn)煙與異型煙同時碼垛的功能,適用于包含異型煙的全品類條煙碼垛與包裝。

  柔性周轉(zhuǎn)箱包裝機(jī)在業(yè)務(wù)管理、包裝適應(yīng)性、包裝成本和綜合成本、安全環(huán)保四大模塊均落實(shí)了“創(chuàng)新、綠色、共享、協(xié)調(diào)、開放”五大發(fā)展理念,顛覆了傳統(tǒng)包裝形式,并且集合多種包裝形式的優(yōu)點(diǎn):綠色環(huán)保無毒害,應(yīng)用效益可共享,對接設(shè)備協(xié)調(diào)利舊,使用形式靈活開放。同時,布袋包裝機(jī)符合國家節(jié)能減排、降本增效的總體發(fā)展趨勢。

  蘭劍,聚焦高端市場和頭部企業(yè),致力于成為具有國際競爭力的中國高端物流裝備企業(yè)。

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