皮爾磁的安全激光掃描儀PSENscan現(xiàn)在配備ROS包，不僅應(yīng)用于靜止或移動(dòng)危險(xiǎn)區(qū)域的安全、生產(chǎn)監(jiān)控，還為生產(chǎn)物流部門帶來新的可能性。來自開源框架ROS的ROS(機(jī)器人操作系統(tǒng))軟件包使得安全激光掃描儀也可以用于自動(dòng)引導(dǎo)車輛(AGV)的動(dòng)態(tài)導(dǎo)航——以SLAM(同步定位和繪圖)為例。用戶可以從生產(chǎn)環(huán)境中更動(dòng)態(tài)、更安全的移動(dòng)應(yīng)用獲益。
安全激光掃描儀提供導(dǎo)航所需數(shù)據(jù)。以這種方式生成的環(huán)境地圖是AGV能夠避開障礙物的基礎(chǔ)。
應(yīng)用更加靈活
可以通過標(biāo)準(zhǔn)ROS消息(LaserScan)進(jìn)行簡單的數(shù)據(jù)交換，從而能夠在AGV之外的機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更多的移動(dòng)應(yīng)用。由于PSENscan的標(biāo)準(zhǔn)化接口和串聯(lián)方式，多個(gè)安全激光掃描儀可以輕松集成到現(xiàn)有的ROS環(huán)境中。配備PSENscan的AGV應(yīng)用也兼具靈活性和適應(yīng)性。客戶可以受益于適應(yīng)性強(qiáng)的定制化解決方案。
通過ROS增加數(shù)字化工廠的移動(dòng)性
使用PSENscan和新的ROS包進(jìn)行生產(chǎn)區(qū)域和安全區(qū)域監(jiān)控符合當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)，包括ROS工業(yè)聯(lián)盟的所有工業(yè)要求?？梢灾苯訌拈_源框架安裝皮爾磁提供的ROS包，這簡化了集成。皮爾磁在內(nèi)部開發(fā)了軟件功能，保證用戶可以快速獲得這些功能。
與皮爾磁的所有ROS包一樣，該ROS包可以作為開源代碼(LGPL)或通過開源Hoster GitHub(管理開源軟件的在線服務(wù))獲得。
（轉(zhuǎn)載）
