當今之世，最新證明自動駕駛實力的方法是什么?
Waymo開放數(shù)據(jù)集挑戰(zhàn)賽上一較高下，肯定是最具說服力的一種。
這不，作為全球自動駕駛公司王者，Waymo借勢CVPR 2020發(fā)起了業(yè)內(nèi)最具含金量的挑戰(zhàn)賽，并且廣發(fā)英雄帖，邀請了全球各路算法玩家一較高下。
群雄逐鹿后，來自中國的獨角獸公司成為最大贏家：
五項挑戰(zhàn)，四項第一，一項第二。
他就是地平線，中國估值最高的AI芯片獨角獸。
我們所熟知的地平線，近幾年都是在芯片量產(chǎn)上砥礪前行;而我們所不熟知的，是他在算法上的深厚積累。
這次在挑戰(zhàn)賽中取得如此一鳴驚人的成績，便是很好的證明。
看起來有些意料之外，但卻是情理之中。
意料之外：一家芯片公司成Waymo挑戰(zhàn)賽最大贏家
地平線，作為一家以硬件芯片為核心的公司，能夠成為此次挑戰(zhàn)賽最大贏家，看起來有些意外。
因為Waymo舉辦的這場開放數(shù)據(jù)集挑戰(zhàn)賽，可以說是模型導向、算法為王。
這場挑戰(zhàn)賽開放的數(shù)據(jù)集，是Waymo自動駕駛汽車，在25個城市，行駛超過1000萬英里后的「數(shù)據(jù)寶庫」。
而挑戰(zhàn)賽總共設(shè)置了五個項目：
● 2D檢測：給定一組攝像機圖像，為場景中的對象生成一組2D框。
● 2D追蹤：給定攝像機圖像的時間順序，生成一組2D框以及框與框之間的對應關(guān)系。
● 3D檢測：給定一個或多個激光雷達測距圖像和相關(guān)的攝像機圖像，為場景中的對象生成一組3D垂直框。
● 3D追蹤：給定激光雷達和相機數(shù)據(jù)的時間序列，生成一組3D垂直框以及框與框之間的對應關(guān)系。
● 域適應：類似于3D檢測挑戰(zhàn)，但Waymo將提供華盛頓柯克蘭地區(qū)(Kirkland)的特定細分場景，且其中100個帶有3D框標簽。
從設(shè)置項目的復雜性來看，不難看出其挑戰(zhàn)難度之高。
如此的數(shù)據(jù)量，如此的難度，也讓Waymo開放數(shù)據(jù)集挑戰(zhàn)賽成為當前業(yè)界含金量最高的挑戰(zhàn)賽。
也正如Waymo首席科學家兼項目負責人Drago Anguelov表示：
該數(shù)據(jù)集是有史以來規(guī)模最大、場景最豐富、最多樣化的自動駕駛數(shù)據(jù)集之一。
除了項目本身，更大的挑戰(zhàn)性來自參加選手。
比賽吸引「自動駕駛領(lǐng)域中的玩家」包括：
阿里巴巴達摩院、柏林工業(yè)大學、Google大腦團隊、加州大學伯克利分校、密西根州立大學、商湯科技、香港中文大學、圖森未來，圖賓根大學、中山大學等，全球?qū)W術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界頂級自動駕駛研發(fā)團隊。
同時，也包括相當一部分Waymo自身的個人參賽者。
這些玩家，大多已在自動駕駛領(lǐng)域深耕數(shù)年，尤其是在軟件算法這一塊，實力著實不容小覷。
然而，就是在內(nèi)、外競爭壓力都如此之大的情況下，地平線就這樣殺了出來。
在這五項挑戰(zhàn)中，斬獲四項第一，一項第二。
在3D檢測和域適應方面，地平線采用了自主創(chuàng)新的「HorizonLiDAR3D」的方法，拿到了2項第一。
值得一提的是，這個方法在域適應任務的特定場景中，仍然保持高準確率，具有強大的泛化性。
在2D和3D追蹤方面，地平線采用的策略是 HorizonMOT 和 HorizonMOT3D ，也分別奪冠。
而在2D檢測項目中，地平線采用的方法是「HorizonDet」，成績略低于另一家中國公司圖森未來，位居第二。
所以，地平線這般戰(zhàn)績，乍一看，令人非常意外。
畢竟創(chuàng)辦以來，地平線就以AI芯片作為核心，外界標簽也傾向于“芯片硬件強悍”……
誰能想到，一出手就在Waymo挑戰(zhàn)賽，用算法成為最大贏家。
情理之中：算法領(lǐng)域深耕數(shù)載
但是其實，這樣的結(jié)果，卻在情理之中。
Why?
因為關(guān)于地平線，算法領(lǐng)域也成績斐然——只是這兩年被更受關(guān)注的芯片成績蓋過。
或許連點成線，“歷史”就是他們最好的證明。
地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士，早在2010年便帶領(lǐng)團隊，就率隊斬獲了首屆ImageNet圖像識別評測第一名，也是首個在國際人工智能算法競賽中率隊摘得桂冠的華人學者。
余凱博士還曾經(jīng)是百度深度學習研究院、百度自動駕駛項目、百度大腦PaddlePaddle的創(chuàng)建者。
再后來，在KITTI、Pascal VOC、FDDB、LFW、TRECVID 等國際權(quán)威評測中，地平線團隊也獲得了世界第一。
而后來外界所熟知的地平線，在AI芯片方面展現(xiàn)出更強的實力。但在“軟件重新定義硬件”的AI芯片時代，其實硬件之強，一直也離不開算法的積累。
對重要應用場景中的算法趨勢進行預判，將其計算特點融入到計算芯片架構(gòu)的設(shè)計中，可以讓AI芯片能夠隨著算法而演進。
這就是地平線能夠保證，其芯片擁有較高有效利用率的原因——算法驅(qū)動AI芯片設(shè)計。
舉個例子，配合高效的算法，搭載地平線自研、高性能計算架構(gòu)BPU2.0的車規(guī)級 AI 芯片——征程2，可提供超過4TOPS的等效算力，每TOPS AI能力輸出可達同等算力GPU的10倍以上，典型功耗僅2W。
什么概念?
可在2W功耗、低于100毫秒的延遲下，就可以實現(xiàn)多達24大類的物體檢測，以及上百種的物體識別，每幀高達60個目標及其特征的準確感知與輸出。
這就是受益于算法創(chuàng)新的AI芯片，在算法中的強勁實力也可見一斑。
也正因如此，地平線在此次Waymo開放數(shù)據(jù)集挑戰(zhàn)賽中，充分利用了其算法開發(fā)的基礎(chǔ)設(shè)施、自主開發(fā)的感知算法，在短時間內(nèi)能夠解決多個技術(shù)難題。
所以地平線能夠在挑戰(zhàn)賽中拿到這樣的成績，乍一聽意外，但其實也在情理之中。
「最懂算法的AI芯片公司」
當然，Waymo挑戰(zhàn)賽，只是地平線實力和成績展露的冰山一角。
在此之前，坊間和業(yè)內(nèi)，就對如今的地平線有過這樣的評價：
「最懂算法的AI芯片公司」。
沒錯，只有對算法有深刻的理解，才可以設(shè)計最先進的算法芯片和算法開發(fā)工具鏈，才能知道如何幫助客戶開發(fā)有競爭力和差異化的AI算法，這就是上述評價的核心邏輯。
而且這種「最懂算法的AI芯片」，也開始用量產(chǎn)說話。
今年6月，搭載地平線征程2的長安旗艦車型UNI-T上市發(fā)售，地平線車規(guī)級AI芯片正式實現(xiàn)前裝量產(chǎn)。
這也讓地平線，成為繼英特爾和英偉達兩大芯片巨頭之后，全球第三家實現(xiàn)車規(guī)級AI芯片前裝量產(chǎn)的科技公司。
不僅如此，依舊憑借強悍的算法和硬件實力，據(jù)說地平線將在今年推出更為強大的邊緣AIoT芯片旭日3和高等級自動駕駛芯片征程5：
而旭日3的實際AI性能，對標且會超過英偉達邊緣芯片TX2;
而征程5具備的96TOPS的AI算力，也會在自動駕駛領(lǐng)域樹立新標桿——超過了特斯拉FSD芯片。
所以無論是邊緣，還是自動駕駛終端，軟硬一體催生的實力，都在讓地平線推至新高度，也都再讓「最懂算法的AI芯片公司」站得更穩(wěn)。
在地平線介紹中，兩款新品系列綜合在一起，透露著他們的雄心：
旭日初升，踏上征程。
而Waymo挑戰(zhàn)賽上的光芒和閃耀，現(xiàn)在則讓全世界都看到了地平線。(文章來源：量子位)
（轉(zhuǎn)載）
