百度無人車北方大本營定了。
5月14日，百度RoboTaxi車隊正式駛入滄州第二批開放的自動駕駛測試道路，同時，Apollo自動駕駛與車路協(xié)同（滄州）應用實驗室、自動駕駛創(chuàng)新應用運營中心正式落戶滄州。
作為百度Apollo自動駕駛北方測試基地，滄州市宣布開放第二批智能網聯(lián)汽車測試路網，加上此前已開放的第一批測試道路，滄州市城市測試道路總里程達到229公里，全國城市排名中躍居第二位，僅次于首都北京。
滄州市副市長、市公安局局長張文閣表示：“滄州市委市政府高度重視智能網聯(lián)汽車產業(yè)發(fā)展，著力打造車路智行新高地，在全國智能網聯(lián)汽車產業(yè)發(fā)展的大潮中，持續(xù)跑出了滄州的‘ 加速度’。未來，滄州市將進一步推動百度Apollo自動駕駛與車路協(xié)同深化發(fā)展，開展城市級智能汽車綜合性示范應用，推進滄州車聯(lián)網先導區(qū)建設，促進滄州智能網聯(lián)汽車產業(yè)生態(tài)發(fā)展?！?BR> 相比第一批測試道路，滄州開放的第二批智能網聯(lián)測試區(qū)范圍將從滄州經濟開發(fā)區(qū)，延伸至滄州市主城區(qū)，成為了全國第一個在主城區(qū)市政道路開放智能網聯(lián)汽車測試的城市。
這一次開放的測試道路類型可以用豐富一詞形容。
其中，涵蓋了滄州主城區(qū)道路、快速路、國道等，這一路況結構化的設計可以滿足智能網聯(lián)汽車多重的道路測試需求。
為了配合百度無人車落地，滄州已在主要測試路段都安裝了車路協(xié)同設備，同時，在各個路口增加了行人禮讓提示線。
值得一提的是，在滄州成立的“應用實驗室”是Apollo針對城市規(guī)?；涞睾蛣?chuàng)新示范應用的實驗室。
該實驗室主要應用數(shù)字化、網聯(lián)化和自動化場景、載人實用等專項測試及實踐驗證為基礎，完成車路協(xié)同的技術成果落地，從而實現(xiàn)百度智能交通解決方案滄州造的愿景。
百度集團副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經理李震宇表示：“滄州是京津冀城市群和京滬大通道上的重要節(jié)點城市，在河北省、滄州市各級政府的高度重視和支持下，滄州智能網聯(lián)建設取得了行業(yè)矚目的進展。隨著滄州第二批智能網聯(lián)測試路網的開放以及Apollo自動駕駛應用實驗室和運營中心的建立，項目將進入到嶄新的發(fā)展階段。Apollo將繼續(xù)助推滄州的智能網聯(lián)產業(yè)發(fā)展，助力‘滄州模式’創(chuàng)造新的輝煌。”
發(fā)布會當天，百度宣布滄州首批Robotaxi種子用戶可以進行全域路網的自動駕駛載人測試試乘體驗。
據(jù)介紹，通過，百度App注冊Dutaxi小程序或者關注滄州云圖可以公眾號可以預約試乘。
在百度Robotaxi出發(fā)前，所有車輛會在百度“運營中心”進行維護與監(jiān)管等，該工作由Apollo生態(tài)伙伴云圖科技負責。
這一模式與百度在長沙的模式相一致。
如果說，長沙是百度Robotaxi南方大本營，滄州則可稱為百度Robotaxi北方大本營。
在滄州百度“運營中心”主廠區(qū)大致可分為自動駕駛汽車的停放區(qū)、充電區(qū)、維護間、標定間、設備操作間、硬件調度間和工具存放間等。
對自動駕駛汽車來說，這里重要的一個區(qū)域是自動駕駛標定與維護中心和百度新建的標定間。
在自動駕駛標定與維護中心，工作人員主要進行L4級別自動駕駛汽車的標定與維護，其目的是把車上不同的傳感器的數(shù)據(jù)通過標定參數(shù)轉換到同一個數(shù)據(jù)空間進行表示，進而為各算法模塊提供數(shù)據(jù)融合基。
據(jù)工作人員介紹，標定的方法是基于特定的算法通過軟件計算出傳感器的內參數(shù)以及傳感器之間相對位置和旋轉，通過標定間自動駕駛汽車標定時間由原來的1天縮短到15分鐘內。
這次在滄州對首批Robotaxi種子用戶開放的車輛還是之前百度與紅旗合作的中國首批前裝量產L4級自動駕駛乘用車。
在基礎的硬件配置方面，該車輛幾乎沒有進行改動，標配前裝了Apollo定制版OBU（車載單元），能夠和智能網聯(lián)路側設備進行L4級車路協(xié)同感知駕駛，實現(xiàn)聰明的車與智能的路緊密結合。
同時，配置一個禾賽的40線激光雷達、2個四線激光雷達、9個攝像頭、9個超聲波雷達和2個毫米波雷達。
不過，該車相比半年前在體驗方面有了很大的進步，包括乘坐感受、車內互動、車路協(xié)同等。
首先是在乘坐感受方面，百度Robotaxi從起步、加速、轉彎都表現(xiàn)的非常平穩(wěn)。
尤其是在紅綠燈路口，通過車路協(xié)同設備，可以在車內清晰的看見紅綠燈等候的時間，這一設備的加入讓自動駕駛在路口行駛更為從容，不會出現(xiàn)搶燈等情況發(fā)生。
進行變道超車時，百度Robotaxi首先會自動打開轉向燈，然后進行一個加速動作，在達到一定的距離進行變道超車，整體變道過程也是非常的平順，并不像新手司機變道很猶豫。
如果碰上前方有行人通過，百度 Robotaxi 也會非?！肮郧伞钡販p速剎車，禮貌避讓。
值得一提的是，經過升級后的后排乘客控制屏幕除了可以讀出紅綠燈的時間，還可以將行人、盲區(qū)車輛、違章停車的軌跡進行實時的顯示。
除此之外，后排控制屏幕還豐富了人機交互體驗，比如后排乘客可以進行在線選歌、頁面皮膚選擇、給百度RoboTaxi點贊評分等。
總體來說，優(yōu)化升級后的百度RoboTaxi體驗更為舒適，與普通網約車相比更像一個有情感的出行伴侶。
中國的汽車與交通產業(yè)正經歷快速轉型，隨著滄州全新路網的開放以及Apollo自動駕駛應用實驗室和運營中心落地，滄州與百度Apollo將會探索出一條中國模式的自動駕駛之路。
當前，百度已在一南一北開啟了RoboTaxi規(guī)?；\營，雖然在運營模式方面一致，但是由于南北方存在氣候差異也將會對無人車產生不同的影響，正因為如此，百度RoboTaxi才能全面適應全天候的行駛。
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