siemens x
PLC

圖爾克案例 有序運(yùn)輸 | 全自動的模塊化卡車裝卸系統(tǒng)

2025China.cn   2020年05月08日

導(dǎo)讀

  每個傳送設(shè)備都有自己的控制器:圖爾克的TBEN-L-PLC可以直接安裝在輸送線路上并能在-25 °C的環(huán)境下運(yùn)行。

  模塊化是一項關(guān)鍵要求,一家特殊設(shè)備制造商在一家大型食品生產(chǎn)商與冷藏庫之間安裝了自動化往復(fù)運(yùn)輸系統(tǒng)。輸送托盤的內(nèi)部物流系統(tǒng)設(shè)備由圖爾克TBEN-L5-PLC緊湊型IP67控制器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,該控制器能夠在-25 °C的環(huán)境下運(yùn)行。多協(xié)議I/O模塊在特殊點(diǎn)位可擴(kuò)展輸入和輸出。

  Asbreuk Service系統(tǒng)每小時可輕松處理兩輛卡車的裝載

  一家知名冷凍炸薯條生產(chǎn)商,在離阿姆斯特丹不遠(yuǎn)的地方,采用往復(fù)運(yùn)輸車來運(yùn)送產(chǎn)品。與其合作的物流供應(yīng)商的卡車,在距離工廠1公里處的巨大冷藏庫之間每半小時發(fā)車一次。

  貨物托盤裝載完全自動化進(jìn)行,其過程僅需不到2分鐘。有序的物料運(yùn)輸不禁讓人聯(lián)想到模擬城市系列游戲的場景,唯一區(qū)別是工作人員會坐在卡車方向盤前發(fā)出裝載命令。食品生產(chǎn)商與其物流合作伙伴協(xié)作的宗旨是,實(shí)現(xiàn)盡可能高的靈活性。以前采用的由許多不同的第三方拖車直接從生產(chǎn)基地運(yùn)輸產(chǎn)品的方式,已經(jīng)被可容納多達(dá)4萬個托盤的中央倉庫所取代。

  現(xiàn)在,產(chǎn)品直接從現(xiàn)代化的冷藏庫配送。所有客戶,尤其是主流連鎖餐廳,都從這里獲得產(chǎn)品供應(yīng)。物流企業(yè)不僅是卡車運(yùn)輸服務(wù)的提供商,而且還負(fù)責(zé)運(yùn)營倉庫及其相關(guān)的輸送設(shè)備和運(yùn)輸系統(tǒng)。而發(fā)貨單則根據(jù)每個處理的托盤進(jìn)行計算。

  FEN20設(shè)備可以使控制臺的開關(guān)信號通過總線傳輸

  兩個控制柜用于手動控制。它們包含F(xiàn)EN20多協(xié)議模塊,可以擴(kuò)展輸入和輸出的信號數(shù)量

分布式控制模塊帶來的靈活性

  自動裝卸是短距離貨物運(yùn)輸?shù)年P(guān)鍵因素。作為家族運(yùn)營企業(yè),Asbreuk Service總部位于荷蘭的恩斯赫德附近。該公司在規(guī)劃設(shè)計以及項目實(shí)施上的經(jīng)驗(yàn)在許多客戶那里贏得了良好的聲譽(yù)。這家特殊機(jī)器制造商在飲料行業(yè)搬運(yùn)項目上擁有多年豐富的經(jīng)驗(yàn)。

  例如,許多啤酒廠通過他們卡車自動裝卸系統(tǒng)來搬運(yùn)整批產(chǎn)品和空瓶。項目的關(guān)鍵是:他們采用的技術(shù)應(yīng)能靈活適應(yīng)業(yè)務(wù)的需求。“如果對合同進(jìn)行了變更或一定程度上的擴(kuò)展或緊縮,則系統(tǒng)具有模塊化設(shè)計則顯得非常重要,就像樂高積木一樣,可進(jìn)行模塊化的補(bǔ)充和安裝?!痹谧稍儓D爾克后,公司開發(fā)了采用分段式設(shè)計的輸送系統(tǒng),在這個系統(tǒng)中變頻器和圖爾克TBEN-L-PLC IP67控制器都采用分布式結(jié)構(gòu)進(jìn)行布置。

  對于Asbreuk而言,模塊化意味著這類涉及完整系統(tǒng)的項目,首先是可以降低成本的?!斑@只有在我們可以輕松安裝和連接設(shè)備時才可以實(shí)現(xiàn)?!贝舜魏献骶褪沁@種情況。與集中式的控制系統(tǒng)相比,新輸送線路可以更快完成安裝。由于這些模塊可以在需要時安裝在不同位置或不同配置中,這些現(xiàn)代化的輸送機(jī)系統(tǒng)元件可以長期保持其價值。

  駕駛員按下按鈕以啟動從ATL區(qū)域到冷藏卡車的全自動托盤輸送

模塊化且堅固的PLC可以減少接線

  另一優(yōu)勢:分布式模塊可以明顯的減少接線;據(jù)Asbreuk所述,這可實(shí)現(xiàn)“巨大的成本節(jié)省,尤其是在需要使用特殊電纜的冷藏庫區(qū)域?!边@類輸送機(jī)系統(tǒng)電源僅布設(shè)在4個位置。圖爾克帶Codesys 3控制器的IP67模塊負(fù)責(zé)分配各個位置的電源,并通過串口進(jìn)行連接。一旦安裝完成,這些模塊就能檢測到其相鄰模塊,從而確定其在整個系統(tǒng)中的位置。

  圖爾克IP67 TBEN-L-PLC可在冷藏庫內(nèi)低至-25 °C的環(huán)境下使用,這是其吸引荷蘭工程師的重要一點(diǎn)。該緊湊型控制器是往復(fù)運(yùn)輸系統(tǒng)的重要組件。該系統(tǒng)包括3個區(qū)域,其中自動卡車裝載系統(tǒng) (ATL) 安裝在工廠,和其他直接從生產(chǎn)線末端開始的內(nèi)部物流系統(tǒng)安裝在一起。輸送線路上的產(chǎn)品運(yùn)輸則由帶有特殊拖車的卡車進(jìn)行搬運(yùn),拖車裝載區(qū)域配有鏈條驅(qū)動輸送機(jī)。到達(dá)物流合作伙伴的中央倉庫后,駕駛員按下按鈕來啟動托盤自動卸載系統(tǒng)。與此同時,生產(chǎn)基地的兩排裝載區(qū)域再次裝載產(chǎn)品。智能手機(jī)App可提供2個地點(diǎn)的實(shí)時數(shù)據(jù),以便駕駛員總是能看到最新進(jìn)程。

帶托盤檢查功能的自動輸送機(jī)系統(tǒng)

  在炸薯條生產(chǎn)商的工廠,Asbreuk Service為32個線路組件分別配備了獨(dú)立的控制器。這些組件包括輸送帶和輥道式輸送機(jī)控制以及托盤檢驗(yàn)。在這里,激光傳感器用來檢查托盤是否過寬,從而判斷包裝是否錯誤。系統(tǒng)將結(jié)果寫入條碼標(biāo)簽,然后自動移除相應(yīng)的托盤。激光傳感器器和掃描儀與圖爾克PLC進(jìn)行連接通訊。另外還有有一個專門的更高級的TBEN-PLC通過CAN總線來控制移除托盤。

通過多協(xié)議I/O設(shè)備進(jìn)行擴(kuò)展

  帶3個方向的輸送機(jī)設(shè)備需要將獨(dú)立的托盤從常規(guī)線路輸送至緩沖裝置。由于各個方向都要求獨(dú)立的RS485端口,僅需要一個圖爾克I/O模塊即可滿足這個要求。超緊湊的TBEN-S-2COM I/O模塊在現(xiàn)場通過Profinet直接將串口連接至控制器,同時可以滿足RS485功能。

  借助激光傳感器和相連的TBEN-L模塊,每個輸送機(jī)都知道何時需要輸送托盤。若有其他工作需要介入現(xiàn)有過程,則其可在2個模塊化的分布式操作面板上來控制不同的輸送段??梢詫?shí)施受控停止或運(yùn)行備用線路等功能。圖爾克光電設(shè)備合作伙伴的K50多色指示燈可在此指示存在故障的模塊或當(dāng)前處于手動操作的輸送段。

  其他信號點(diǎn)(例如控制臺中的按鈕執(zhí)行器)需要額外的輸入和輸出接口。荷蘭工程師因此在控制柜中安裝了3個IP20 I/O模塊:圖爾克的FEN20-16DXP多協(xié)議模塊可在短時間內(nèi)讓開關(guān)信號通過總線傳輸?shù)娇刂破鳌?/P>

  然而,F(xiàn)EN20模塊的使用不局限于只連接控制臺的IO信號。由于集中控制器仍然存在于自動卡車裝載系統(tǒng)(ATL)。圖爾克的FEN20可為控制柜提供額外輸入輸出信號,并與主控制器進(jìn)行通信。然而,Asbreuk不排除在不久的將來在ATL區(qū)域?qū)嵤┓植际娇刂葡到y(tǒng)。

  市場增長可期

  Asbreuk Service收到了越來越多有關(guān)類似完整系統(tǒng)的咨詢信息?!笆袌稣诓粩喟l(fā)展:世界各地都有短距離大批量輸送的需求?!盇sbreuk表示。這類企業(yè)需要使用數(shù)量更少、但功能更多的機(jī)器向客戶運(yùn)送產(chǎn)品。針對特定服務(wù)的特定技術(shù),將變得不再重要。而所有元件的靈活性和長期可靠性將成為關(guān)鍵。模塊化輸送理念可以優(yōu)化滿足這些需求。Asbreuk已經(jīng)在考慮下一步動作了:“到目前為止,我們只是在傳輸通過卡車運(yùn)輸?shù)耐斜P數(shù)量。為了獲得100%產(chǎn)品可追溯性,我們需要傳輸更多數(shù)據(jù)?!蹦壳埃则?qū)動拖車的樣車是一大熱點(diǎn)話題。未來,無人運(yùn)輸有望再次迎來重大機(jī)遇。

(轉(zhuǎn)載)

標(biāo)簽:圖爾克 我要反饋 
2024世界人工智能大會專題
即刻點(diǎn)擊并下載ABB資料,好禮贏不停~
優(yōu)傲機(jī)器人下載中心
西克
2024全景工博會
專題報道