siemens x
人工智能

Flexiv發(fā)表《通用智能本體》:下一代通用人工智能方向

2025China.cn   2020年04月27日

  人工智能(Artificial Intelligence)正在成為頻繁出現(xiàn)在科學(xué)研究和日常討論中的議題。它具有增強(qiáng)任何領(lǐng)域的技術(shù)的潛力,是類似于內(nèi)燃機(jī)或電力的一種“使能”技術(shù),在未來(lái)幾年,人工智能將給人類生活的各方面帶來(lái)巨大影響,并為人類社會(huì)賦能。

  那么,理想中未來(lái)的人工智能會(huì)發(fā)展成什么模樣呢?

  由Flexiv首席AI科學(xué)家盧策吾教授和公司CEO王世全博士近期聯(lián)合發(fā)表于中國(guó)工程院院刊Engineering(2020年第六卷第三期)的評(píng)論文章《通用智能本體》,闡述并討論了“通用智能本體(general-purpose intelligent agent, GIA)”的概念:一種可以像人類一樣適應(yīng)各種不同任務(wù)的AI系統(tǒng),其架構(gòu)受到通用計(jì)算機(jī)的啟發(fā)。他們還針對(duì)這一架構(gòu)提出了元操作流模型,用以描述并有效地模擬人類的操作技能和行為,為下一代通用人工智能的發(fā)展方向奠定基礎(chǔ)。

點(diǎn)擊圖片即可觀看完整視頻

  通用智能本體的核心是要用一個(gè)簡(jiǎn)單模型來(lái)統(tǒng)一描述人類操作中近乎無(wú)窮數(shù)目的操作任務(wù),因此,文中提出了“元操作流模型”這一概念,即任何一個(gè)人的操作任務(wù)都可以分解成多個(gè)“不可再向下分解的”元操作。據(jù)此,對(duì)于復(fù)雜任務(wù)的描述可以盡可能的簡(jiǎn)單化,并方便對(duì)于操作共性的抽取和知識(shí)編輯。理想的通用智能本體的體系結(jié)構(gòu)應(yīng)具有三大特性:可遷移性、可擴(kuò)展性、可群智性。

通用智能本體五大結(jié)構(gòu)

  在元操作流模型的基礎(chǔ)上,文中提出了通用智能本體應(yīng)當(dāng)具備的五大結(jié)構(gòu):

  執(zhí)行模塊。由移動(dòng)平臺(tái)和操作平臺(tái)組成,負(fù)責(zé)完成基本動(dòng)作單元與操作;

  感知模塊。負(fù)責(zé)接受外界視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、力覺(jué)信號(hào),同時(shí)解析環(huán)境中的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、力覺(jué)等語(yǔ)義;

  任務(wù)編譯器。是用戶向通用智能本體布置任務(wù)的統(tǒng)一界面,使得用戶使用統(tǒng)一的“語(yǔ)言”在實(shí)際應(yīng)用中獲得元操作流的生成;

  知識(shí)引擎。在統(tǒng)一協(xié)議下,用戶可以對(duì)物體和物體操作進(jìn)行知識(shí)編輯,從而對(duì)知識(shí)庫(kù)進(jìn)行擴(kuò)展,形成具有知識(shí)可遷移性的知識(shí)引擎;

  中央GIA處理器。作為整個(gè)系統(tǒng)中的中心計(jì)算模塊,中央GIA處理器解析任務(wù)編譯器的任務(wù)后,讀取感知模塊信號(hào),并調(diào)用知識(shí)引擎中的知識(shí)做出綜合決策,最后向執(zhí)行模塊發(fā)出指令。

  之后,文中還給出了來(lái)衡量智能通用本體的性能的可量化指標(biāo)和計(jì)算方式??紤]到各個(gè)領(lǐng)域的難易程度,可以將通用智能本體的應(yīng)用難度分為四個(gè)程度,在實(shí)際應(yīng)用的發(fā)展中,各個(gè)產(chǎn)業(yè)落地的時(shí)間上也會(huì)有相應(yīng)的先后順序。

  通用智能本體未來(lái)不能被簡(jiǎn)單地看作AI賦能設(shè)備,這樣一個(gè)本體會(huì)大大推進(jìn)智能科學(xué)的發(fā)展,它所帶來(lái)的價(jià)值包括提高機(jī)器對(duì)任務(wù)的可遷移性;對(duì)物理世界產(chǎn)生更加深刻的理解,從而提供和世界交互的基礎(chǔ);更好地促進(jìn)了群體智能的增長(zhǎng)。

關(guān)于《Engineering》期刊

  為更好地引領(lǐng)工程科技發(fā)展,在聯(lián)合國(guó)教科文組織、國(guó)際工程與技術(shù)科學(xué)院理事會(huì)(CAETS)的支持下,中國(guó)工程院于2015年創(chuàng)辦《Engineering》期刊。期刊旨在提供一個(gè)高水平的工程科技重大成果發(fā)布與交流平臺(tái),主要報(bào)道在科學(xué)發(fā)現(xiàn)的基礎(chǔ)上、通過(guò)創(chuàng)新形成新的生產(chǎn)力、推動(dòng)具有重大經(jīng)濟(jì)社會(huì)意義和世界先進(jìn)水平的工程和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。期刊以開(kāi)放獲取(Open Access)的方式出版,已被SCI、EI、Scopus等國(guó)際權(quán)威檢索系統(tǒng)收錄。

關(guān)于Flexiv

  Flexiv(非夕)是一家全球技術(shù)領(lǐng)先的AI機(jī)器人公司,專注于研發(fā)、生產(chǎn)集高精度力控、計(jì)算機(jī)視覺(jué)和人工智能技術(shù)于一體的自適應(yīng)機(jī)器人產(chǎn)品,為不同行業(yè)的客戶提供基于非夕機(jī)器人系統(tǒng)的整體、創(chuàng)新性的解決方案和服務(wù)。非夕于2016年成立,核心創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)來(lái)自斯坦福大學(xué)機(jī)器人和人工智能實(shí)驗(yàn)室。目前,非夕已在硅谷、上海、北京、深圳、佛山等地區(qū)設(shè)立辦公室。

(轉(zhuǎn)載)

標(biāo)簽:Flexiv非夕 Engineering 我要反饋 
2024世界人工智能大會(huì)專題
即刻點(diǎn)擊并下載ABB資料,好禮贏不停~
優(yōu)傲機(jī)器人下載中心
西克
2024全景工博會(huì)
專題報(bào)道
2024 工博會(huì) | 直播探館 · 全景解讀
2024 工博會(huì) | 直播探館 · 全景解讀

第二十四屆中國(guó)工博會(huì)于9月24日至28日在國(guó)家會(huì)展中心(上海)舉行,展會(huì)以“工業(yè)聚能 新質(zhì)領(lǐng)航”為全新主題。 [更多]

2024世界人工智能大會(huì)
2024世界人工智能大會(huì)

WAIC 2024將于7月在上海舉行,論壇時(shí)間7月4日-6日,展覽時(shí)間7月4日-7日。WAIC 2024將圍繞“以共商促... [更多]

2024漢諾威工業(yè)博覽會(huì)專題
2024漢諾威工業(yè)博覽會(huì)專題

2024 漢諾威工業(yè)博覽會(huì)將于4月22 - 26日在德國(guó)漢諾威展覽中心舉行。作為全球首屈一指的工業(yè)貿(mào)易展覽會(huì),本屆展覽會(huì)... [更多]