據(jù)外媒報(bào)道，好事成三，而自動(dòng)駕駛也不例外。在安全的自動(dòng)駕駛成為現(xiàn)實(shí)之前，除了攝像頭和雷達(dá)，仍需要第三種技術(shù) – 傳感器。因此，博世正在準(zhǔn)備量產(chǎn)首個(gè)車(chē)用級(jí)激光雷達(dá)系統(tǒng) - 長(zhǎng)距離激光雷達(dá)傳感器。對(duì)于SAE定義的L3至L5自動(dòng)駕駛功能來(lái)說(shuō)，激光測(cè)距技術(shù)必不可少。新型博世傳感器同時(shí)覆蓋長(zhǎng)距離和短距離，適用于高速公路和城市道路的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景。通過(guò)規(guī)模化量產(chǎn)，博世希望能夠降低該技術(shù)的成本，讓其適合大眾市場(chǎng)。
只有同時(shí)部署三種傳感器，才能為自動(dòng)駕駛的不同場(chǎng)景提供最高級(jí)別的安全保障。博世的研究已證實(shí)了這一點(diǎn)，博世的研發(fā)人員調(diào)查了自動(dòng)駕駛涉及的所有應(yīng)用場(chǎng)景，包括高速公路的輔助功能到城市中的全自動(dòng)駕駛功能。例如，如果摩托車(chē)在交叉路口高速駛近一輛自動(dòng)駕駛車(chē)輛時(shí)，除了攝像頭和雷達(dá)，還需要激光雷達(dá)來(lái)確保這輛兩輪車(chē)能夠被準(zhǔn)確檢測(cè)到。在此種情況下，雷達(dá)很難探測(cè)到摩托車(chē)的狹窄輪廓和塑料整流罩。
此外，在強(qiáng)光照射下，攝像頭也很難清晰地捕捉畫(huà)面。因此，需要雷達(dá)、攝像頭和激光雷達(dá)這三種技術(shù)完美互補(bǔ)，為駕駛者提供準(zhǔn)確可靠的路況信息。
激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛的重要組成部分
可以將激光看成是第三只眼：在激光雷達(dá)系統(tǒng)中，傳感器會(huì)發(fā)射激光脈沖，并捕捉散射回來(lái)的激光，然后該系統(tǒng)會(huì)基于光源返回的時(shí)間來(lái)計(jì)算距離。激光雷達(dá)具備高分辨率、遠(yuǎn)距離和視角廣闊等特性，因而，長(zhǎng)距離激光雷達(dá)傳感器可以有效識(shí)別路面上的石頭等非金屬物體，從而車(chē)輛有足夠的時(shí)間來(lái)進(jìn)行剎車(chē)或轉(zhuǎn)向等駕駛操作。同時(shí)，在車(chē)輛中使用激光雷達(dá)，會(huì)對(duì)探測(cè)器和激光器等激光雷達(dá)系統(tǒng)組件提出嚴(yán)苛的要求，特別是耐熱性和汽車(chē)全生命周期內(nèi)的可靠性。
在開(kāi)發(fā)激光雷達(dá)的過(guò)程中，博世憑借在雷達(dá)和攝像頭領(lǐng)域的傳感器和系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)知識(shí)，能夠保證三種傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫銜接。博世的長(zhǎng)距離激光雷達(dá)不僅能夠滿足自動(dòng)駕駛的所有安全要求，未來(lái)還能夠讓汽車(chē)制造商高效將該技術(shù)整合至各種車(chē)型中。
人工智能使輔助系統(tǒng)更安全
博世正引領(lǐng)著駕駛輔助系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域傳感器技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)新，多年來(lái)，該公司自主研發(fā)和生產(chǎn)了數(shù)百萬(wàn)臺(tái)超聲波、雷達(dá)和攝像頭傳感器。2019年，博世的駕駛輔助系統(tǒng)銷(xiāo)售額增長(zhǎng)了12%，達(dá)到約20億歐元。此類(lèi)輔助系統(tǒng)為自動(dòng)駕駛的到來(lái)鋪平了道路。
最近，博世的工程師們利用人工智能技術(shù)，成功優(yōu)化了車(chē)載攝像頭技術(shù)，將其提升至新水平。該攝像頭技術(shù)能識(shí)別物體，并將物體分為車(chē)輛、行人以及騎行者等類(lèi)別，同時(shí)評(píng)估其運(yùn)動(dòng)路徑。在擁堵的城市交通中，攝像頭能迅速、可靠地識(shí)別和區(qū)分被部分遮擋或橫穿道路的車(chē)輛、行人以及騎行者，并及時(shí)觸發(fā)車(chē)輛警報(bào)或緊急制動(dòng)。
工程師們也在不斷優(yōu)化雷達(dá)技術(shù)。博世新一代雷達(dá)傳感器即使在惡劣天氣或糟糕的光線條件下，也能感知車(chē)輛的周邊環(huán)境。實(shí)現(xiàn)這一性能的基礎(chǔ)便是傳感器的遠(yuǎn)距離探測(cè)范圍、更寬的視場(chǎng)角和高角度分辨率。
（轉(zhuǎn)載）
