仙知機(jī)器人
2020升級(jí)款
基于SRC的激光SLAM地面式自動(dòng)叉車(chē)
重磅登場(chǎng)
三大升級(jí)
五大特點(diǎn)
總有一個(gè)Get你
激光高度 隨心而定
第一代基于SRC的激光SLAM地面式叉車(chē)屬于單激光式叉車(chē)，只在機(jī)器頂部安裝了一臺(tái)紅外線激光雷達(dá)。激光雷達(dá)位置較低，在運(yùn)行過(guò)程中只能掃描到同層高度的障礙物，在遇到超出機(jī)身高度的障礙物往往不能很及時(shí)的做出反應(yīng)。
為了解決這一問(wèn)題，第二代升級(jí)版基于SRC的激光SLAM地面式叉車(chē)在原車(chē)型的基礎(chǔ)上增添了支架，將導(dǎo)航激光雷達(dá)裝在了支架頂部。
將原來(lái)安裝導(dǎo)航激光雷達(dá)的位置更換成避障激光雷達(dá)。
完美避障 暢通無(wú)阻
在地面式自動(dòng)叉車(chē)工作過(guò)程中，難免會(huì)碰到坑洼路段。傳統(tǒng)的叉車(chē)大多都是徑直行駛通過(guò)，不但不能保證貨物的穩(wěn)定，時(shí)間長(zhǎng)了對(duì)叉車(chē)本身還會(huì)造成一定的損耗，地面的坑洼也會(huì)因?yàn)殚L(zhǎng)久的碾壓越來(lái)越大。
仙知機(jī)器人基于SRC的激光SLAM地面式自動(dòng)叉車(chē)2020款考慮到此問(wèn)題，在機(jī)身頂部安裝避障激光雷達(dá)的同時(shí)還增添了3D避障相機(jī)，讓機(jī)器在行駛過(guò)程中全程監(jiān)控路面情況，發(fā)現(xiàn)坑洼路面時(shí)及時(shí)降低車(chē)速，根據(jù)坑洼的形狀和位置來(lái)制定通過(guò)路線，在工作過(guò)程中實(shí)現(xiàn)完美避障，暢通無(wú)阻。
可靠防撞 安全保障
為了進(jìn)一步確保機(jī)器工作過(guò)程中的安全性，仙知機(jī)器人基于SRC的激光SLAM地面式自動(dòng)叉車(chē)2020款在第一代的基礎(chǔ)上加大了機(jī)身底部的防撞條，配合多種傳感器的安全防護(hù)，保證叉車(chē)作業(yè)過(guò)程中人員、貨物和機(jī)器的安全。
多機(jī)調(diào)度
配合統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD，可實(shí)現(xiàn)包括自動(dòng)叉車(chē)在內(nèi)的多種類(lèi)型移動(dòng)機(jī)器人精準(zhǔn)、高效、靈活的調(diào)度，助力工作效率達(dá)到最高。
適配多種激光
導(dǎo)航激光：控制器接受導(dǎo)航激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)采集頻率大于30Hz，通過(guò)實(shí)時(shí)地算法對(duì)激光雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，如果有物體進(jìn)入機(jī)器人的減速或停止范圍，機(jī)器人將減速或立即停止。
避障激光：SRC核心控制器對(duì)IO信號(hào)的檢測(cè)頻率為100Hz，避障激光雷達(dá)可用于覆蓋導(dǎo)航激光雷達(dá)無(wú)法檢測(cè)到的盲區(qū)。
安全防護(hù)
仙知全系列自動(dòng)叉車(chē)支持多種傳感器的安全防護(hù)，包括導(dǎo)航激光、臂章激光、安全探照燈、聲光提醒、安全觸邊、防撞光電傳感器、急停等，保證激光SLAM自動(dòng)叉車(chē)作業(yè)過(guò)程中人員和貨物的安全。
棧板識(shí)別
通過(guò)棧板識(shí)別傳感器，精準(zhǔn)地自主識(shí)別出棧板地位置與姿態(tài)，即使棧板被移動(dòng)也能實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)地叉取貨物。
自主充電
支持自主充電，充電運(yùn)行過(guò)程中無(wú)需工作人員介入操作。
基于SRC的激光SLAM地面式叉車(chē)的工作原理
由于仙知基于SRC的激光SLAM自動(dòng)叉車(chē)采用激光SLAM導(dǎo)航，無(wú)需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行任意改造，通過(guò)激光雷達(dá)傳感器得到的數(shù)據(jù)，使用 SLAM 算法完成地圖構(gòu)建及機(jī)器人行進(jìn)過(guò)程中的定位及導(dǎo)航功能，先進(jìn)的自然輪廓導(dǎo)航技術(shù)無(wú)需在地面鋪設(shè)任何標(biāo)識(shí)，無(wú)需反光板。能夠大大節(jié)省實(shí)施成本;同時(shí)通過(guò)激光SLAM算法，達(dá)到了±10mm*的高精準(zhǔn)定位;配合避障激光、紅外光電傳感器、安全觸邊、安全探照燈、聲光提醒等多種安全防護(hù)，能夠保證自動(dòng)叉車(chē)在作業(yè)過(guò)程中人員和貨物的安全。
另外，通過(guò)配合仙知機(jī)器人自主研發(fā)的一站式實(shí)施工具Roboshop Pro、統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD軟件系統(tǒng)，能與工廠的ERP、MES、WMS、WCS等系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，并與工廠的自動(dòng)化設(shè)備、電梯、電動(dòng)門(mén)進(jìn)行連接，打造真正意義上的智能工廠。
隨著移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)成熟，伴隨智能制造時(shí)代全面來(lái)臨，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用也會(huì)更加廣泛。仙知機(jī)器人通過(guò)賦能集成商與移動(dòng)機(jī)器人本體制造商，將進(jìn)一步加快移動(dòng)機(jī)器人的落地應(yīng)用，推動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)升級(jí)，助推智能搬運(yùn)。
（轉(zhuǎn)載）
